【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械手磨浇口砂帯机
[0001]本专利技术涉及磨削
，尤其涉及一种全自动机械手磨浇口砂帯机。
技术介绍
[0002]传统磨浇口是手工磨浇口，手工作业，工人劳动强度大操作时費时費力；产品磨光时操作动作不稳定，随意性大；产品精度不易管控；工作环境差，存在操作人员容易吸入粉尘，产生噪音。
[0003]为了解决上述问题，现有技术提供了授权公告号为CN 207710498 U、专利名称为《一种多功能全自动机械手砂带机》的中国技术专利。其中，机械自动化与手工磨浇口相比：(1)手工磨浇口不适应生熟手工人操作手法不一，产品外观质量波动大，外形尺寸不易控制；費时費力，操作人员工作环境差，易吸入粉尘问题。(2)而机械自动化取代手工磨浇口，操作动作标准化；加工产品精密高，按系统标准化控制磨切模；砂带机驱动时，砂带在运转过程中稳定；一人可操做多台设备加工，效率提髙；改善人员工作环境。
[0004]上述现有技术存在的缺陷在于：市场中的砂带机是后驱驱动，也就是说市场中的砂带机是由电机驱动后方的驱动轮转动，后方的驱动轮再使...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动机械手磨浇口砂帯机，包括机械手本体(1)、物料输送架(2)及砂带机本体(3)，其特征在于：所述机械手本体(1)、物料输送架(2)设于砂带机本体(3)的前方，所述砂带机本体(3)包括机架(4)以及设于机架(4)上的砂带机构(5)，所述砂带机构(5)包括安装板(501)以及若干个砂轮(502)，所述若干个砂轮(502)分别转动设置于安装板(501)的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧，所述若干个砂轮(502)之间绕设有砂带(503)；所述安装板(501)上还设有滑轨(6)，所述滑轨(6)包括固定于安装板(501)上的固定部(601)以及可相对于固定部(601)前后滑动的滑动部(602)，所述滑轨(6)的后方设有固定于安装板(501)上的挡板(7)，所述滑动部(602)与挡板(7)之间连接有弹簧(8)；所述滑动部(602)上固定有连接杆(603)、防尘防爆伺服电机(604)，前上侧、前下侧、后下侧的所述砂轮(502)分别转动设置于连接杆(603)上，所述防尘防爆伺服电机(604)的输出端与前上侧或前下侧的砂轮(502)通过传动皮带传动配合；所述安装板(501)上还设有砂带张紧气缸(9)，后上侧的所述砂轮(502)转动设置于砂带张紧气缸(9)的驱动端。2.根据权利要求1所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机，其特征在于：所述挡板(7)的中部设有前后贯穿的活动孔(701)，所述滑动部(602)的后端中部与第一螺丝杆(605)的前端螺纹连接固定，所述第一螺丝杆(605)的后端穿过活动孔(701)并设有第一螺丝头(6051)，所述第一螺丝头(6051)的外径大于活动孔(701)的内径。3.根据权利要求1所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机，其特征在于：所述挡板(7)的上下两侧分别设有前后贯穿的导向孔(702)，所述滑动部(602)的后端上下两侧分别固定有向后延伸的导向杆(801)，所述导向杆(801)向后穿过挡板(7)的导向孔(702)；上下两侧的所述导向杆(801)上分别套设有所述弹簧(8)，所述弹簧(8)的外径大于挡板(7)的导向孔(702)内径。4.根据权利要求1所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机，其特征在于：所述滑轨(6)设于砂带(503)的内侧，所述连接杆(603)固定于滑动部(602)靠近安装板(501)的一侧，所述防尘防爆伺服电机(604)固定于滑动部(602)远离安装板(501)的一侧。5.根据权利要求1到4任一项所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机，其特征在于：所述砂带张紧气缸(9)设于砂带(503)的内侧，所述砂带张紧气缸(9)的驱动端朝向后方，所述砂带张紧气缸(9)的驱动端的后方设有U型块(901)；所述U型块(901)包括连接臂(9011)、两个支撑臂(9012)，所述两个支撑臂(9012)分别设于连接臂(9011)的后端左右两侧，所述砂带张紧气缸(9)的驱动端与连接臂(9011)连接，后上侧的所述砂轮(502)的左右两端分别与左右两侧的连接臂(9011)转动连接。6.根据权利要求5所述一种全自动机械手磨浇口砂帯机，其特征在于：所述砂带张...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱际明，
申请(专利权)人：惠州市吉邦精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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