涂敷装置和涂敷机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涂敷装置和涂敷机器人，所述涂敷装置包括：安装架；出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调节。本方案的涂敷装置能够实现自动出料，可有减轻人工劳动强度，提升工作效率，并且还能够根据工作面情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。厚度更为均匀。厚度更为均匀。

【技术实现步骤摘要】
涂敷装置和涂敷机器人


[0001]本技术涉及涂敷设备
，特别是涉及一种涂敷装置和涂敷机器人。

技术介绍

[0002]胶质材料涂敷工艺广泛用于建筑工程领域，通过涂敷装置可将胶质材料涂敷在工作面(如墙面或者地面)上。然而，传统的涂敷工艺通常需要人工蘸料涂敷或者采用针筒式手柄涂敷，不仅人工劳动强度大，工作效率低，并且当工作面凹凸不平时，很容易出现材料涂敷纹路和厚度不均匀的情况。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种涂敷装置和涂敷机器人，该涂敷装置能够实现自动出料，可有减轻人工劳动强度，提升工作效率，并且还能够根据工作面情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。
[0004]本申请提出一种涂敷装置，包括：
[0005]安装架；
[0006]出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及
[0007]涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂敷装置，其特征在于，包括：安装架；出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调节。2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，所述出料器包括多个出料孔，多个所述出料孔呈点阵状排布。3.根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于，多个所述出料孔排布成至少两排，任意相邻两排的所述出料孔相互错开布置。4.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷机构设置有两套，两套所述涂敷机构分别位于所述出料器的相对两侧。5.根据权利要求4所述的涂敷装置，其特征在于，两套所述涂敷机构的所述辊筒组件的中心轴线之间的距离小于80mm。6.根据权利要求1至5任意一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述安装架包括安装板、固定板和锁紧板，所述浮动组件包括衬套、滑动轴和弹性件，所述安装板与所述固定板连接，所述衬套安装于所述固定板上，所述滑动轴可沿轴向滑动地穿过所述衬套，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军华，陈威霖，郭眶眶，闵一武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：