自动打磨装置及打磨设备制造方法及图纸

本申请提供一种自动打磨装置及打磨设备。上述的自动打磨装置包括工件放置机构、打磨机构、装夹机构及机械臂。工件放置机构用于放置工件。打磨机构包括打磨件和打磨驱动件，打磨件与打磨驱动件的动力输出端连接。装夹机构用于装夹工件。机械臂的运动端与装夹机构连接，机械臂用于驱动装夹机构运动，以带动工件在打磨件上进行打磨。通过机械臂带动装夹机构夹取工件，并带动工件在打磨上进行打磨，能够实现工件打磨自动化的效果，有助于提升工件的打磨效率；能够使得打磨件对工件的打磨效果更稳定，有助于整体提升工件的打磨质量；能够避免操作人员手动打磨时发生的操作失误以及能够避免操作人员吸入打磨废料，提高了打磨加工的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动打磨装置及打磨设备


[0001]本专利技术涉及打磨设备领域，特别是涉及一种自动打磨装置及打磨设备。

技术介绍

[0002]工件经过机械粗加工后，其表面的粗糙程度较高，并且表面还留存有较多的毛刺或披锋，因此需要对工件的表面进行打磨和抛光，使其表面变得光滑，对工件进行打磨时，所使用的器械为打磨机。
[0003]采用传统的打磨机对工件进行打磨时，需要工作人员手持工件或手持打磨机进行手动打磨，手动打磨对操作人员的技术要求较高，使得工件的打磨质量参差不齐；手动打磨的较为耗费时间，使得打磨的效率较低，并且需要操作人员的注意力较为集中，否则容易导致工件被磨花或者操作人员受伤；手动打磨要求操作人员距离工件的距离较近，使得打磨时的细屑或粉尘容易被操作人员吸入，导致操作人员的健康受损。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种打磨质量较好、打磨效率较高以及打磨过程安全性较好的自动打磨装置及打磨设备。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种自动打磨装置，包括：
[0007]工件放置机构，所述工件放置机构用于放置工件；
[0008]打磨机构，所述打磨机构包括打磨件和打磨驱动件，所述打磨件与所述打磨驱动件的动力输出端连接；
[0009]装夹机构，所述装夹机构用于装夹所述工件；
[0010]机械臂，所述机械臂的运动端与所述装夹机构连接，所述机械臂用于驱动所述装夹机构运动，以带动所述工件在所述打磨件上进行打磨。
[0011]在其中一个实施例中，所述装夹机构包括内撑件、适配连接件及装夹驱动件，所述适配连接件与所述机械臂的运动端连接，所述内撑件分别和所述装夹驱动件的动力输出端及所述适配连接件连接，所述适配连接件用于设置于所述工件的腔体，所述装夹驱动件用于驱动所述内撑件与所述工件的腔壁抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述适配连接件包括相互连接的工件适配部及连接部，所述工件适配部用于设置于所述工件的腔体，所述工件适配部开设有第一连通槽，所述内撑件包括连接杆及抵接部，所述抵接部与所述连接杆的一端连接，所述连接杆与所述连接部转动连接，所述抵接部活动设置于所述第一连通槽，所述装夹驱动件的动力输出端与所述连接杆远离所述抵接部的一端连接，所述装夹驱动件用于驱动所述抵接部与所述工件的腔壁抵接。
[0013]在其中一个实施例中，所述内撑件还包括缓冲部，所述缓冲部与所述抵接部连接，所述缓冲部用于与所述工件的腔壁抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述工件放置机构包括放置件，所述放置件开设有容置槽，所述容置槽用于容置所述工件。
[0015]在其中一个实施例中，所述自动打磨装置还包括弹性支撑组件，所述弹性支撑组件与所述放置件连接，并且所述弹性支撑组件设置于所述容置槽，所述弹性支撑组件用于与所述工件抵接。
[0016]在其中一个实施例中，所述弹性支撑组件包括弹性件和支撑件，所述弹性件和所述支撑件均设置于所述容置槽，所述弹性件分别与所述容置槽的槽壁及所述支撑件抵接，所述支撑件用于与所述工件抵接。
[0017]在其中一个实施例中，所述工件放置机构还包括止挡件，所述止挡件与所述放置件连接，并且所述止挡件设置于所述容置槽，所述止挡件与所述支撑件远离所述弹性件的一面抵接。
[0018]在其中一个实施例中，所述弹性件为螺旋弹簧或弹性胶件。
[0019]一种打磨设备，所述打磨设备包括上述任一实施例所述的自动打磨装置。
[0020]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0021]通过机械臂带动装夹机构夹取工件，并带动工件在打磨上进行打磨，能够实现工件打磨自动化的效果，有助于提升工件的打磨效率；通过机械臂带动工件进行打磨时，工件的运动状态较为平稳，使得打磨件对工件的打磨效果更稳定，有助于整体提升工件的打磨质量；由于无需人工操作，能够避免操作人员手动打磨时发生的操作失误以及能够避免操作人员吸入打磨废料，提高了打磨加工的安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为一实施例中自动打磨装置的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的自动打磨装置的装夹机构的结构示意图；
[0025]图3为图2所示的自动打磨装置的装夹机构的剖视示意图；
[0026]图4为图1所示的自动打磨装置的工件放置机构的结构示意图；
[0027]图5为图4所示的自动打磨装置的工件放置机构沿A
‑
A线的剖视示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、
“
右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]如图1所示，一实施例的自动打磨装置10包括工件放置机构100、打磨机构200、装夹机构400及机械臂300。所述工件放置机构100用于放置工件。所述打磨机构200包括打磨件210和打磨驱动件220，所述打磨件210与所述打磨驱动件220的动力输出端连接。所述装夹机构400用于装夹所述工件。所述机械臂300的运动端与所述装夹机构400连接，所述机械臂300用于驱动所述装夹机构400运动，以带动所述工件在所述打磨件210上进行打磨。
[0032]在本实施例中，自动打磨装置10包括工件放置机构100、打磨机构200、装夹机构400及机械臂300。工件放置机构100用于放置工件，经过粗加工后的工件将批量放置在工件放置机构100上，以便于拾取工件进行打磨。打磨机构200包括打磨件210和打磨驱动件220，打磨驱动件220的动力输出端与打磨件210连接，打磨驱动件220能够驱动打磨件210运动，当工件表面与运动中的打磨件210接触时，工件的表面将与打磨件210相互摩擦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨装置，其特征在于，包括：工件放置机构，所述工件放置机构用于放置工件；打磨机构，所述打磨机构包括打磨件和打磨驱动件，所述打磨件与所述打磨驱动件的动力输出端连接；装夹机构，所述装夹机构用于装夹所述工件；机械臂，所述机械臂的运动端与所述装夹机构连接，所述机械臂用于驱动所述装夹机构运动，以带动所述工件在所述打磨件上进行打磨。2.根据权利要求1所述的自动打磨装置，其特征在于，所述装夹机构包括内撑件、适配连接件及装夹驱动件，所述适配连接件与所述机械臂的运动端连接，所述内撑件分别和所述装夹驱动件的动力输出端及所述适配连接件连接，所述适配连接件用于设置于所述工件的腔体，所述装夹驱动件用于驱动所述内撑件与所述工件的腔壁抵接。3.根据权利要求2所述的自动打磨装置，其特征在于，所述适配连接件包括相互连接的工件适配部及连接部，所述工件适配部用于设置于所述工件的腔体，所述工件适配部开设有第一连通槽，所述内撑件包括连接杆及抵接部，所述抵接部与所述连接杆的一端连接，所述连接杆与所述连接部转动连接，所述抵接部活动设置于所述第一连通槽，所述装夹驱动件的动力输出端与所述连接杆远离所述抵接部的一端连接，所述装夹驱动件用于驱动所述抵接部与所述工件的腔壁抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱际明，
申请(专利权)人：惠州市吉邦精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：