一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法技术

本发明专利技术公开了一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法，其中，生产线包括槽体上料装置，框架上料装置、焊接装置和焊接搬运装置；所述焊接装置包括工作台、定位机构和框架焊接机构；所述框架焊接机构包括第一焊头和第一焊接驱动机构；所述定位机构包括支撑机构和限位机构；所述支撑机构包括支撑板和升降驱动机构；所述限位机构包限位板和限位驱动机构；当焊接搬运装置依次将槽体搬运到支撑板上以及将安装框架搬运到所述定位槽上后，所述限位机构对所述安装框架进行限位，所述支撑机构促使所述槽体的上表面与所述安装框架的下表面贴紧。通过上述改进，使得本发明专利技术的金属焊接加工自动化生产线可以自动完成水槽的焊接工作，自动化程度和加工效率更高。度和加工效率更高。度和加工效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法


[0001]本专利技术涉及一种水槽加工设备及方法，具体为一种金属焊接加工自动化生产线及生产方法。

技术介绍

[0002]不锈钢水槽是采用不锈钢板材作为原材料来生产的不锈钢水槽，将不锈钢板材经过一体拉伸或者焊接的方式进行主体上的加工，再进行表面处理后成型的产物，多用于厨房橱柜中，是现代厨房作为洗菜或者洗碗不可缺少的工具之一。其中，焊接是不锈钢水槽的成型方式之一，首先对不锈钢板材进行折弯成型，然后对相邻的折弯部进行焊接，最后进行表面处理；待处理完成后，得到水槽槽体，然后需要在水槽槽体的上表面设置安装框架，以便于将该水槽槽体安装或悬挂在支撑架上；然而安装框架的安装在过去多用人工焊接的方式进行操作，工作效率低，且自动化程度不高，使得产能远不能满足市场需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术在于克服现有技术的不足，提供一种金属焊接加工自动化生产线，所述金属焊接加工自动化生产线可以自动完成水槽的焊接工作，自动化程度更高。
[0004]本专利技术的另一目的在于提供一种用于上述金属焊接加工自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属焊接加工自动化生产线，其特征在于，包括槽体上料装置，框架上料装置、焊接装置以及用于将槽体上料装置中的槽体和框架上料装置中的安装框架分别搬运到焊接装置的焊接工位处的焊接搬运装置，其中，所述槽体上料装置包括槽体输送架以及设置在槽体输送架上的用于输送槽体的槽体输送机构；所述框架上料装置包括框架输送架以及设置在框架输送架上的用于输送框架的框架输送机构；所述焊接装置包括工作台、设置在工作台上的用于对待焊接的槽体和安装框架进行定位的定位机构以及用于将安装框架焊接到槽体上表面的框架焊接机构，其中，所述框架焊接机构包括第一焊头以及用于驱动所述第一焊头沿着X轴、Y轴和Z轴运动的第一焊接驱动机构；所述定位机构包括支撑机构以及限位机构，其中，所述工作台上设置有与所述安装框架匹配的定位槽，该工作台上在与所述支撑机构对应的位置处设置有用于避让所述支撑机构的避让槽；所述支撑机构设置在所述避让槽内，该支撑机构包括支撑板以及用于驱动所述支撑板做升降运动的升降驱动机构；所述限位机构包括设置在工作台上的限位板以及用于驱动所述限位板水平伸出并压紧在安装框架的上表面的限位驱动机构；当所述焊接搬运装置依次将槽体搬运到所述支撑板上以及将所述安装框架搬运到所述定位槽上后，所述限位驱动机构驱动所述限位板伸出并压紧在所述安装框架上，所述升降驱动机构驱动所述支撑板以及设置在支撑板上的槽体升起，使得所述槽体的上表面与所述安装框架的下表面贴紧，完成对槽体和安装框架的定位。2.根据权利要求1所述的金属焊接加工自动化生产线，其特征在于，所述框架焊接机构为两组，两组框架焊接机构对称设置在所述工作台的两侧；每组框架焊接机构负责对安装框架和槽体上的1/2的焊接区域的焊接工作。3.根据权利要求1所述的金属焊接加工自动化生产线，其特征在于，所述第一焊接驱动机构包括用于驱动第一焊头沿着Z轴运动的Z轴驱动机构、用于驱动Z轴驱动机构沿着Y轴运动的Y轴驱动机构以及用于驱动Y轴驱动机构沿着X轴运动的X轴驱动机构；所述第一焊接驱动机构还包括设置在Z轴驱动机构上的用于驱动第一焊头绕着转动支点做水平摆动的摆动驱动机构，其中，所述摆动驱动机构包括摆杆以及用于驱动所述摆杆摆动的摆动电机，其中，所述摆动电机的主轴与所述摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与所述第一焊头连接。4.根据权利要求1所述的金属焊接加工自动化生产线，其特征在于，所述槽体上料装置为两组，两组槽体上料装置并列设置；对应的，所述支撑机构中的支撑板为两组，两组支撑板并列设置，且通过同一组升降驱动机构驱动。5.根据权利要求1所述的金属焊接加工自动化生产线，其特征在于，所述焊接搬运装置包括搬运架、设置在搬运架上的搬运机械手以及用于驱动所述搬运机械手运动的搬运驱动机构，其中，所述搬运机械手为多组，每组搬运机械手包括两组可独立升降或可同步升降的搬运组件；所述搬运驱动机构用于驱动多组搬运机械手同步运动，实现将槽体上料装置中的槽体和框架上料装置中的安装框架分别搬运到焊接装置的焊接工位处以及将完成焊接的安装框架和槽体搬运到下料输送装置中。6.根据权利要求1所述的金属焊接加工自动化生产线，其特征在于，所述焊接装置还包括用于对位于焊接工位中的两个槽体之间焊接连接块的加固焊接模块，其中，所述加固焊
接模块为两组，两组加固焊接模块分别位于所述工作台的两侧；每组加固焊接模块包括用于存放连接块的存储盒、用于将存储盒中的连接块搬运到两个槽体之间的加固搬运机构以及用于将连接块两端分别焊接到两个槽体的侧壁上的加固焊接机构，其中，所述加固搬运机构包括移动座、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明忠，魏协奔，邱彬，谢志刚，林惠标，方迪成，黄学佳，陈麒，王苗苗，陈超然，
申请(专利权)人：汕头职业技术学院，
类型：发明
国别省市：