一种压缩机焊接生产系统技术方案

一种压缩机焊接生产系统，它包括压缩机和工装座板，焊前输送装置，焊接机器人，焊接工位架，设在工位架内的移动机构、传进装置、传出装置、升降装置及抓取装置，焊后传输装置，返回装置，卸载装置和工装座板的升降转载装置；压缩机和工装座板可拆卸配合；需焊接的压缩机进入焊前输出装置并在焊前输送装置上的移动，传进装置将压缩机传递到移动机构，进入焊接工位架内，升降装置使工装座板向上移动，抓取装置抓取压缩机，升降装置返回；焊接机器人焊接；然后升降装置上升，抓取装置释放，升降装置返回；传出装置将工装座板转送到焊后传输装置上；卸载装置将压缩机与工装座板分离，升降转载装置将工装座板转送到返回装置。全程无需人辅助，工效高。效高。效高。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机焊接生产系统


[0001]本专利技术涉及一种自动焊接装备，尤其是一种压缩机的焊接生产系统。

技术介绍

[0002]目前现有技术，手动焊接劳动强度大，而且焊接质量难以控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种压缩机焊接生产系统，它不仅自动供料、自动卸料，而且焊接质量标准标统一，焊接质量高。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种压缩机焊接生产系统，它包括压缩机和工装座板，焊前输送装置，若干个焊接机器人，若干个焊接工位架，设在工位架内的移动机构、传进装置、传出装置、升降装置及抓取装置，焊后传输装置，返回装置，卸载装置和工装座板的升降转载装置；压缩机和工装座板可拆卸配合；
[0005]焊前输送装置和焊后传输装置相对设置，焊接工位架设在焊前输送装置和焊后传输装置之间，移动机构设在焊接工位架内、升降装置设在移动机构的下部、抓取装置设在焊接工位架的上部，焊前输送装置和焊后传输装置分别设有传进装置和传出装置与移动机构配合，焊接机器人设在焊接工位架的一侧并伸入焊接工位架内与抓取装置配合；返回装置设在焊后传输装置的下部，卸载装置与焊后传输装置配合，升降转载装置与焊后传输装置及返回装置配合；
[0006]需焊接的压缩机进入焊前输出装置并在焊前输送装置上的移动，传进装置将压缩机传递到移动机构，进入焊接工位架内，升降装置使工装座板向上移动，抓取装置抓取压缩机，升降装置返回；焊接机器人焊接；然后升降装置上升，抓取装置释放，升降装置返回；传出装置将工装座板转送到焊后传输装置上；卸载装置将压缩机与工装座板分离，升降转载装置将工装座板转送到返回装置。
[0007]所述的一种压缩机焊接生产系统，其特殊之处在于：所述焊前输送装置包括支撑架、输送座板、输送链轮、输送链条、主动轴、从动轴和电机，输送座板设在支撑架的两侧，主动轴与输送座板的一端枢接、从动轴与输送座板的另一端枢接，输送链轮与主动轴及从动轴固定，输送电机驱动主动轴；所述工装座板随链条移动；
[0008]所述焊后传输装置包括支撑架、传输座板、传输链轮、传输链条、主动轴、从动轴和电机，传输座板设在支撑架的两侧，主动轴与传输座板的一端枢接、从动轴与传输座板的另一端枢接，传输链轮固定在主动轴和从动轴上，电机驱动主动轴；工装座板在随链条移动；
[0009]所述返回装置包括返回座板、返回链轮、返回链条、主动轴、从动轴和返回电机，返回座板与焊后传输装置的支撑架的下部固定连接，主动轴和从动轴也返回座板枢接，返回链轮与主动轴和从动轴固定连接，返回电机驱动主动轴。
[0010]所述的一种压缩机焊接生产系统，其特殊之处在于：所述移动机构包括支架、移动座板、移动链轮、移动链条、主动轴、从动轴和电机，
[0011]支架位于所述焊接工位架内，移动座板固定在支架的两侧，主动轴与移动座板的一端枢接、从动轴与移动座板的另一端枢接，移动链轮分别固定在主动轴及从动轴的两端，电机驱动主动轴；
[0012]所述升降装置包括支撑座架、气缸、支撑板和导向杆，气缸的主体固定在支撑座架的座板上，气缸的活塞杆与支撑板连接，导向杆与支撑板固定，导向杆与支撑座架的座板上的导向孔滑动配合；
[0013]所述抓取装置包括方框形座板、二个导轨、四个滑动座、二个气缸和二个夹板，导轨与方框形座板固定、滑动座与导轨滑动配合，夹板的两端与滑动座固定，气缸的主体固定在方框形座板上、活塞杆与夹板连接，二个导轨相对设置、二个气缸相对设置。
[0014]所述的一种压缩机焊接生产系统，其特殊之处在于：所述传进装置或传出装置包括上开框形座架、伸出式升降气缸或缩进式升降气缸、导向杆、上开口的轴系座架、主动链轮、从动链轮、若干个从动转轴、设在从动转轴上的圆轮、链条和电机，
[0015]升降气缸的主体固定在上开框形座架的底板上，活塞杆与轴系座架的底板固定，导向杆与轴系座架固定、与上开口框形座架的底板上的导向孔滑动配合；从动转轴在轴系座架的上部水平设置且与其架板枢接，从动链轮与从动转轴的轴头固定，电机设在轴系座架内，电机的轴与主动链轮固定；
[0016]传进装置在移动机构的进料端，在所述焊前输送装置内，当工装座板位于传进装置上方时，升降气缸动作，轴系座架上升，工装座板落在圆轮上，伸出式升降气缸复位，电机工作，工装座板进入移动机构；
[0017]传出装置在移动机构的出料端，电机工作，工装座板进入轴系座架内；然后升降气缸复位，工装座板进放焊后传输装置。
[0018]所述的一种压缩机焊接生产系统，其特殊之处在于：所述升降转载装置包括支架、座架、传递装置、升降链轮、定轴、升降链条、升降气缸、纵向导轨和纵向滑动座，
[0019]定轴的两端枢接有升降链轮；纵向导轨与支架固定，纵向滑动座与纵向导轨滑动配合，传递装置设在座架上，座架的纵向座板与纵向滑动座固定，升降链条一端与支架的底部连接、另一端与座架的纵向座板连接；升降气缸的主体固定在支架的底板、活塞杆与定轴固定连接。
[0020]所述的一种压缩机焊接生产系统，其特殊之处在于：所述传递装置包括座板、主动轴、从动轴、链轮、链条和电机，主动轴的两端固定有链轮、且与座板枢接，从动轴的两端固定有链轮、且与座板枢接；链条与主动轴及从动轴上的链轮配合传动；电机驱动主动轴。
[0021]所述的一种压缩机焊接生产系统，其特殊之处在于：所述卸载装置包括横梁、纵向支撑柱、横向导轨、横向滑动座、螺杆、带螺母的驱动座、电机、座板和机械手，
[0022]横向导轨固定在横梁的一侧上，横向滑动座与横向导轨滑动配合，螺杆枢接在横梁的顶部，驱动座的螺母与螺杆螺合，驱动座与座板固定，座板与横向滑动座固定；机械手固定在座板上。
[0023]所述的一种压缩机焊接生产系统，其特殊之处在于：所述传进装置前部的焊前输送装置上设有阻滞放行装置，阻滞放行装置前部的焊前输送装置构成等待区；
[0024]阻滞放行装置包括与焊前输送装置的支撑架连接的座架板、座体、气缸和阻挡放行件，座体上设有枢接架和纵向导向孔；
[0025]气缸的主体与座架板固定、活塞杆与纵向导向孔滑动配合，阻挡放行件与枢接架枢接，活塞杆与阻挡放行件配合。
[0026]本专利技术一种压缩机焊接生产系统，由于采用这样的结构，待焊接的压缩机和工装座板一起进入焊后输送装置，自动进入焊接工位架，自动离开焊接工位架，焊接机器人完成焊接，然后进入焊后传输装置，卸载装置将压缩机移离工装座板，升降转载装置将工装座板转移到返回装置，工装座板回到装配线，全程无需人辅助，工效高。
附图说明
[0027]图1是本专利技术的主视图。
[0028]图2是本专利技术的后视图。
[0029]图3是本专利技术的俯视图。
[0030]图4是图1的A—A视图。
[0031]图5是本专利技术焊接输送装置的局部立体图。
[0032]图6是本专利技术的立体图之一。
[0033]图7是本专利技术的立体图之二。
[0034]图8是本专利技术移动机构的立体图之一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机焊接生产系统，其特征在于：它包括压缩机和工装座板，焊前输送装置，若干个焊接机器人，若干个焊接工位架，设在工位架内的移动机构、传进装置、传出装置、升降装置及抓取装置，焊后传输装置，返回装置，卸载装置和工装座板的升降转载装置；压缩机和工装座板可拆卸配合；焊前输送装置和焊后传输装置相对设置，焊接工位架设在焊前输送装置和焊后传输装置之间，移动机构设在焊接工位架内、升降装置设在移动机构的下部、抓取装置设在焊接工位架的上部，焊前输送装置和焊后传输装置分别设有传进装置和传出装置与移动机构配合，焊接机器人设在焊接工位架的一侧并伸入焊接工位架内与抓取装置配合；返回装置设在焊后传输装置的下部，卸载装置与焊后传输装置配合，升降转载装置与焊后传输装置及返回装置配合；需焊接的压缩机进入焊前输出装置并在焊前输送装置上的移动，传进装置将压缩机传递到移动机构，进入焊接工位架内，升降装置使工装座板向上移动，抓取装置抓取压缩机，升降装置返回；焊接机器人焊接；然后升降装置上升，抓取装置释放，升降装置返回；传出装置将工装座板转送到焊后传输装置上；卸载装置将压缩机与工装座板分离，升降转载装置将工装座板转送到返回装置。2.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接生产系统，其特征在于：所述焊前输送装置包括支撑架、输送座板、输送链轮、输送链条、主动轴、从动轴和电机，输送座板设在支撑架的两侧，主动轴与输送座板的一端枢接、从动轴与输送座板的另一端枢接，输送链轮与主动轴及从动轴固定，输送电机驱动主动轴；所述工装座板随链条移动；所述焊后传输装置包括支撑架、传输座板、传输链轮、传输链条、主动轴、从动轴和电机，传输座板设在支撑架的两侧，主动轴与传输座板的一端枢接、从动轴与传输座板的另一端枢接，传输链轮固定在主动轴和从动轴上，电机驱动主动轴；工装座板在随链条移动；所述返回装置包括返回座板、返回链轮、返回链条、主动轴、从动轴和返回电机，返回座板与焊后传输装置的支撑架的下部固定连接，主动轴和从动轴也返回座板枢接，返回链轮与主动轴和从动轴固定连接，返回电机驱动主动轴。3.根据权利要求1所述的一种压缩机焊接生产系统，其特征在于：所述移动机构包括支架、移动座板、移动链轮、移动链条、主动轴、从动轴和电机，支架位于所述焊接工位架内，移动座板固定在支架的两侧，主动轴与移动座板的一端枢接、从动轴与移动座板的另一端枢接，移动链轮分别固定在主动轴及从动轴的两端，电机驱动主动轴；所述升降装置包括支撑座架、气缸、支撑板和导向杆，气缸的主体固定在支撑座架的座板上，气缸的活塞杆与支撑板连接，导向杆与支撑板固定，导向杆与支撑座架的座板上的导向孔滑动配合；所述抓取装置包括方框形座板、二个导轨、四个滑动座、二个气缸和二个夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐平凡，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：