用于在无线通信系统中估计位置的设备和方法技术方案

提供了一种用于在无线通信系统中估计位置的设备和方法。描述了用于在室内环境下估计通信装置的位置的设备、系统和方法。在一种方法中，检测到当移动终端从第一位置向第二位置移动时取得的移动单位的数量并且基于检测到的移动单位的数量和位置内插方案来估计出移动终端的位置。动终端的位置。动终端的位置。

【技术实现步骤摘要】
用于在无线通信系统中估计位置的设备和方法
[0001]本申请是申请日为2016年05月12日、申请号为“201610319025.7”、标题为“用于在无线通信系统中估计位置的设备和方法”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开总体上涉及一种用于在室内位置/室内环境下估计装置的位置的设备和方法，更具体地，涉及一种在无线通信系统中提高位置估计的准确度的设备和方法。

技术介绍

[0003]近来，一直在积极研究基于位置的服务(LBS)以便用于移动终端(例如，智能电话)。用于估计移动终端的位置的典型方案使用全球导航卫星系统(GNSS)(诸如，全球定位系统(GPS))。然而，GPS卫星信号的接收信号强度可能非常弱，并且移动终端可能不能够准确地检测移动终端自身的位置。
[0004]在GPS卫星信号弱和/或被加扰的环境下(诸如，在室内环境下)，一直积极研究使用短距离无线通信系统(诸如，射频识别(RFID)、蓝牙TM、无线局域网(WLAN)等)来测量移动终端的位置的方案。
[0005]在短距离通信方案之中，WLAN具有广泛建立的基础设施和支持基站，并且是在室内位置最广泛使用的无线系统中的一个无线系统。因此，WLAN可以是用于在室内环境下估计移动终端的位置的方案。
[0006]如将在下面描述的那样，使用WLAN的室内位置估计方案可被分类为非参数或参数。
[0007]非参数方法方案不使用可指定系统的参数。典型的非参数方法是指纹方案。在指纹方案中，移动终端在从无线接入点(AP)接收到的信号的多个点中的每个点处预先测量并存储接收信号强度指示(RSSI)或往返时间(RTT)值。移动终端将与实际接收到的接收信号的强度最相类似的网格点估计为移动终端的位置。可通过基于网格或根据预设规则划分室内地图来产生所述多个点。
[0008]参数方法方案使用参数来估算移动终端的位置。典型的参数方法将使用路径损耗模型。
[0009]参数和非参数室内位置估计方案两者都需要训练阶段。
[0010]训练阶段表示这样的阶段：通过所述阶段，移动终端基于网格对移动终端意图提供LBS的区域进行划分并在数据库中存储在网格点中的每个网格点处从与网格点中的每个网格点的相邻AP接收到的接收信号的RSSI或RTT的平均测量值。
[0011](非参数)指纹室内位置估计方案具有比任何参数方法方案更高的准确度，因此，指纹室内定位估计方案比任何基于参数方法的方案使用得更多。
[0012]然而，在基于指纹的室内位置估计方案中，服务器需要针对在地图上所有可能的网格点产生数据库，因此，训练阶段需要大量的人力和时间，并且服务器需要向移动终端发送与在每个网格点处从与每个网格点相邻的所有AP接收到的接收信号有关的信息，因此，
从服务器发送到移动终端的数据量是相当大的。
[0013]相比而言，参数室内位置估计方案不具有与使用基于指纹的非参数方案会发生的大量数据资源使用相同的问题。然而，如上所述，参数室内位置估计方案具有比基于指纹的非参数方案低的准确度，因此，未积极的究参数室内位置估计方案。

技术实现思路

[0014]本公开的方面至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下面描述的优点。
[0015]因此，本公开的一方面将提出一种用于在无线通信系统中估计位置的设备和方法。本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中提高位置估计的准确度的设备和方法。
[0016]本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中存在多个候选位置的情况下通过基于可靠性测验选择移动终端的多个候选位置来提高估计移动终端的位置的准确度的设备和方法。
[0017]本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中通过限制距移动终端的先前位置的可移动距离来提高估计移动终端的位置的准确度的设备和方法。
[0018]本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中基于传感器信息以预设周期估计位置的设备和方法。
[0019]本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中估计位置从而提高位置估计的准确度的设备和方法。
[0020]本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中估计位置从而降低复杂度的设备和方法。
[0021]本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中估计位置从而增强可靠性的设备和方法。
[0022]本公开的另一方面将提出一种用于在无线通信系统中估计位置从而减少估计位置所需时间的设备和方法。
[0023]在本公开的一方面，提供一种用于估计通信装置的位置的方法。所述方法包括：检测当通信装置正从第一位置向第二位置移动时取得的移动单位的数量，其中，每个移动单位基于预设周期；至少基于检测到的移动单位的数量和预设位置内插方案来检测通信装置的位置。
[0024]在本公开的另一方面，提供一种用于检测通信装置的位置的方法。所述方法包括：检测与周围样本相比具有峰值概率值的多个样本；基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测位置。
[0025]在本公开的另一方面，提供一种服务器。所述服务器包括处理器，其中，所述处理器执行如下操作：检测当通信装置正从第一位置向第二位置移动时取得的移动单位的数量的操作，其中，每个移动单位基于预设周期；以及至少基于检测到的移动单位的数量和预设位置内插方案来检测通信装置的位置的操作。
[0026]在本公开的另一方面，提供一种通信装置。所述通信装置包括处理器，其中，所述处理器执行如下操作：检测与周围样本相比具有峰值概率的多个样本的操作，以及基于所述多个样本中的每个样本的可靠性来检测通信装置的位置的操作。
[0027]在本公开的另一方面，提供一种移动终端。所述移动终端包括至少一个非暂时性计算机可读存储器；以及至少一个处理器，其中，当执行所述至少一个非暂时性计算机可读存储器中所存储的指令时，所述至少一个处理器执行一方法，其中，所述方法包括：检测移动终端的第一位置；检测当移动终端从第一位置向第二位置移动时取得的移动单位的数量；至少基于检测到的移动单位的数量和内插方法来检测在第一位置和第二位置之间的移动终端的位置。
附图说明
[0028]通过下面结合附图进行的描述，本公开的特定实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得清楚，其中，在附图中：
[0029]图1是示出根据本公开的实施例的用于使用加速度传感器基于线性内插来估计移动终端的位置的训练阶段的示例的平面图；
[0030]图2是示出根据本公开的实施例的用于使用加速度传感器和角速度传感器基于线性内插来估计移动终端的位置的训练阶段的示例的平面图；
[0031]图3示出用于室内位置估计的参数方法如何导致错误的示例；
[0032]图4示出在图3中的室内环境下针对移动终端的估计出的位置的概率分布；
[0033]图5是根据本公开的实施例的用于在存在多个峰值样本值的环境下提高位置估计的准确度的处理的示例的流程图；
[0034]图6是根据本公开的实施例的用于在存在多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提高通信装置的位置估计准确度的方法，所述方法包括：识别针对所述通信装置的估计位置的概率分布的多个样本中的包括至少一个样本的集合，并且基于所述至少一个样本中的每个样本的可靠性来确定所述通信装置的位置，其中，确定所述通信装置的位置包括：在基于第一方案估计的所述通信装置的第一位置与基于第二方案估计的所述通信装置的第二位置之间的差大于或等于阈值的情况下，确定所述集合中的所述至少一个样本中的每个样本的可靠性；并且将所述至少一个样本中可靠性最大的样本确定为所述通信装置的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个样本与所述多个样本中的其他样本相比具有峰值概率值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一方案包括最小均方误差MMSE方案。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二方案包括最大似然ML方案。5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述至少一个样本中的每个样本的可靠性来确定所述通信装置的位置包括：在包括在所述集合中的所述至少一个样本的数量是两个或更多个的情况下，确定包括在所述集合中的所述两个或更多个样本中的每个样本的可靠性；并且将包括在所述集合中的所述两个或更多个样本中可靠性最大的样本确定为所述通信装置的位置。6.一种通信装置，用于提高所述通信装置的位置估计准确度，所述通信装置包括：至少一个处理器，被配置为：识别针对所述通信装置的估计位置的概率分布的多个样本中的包括至少一个样本的集合，并且基于所述至少一个样本中的每个样本的可靠性来确定所述通信装置的位置，其中，为了确定所述通信装置的位置，所述至少一个处理器还被配置为：在基于第一方案估计的所述通信装置的第一位置与基于第二方案估计的所述通信装置的第二位置之间的差大于或等于阈值的情况下，确定所述集合中的所述至少一个样本中的每个样本的可靠性；并且将所述至少一个样本中可靠性最大的样本确定为所述通信装置的位置。7.根据权利要求6所述的通信装置，其中，所述至少一个样本与所述多个样本中的其他样本相比具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔承源，宋成旭，林锺汉，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：