手术机器人器械末端工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术机器人器械末端工具，包括壳体、传动轴、夹持工具和连接于传动轴和夹持工具之间的牵引体，传动轴转动连接于壳体中，传动轴通过转动带动牵引体运动，以使夹持工具开合；还包括解锁组件，解锁组件包括固定套接于传动轴上的传动齿轮、连接于壳体的支杆和转动连接于支杆上的解锁齿轮，解锁齿轮能够与传动齿轮相啮合传动。在夹持工具处于夹持状态且意外停电时，手动转动解锁齿轮，使得啮合于解锁齿轮的传动齿轮转动，则与传动齿轮固定连接的传动轴转动，进而带动夹持工具打开，使得手术机器人器械末端工具能够顺利安全的拨出，避免夹持工具拉伤患者，提高工具使用的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人器械末端工具


[0001]本技术涉及医疗设备
，特别涉及一种手术机器人器械末端工具。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的应用和发展，医用手术机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。其中，微创手术机器人的器械及末端工具，需配合临床医生完成各种手术，比如：对组织的切割与分离，通过手术切割刀、单双极电烧蚀工具、电凝工具、超声切割工具、非电烧蚀手术剪刀和电烧蚀手术剪刀等；缝合操作，主要是指对切开或创伤断裂的肌肉组织、重要导管、血管等组织结构，使其能够顺利连接或愈合；打结操作，缝合操作通常直接伴随着打结操作，其通过张紧与固定缝合线实现连接组织的靠拢与紧固。
[0003]其中，对于包括夹持工具的器械未端工具，其夹持工具的开合是受电力控制的，具体地，电力控制传动结构转动，传动结构通过牵引体带动夹持工具的开合。但是，在手术操作过程中，可能出现意外停电等状况，如果夹持工具正夹持着患者组织，不能安全拨出器械。
[0004]因此，如何提高器械末端工具使用的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。/>
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人器械末端工具，包括壳体(10)、传动轴(15)、夹持工具(5)和连接于所述传动轴(15)和所述夹持工具(5)之间的牵引体(14)，所述传动轴(15)转动连接于所述壳体(10)中，所述传动轴(15)通过转动带动所述牵引体(14)运动，以使所述夹持工具(5)开合；其特征在于，还包括解锁组件(7)，所述解锁组件(7)包括固定套接于所述传动轴(15)上的传动齿轮(8)、连接于所述壳体(10)的支杆(71)和转动连接于所述支杆(71)上的解锁齿轮(72)，所述解锁齿轮(72)能够与所述传动齿轮(8)相啮合传动。2.根据权利要求1所述的手术机器人器械末端工具，其特征在于，所述支杆(71)活动连接于所述壳体(10)，以使所述解锁齿轮(72)啮合配合于所述传动齿轮(8)或者与所述传动齿轮(8)相分离。3.根据权利要求2所述的手术机器人器械末端工具，其特征在于，所述解锁组件(7)包括固定于所述壳体(10)的摆轴(74)，所述摆轴(74)平行于所述传动轴(15)，所述支杆(71)转动连接于所述摆轴(74)，所述支杆(71)上设有平行于所述摆轴(74)的连接轴(79)，所述解锁齿轮(72)连接于所述连接轴(79)上。4.根据权利要求3所述的手术机器人器械末端工具，其特征在于，所述摆轴(74)螺纹连接于所述壳体(10)。5.根据权利要求3所述的手术机器人器械末端工具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐吉辉，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：