一种手术机器人及其器械座动力传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手术机器人及其器械座动力传动装置，器械座动力传动装置包括：直线轴传动机构、安装于直线轴传动机构的器械座、无菌分隔座以及器械执行器组件；器械座设置有电机组件和PCB电路板组件，PCB电路板组件沿电机组件的长度方向设置，且PCB电路板组件向电机组件的投影至少部分位于电机组件内。本实用新型专利技术中PCB电路板组件所占的长度空间减小，可以有效减少器械座所占用的长度空间，因此减少器械座的体积，使器械座动力传动装置整体所占空间减少，有利于实现器械座动力传动装置的小型化。置的小型化。置的小型化。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人及其器械座动力传动装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种器械座动力传动装置。此外，本技术还涉及一种包括上述器械座动力传动装置的手术机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的应用和发展，医用手术机器人在临床中起到越来越关键的作用。微创医疗技术旨在减少诊断或手术期间被损伤的组织量，进而缩短患者的恢复时间、不适及有害副作用。
[0003]微创手术是临床医生在医生控制台通过主手工具模拟人的手臂、手腕及手指动作，通过计算机系统远心算法，控制从手手臂、器械及未端工具的动作来完成各种手术的过程，比如：对组织的切割与分离，缝合及打结操作等。
[0004]器械及未端工具要完成相应的手术动作，除了控制系统及主、从手运动外，还必须有一动力装置及机械结构为器械及未端工具提供动力。现有的器械座动力传动装置的体积较大，并且拆卸过程不方便，不利于后期的维护。
[0005]综上所述，如何减小器械座动力传动装置的体积，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械座动力传动装置，其特征在于，包括：直线轴传动机构(1600)、安装于所述直线轴传动机构(1600)的器械座(1900)、无菌分隔座(6100)以及器械执行器组件(5100)；所述器械座(1900)设置有电机组件(1940)和PCB电路板组件(1920)，所述PCB电路板组件(1920)沿所述电机组件(1940)的长度方向设置，且所述PCB电路板组件(1920)向所述电机组件(1940)的投影至少部分位于所述电机组件(1940)内。2.根据权利要求1所述的器械座动力传动装置，其特征在于，所述器械座(1900)还包括分体式设置的器械座盒(1911)和器械座外壳(1916)，所述PCB电路板组件(1920)安装于所述器械座盒(1911)。3.根据权利要求2所述的器械座动力传动装置，其特征在于，所述PCB电路板组件(1920)设置有散热槽和散热铜片(1924)，所述散热铜片(1924)与所述器械座盒(1911)接触。4.根据权利要求1所述的器械座动力传动装置，其特征在于，所述器械座(1900)还包括一体式设置的器械座盒(1911)和器械座外壳(1916)，所述电机组件(1940)设置有用于安装所述PCB电路板组件(1920)的电机安装板(1925)。5.根据权利要求4所述的器械座动力传动装置，其特征在于，所述电机组件(1940)包括四个电机，四个所述电机呈矩形设置，所述PCB电路板组件(1920)安装于四个所述电机的安装位置之...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐吉辉，王了，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：