涂敷装置和涂敷机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涂敷装置和涂敷机器人，所述涂敷装置包括：安装架；出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调节。本方案的涂敷装置能够实现自动出料，可有减轻人工劳动强度，提升工作效率，并且还能够根据工作面情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。厚度更为均匀。厚度更为均匀。

【技术实现步骤摘要】
涂敷装置和涂敷机器人


[0001]本技术涉及涂敷设备
，特别是涉及一种涂敷装置和涂敷机器人。

技术介绍

[0002]胶质材料涂敷工艺广泛用于建筑工程领域，通过涂敷装置可将胶质材料涂敷在工作面(如墙面或者地面)上。然而，传统的涂敷工艺通常需要人工蘸料涂敷或者采用针筒式手柄涂敷，不仅人工劳动强度大，工作效率低，并且当工作面凹凸不平时，很容易出现材料涂敷纹路和厚度不均匀的情况。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种涂敷装置和涂敷机器人，该涂敷装置能够实现自动出料，可有减轻人工劳动强度，提升工作效率，并且还能够根据工作面情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。
[0004]本申请提出一种涂敷装置，包括：
[0005]安装架；
[0006]出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及
[0007]涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调节。
[0008]上述的涂敷装置在使用时，通过出料器能够将涂料自动喷射自工作面上，实现自动出料，从而能够省去人工蘸料步骤，可有效减轻人工劳动强度，提升工作效率；并在涂敷过程中，辊筒组件能够在浮动组件的作用下根据工作面的情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。
[0009]在其中一个实施例中，所述出料器包括多个出料孔，多个所述出料孔呈点阵状排布。
>[0010]在其中一个实施例中，多个所述出料孔排布成至少两排，任意相邻两排的所述出料孔相互错开布置。
[0011]在其中一个实施例中，所述涂敷机构设置有两套，两套所述涂敷机构分别位于所述出料器的相对两侧。
[0012]在其中一个实施例中，两套所述涂敷机构的所述辊筒组件的中心轴线之间的距离小于80mm。
[0013]在其中一个实施例中，所述安装架包括安装板、固定板和锁紧板，所述浮动组件包括衬套、滑动轴和弹性件，所述安装板与所述固定板连接，所述衬套安装于所述固定板上，所述滑动轴可沿轴向滑动地穿过所述衬套，所述滑动轴的一端穿出于所述安装板并与所述辊筒组件连接，所述滑动轴的另一端穿出于所述固定板并与所述锁紧板连接，所述弹性件设置于所述安装板和所述辊筒组件之间。
[0014]在其中一个实施例中，所述辊筒组件包括支架、中心轴和辊筒，所述支架与所述浮动组件连接，所述中心轴安装于所述支架，所述辊筒可转动地套设于所述中心轴的外围。
[0015]在其中一个实施例中，所述支架包括相对且间隔设置的两个侧板，所述中心轴位于两个所述侧板之间，所述中心轴的两端分别与对应的所述侧板连接；所述辊筒组件还包括轴承座、轴承和卡环，所述辊筒的相对两端分别安装有所述轴承座，各所述轴承座内分别安装有所述轴承，所述中心轴的两端分别穿过对应的所述轴承，所述卡环卡接于所述中心轴的端部并将所述轴承限制于所述轴承座内。
[0016]在其中一个实施例中，所述侧板设有供所述中心轴卡入的卡接槽，所述中心轴与所述侧板通过卡板锁紧固定。
[0017]本申请还提出一种涂敷机器人，所述涂敷机器人包括如上所述的涂敷装置。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例的涂敷装置的结构示意图；
[0021]图2为图1中的涂敷装置的主视图；
[0022]图3为图2中的涂敷装置的剖面示意图；
[0023]图4为图1中的涂敷装置的俯视图；
[0024]图5为图1中的涂敷装置的侧视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、安装架；11、安装板；12、固定板；13、锁紧板；20、出料器；21、出料孔；30、涂敷机构；31、辊筒组件；311、支架；312、中心轴；313、辊筒；314、轴承座；315、轴承；316、卡环；317、卡板；32、浮动组件；321、衬套；322、滑动轴；323、弹性件。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]请参阅图1，本申请一实施例提供的一种涂敷装置，包括安装架10、出料器20和涂敷机构30。出料器20设于安装架10，出料器20用于将涂料喷射至工作面上；涂敷机构30包括辊筒组件31和浮动组件32，辊筒组件31通过浮动组件32与安装架10活动连接，辊筒组件31能够在浮动组件32的作用下沿垂直于工作面的方向进行浮动调节。
[0029]具体地，安装架10用于形成涂敷装置的主体支撑结构，出料器20和涂敷机构30均
安装于安装架10上。出料器20配置有动力泵(例如螺杆泵)，涂料可经由动力泵从出料器20的出料孔21压出，呈线性水柱状抛射至待涂敷的工作面上，此处的工作面包括但不限于墙面、地面或者其他物体的表面，以下主要以墙面为例进行说明。涂敷机构30通过辊筒组件31可将喷射至工作面上的涂料均布撒开，在涂敷过程中，若工作面出现凹凸不平的情况，辊筒组件31能够在浮动组件32的作用下沿垂直于工作面的方向进行浮动调节，也即能够在垂直于工作面的方向进行伸缩运动，以使工作面与辊筒组件31的预压力相等，从而保证材料涂敷纹路和厚度相等。
[0030]上述的涂敷装置在使用时，通过出料器20能够将涂料自动喷射自工作面上，实现自动出料，从而能够省去人工蘸料步骤，可有效减轻人工劳动强度，提升工作效率；并在涂敷过程中，辊筒组件31能够在浮动组件32的作用下根据工作面的情况进行自适应调节，使材料涂敷纹路和厚度更为均匀。
[0031]进一步地，请参照图2，在本实施例中，出料器20包括多个出料孔21，多个出料孔21呈点阵状排布。通过将多个出料孔21呈点阵状排布，多个出料孔21能够同时喷射涂料，使得出料更为均匀，并且能够保证不溢料、不坠流。
[0032]为了进一步地提升出料均匀性，可选地，多个出料孔21排布成至少两排，任意相邻两排的出料孔21相互错开布置。例如，如图2所示，在本实施例中，多个出料孔21沿上下方向排布为两排，其中，下排的出料孔21与上排的出料孔21在水平方向相互错开。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂敷装置，其特征在于，包括：安装架；出料器，设于所述安装架，所述出料器用于将涂料喷射至工作面上；以及涂敷机构，包括辊筒组件和浮动组件，所述辊筒组件通过所述浮动组件与所述安装架活动连接，所述辊筒组件能够在所述浮动组件的作用下沿垂直于所述工作面的方向进行浮动调节。2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，所述出料器包括多个出料孔，多个所述出料孔呈点阵状排布。3.根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于，多个所述出料孔排布成至少两排，任意相邻两排的所述出料孔相互错开布置。4.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷机构设置有两套，两套所述涂敷机构分别位于所述出料器的相对两侧。5.根据权利要求4所述的涂敷装置，其特征在于，两套所述涂敷机构的所述辊筒组件的中心轴线之间的距离小于80mm。6.根据权利要求1至5任意一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述安装架包括安装板、固定板和锁紧板，所述浮动组件包括衬套、滑动轴和弹性件，所述安装板与所述固定板连接，所述衬套安装于所述固定板上，所述滑动轴可沿轴向滑动地穿过所述衬套，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军华，陈威霖，郭眶眶，闵一武，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：