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本实用新型公开了一种手术机器人器械末端工具，包括壳体、传动轴、夹持工具和连接于传动轴和夹持工具之间的牵引体，传动轴转动连接于壳体中，传动轴通过转动带动牵引体运动，以使夹持工具开合；还包括解锁组件，解锁组件包括固定套接于传动轴上的传动齿轮、连...
该专利属于重庆金山医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗机器人有限公司授权不得商用。

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