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本实用新型公开了一种手术机器人及其器械座动力传动装置，器械座动力传动装置包括：直线轴传动机构、安装于直线轴传动机构的器械座、无菌分隔座以及器械执行器组件；器械座设置有电机组件和PCB电路板组件，PCB电路板组件沿电机组件的长度方向设置，且P...
该专利属于重庆金山医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗机器人有限公司授权不得商用。

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