一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法技术

技术编号:31241293 阅读:19 留言:0更新日期:2021-12-08 10:32
本发明专利技术提供了一种载板缓存全自动智能输送机,包括缓存输送机构和横向调节机构,所述缓存输送机构包括底座、第一竖板、转动杆、支撑块、U形板和凹槽。本发明专利技术将多个线路载板放入至两个卡板之间,启动第二电机通过第一螺杆转动带动对应的移动板向下移动,移动板通过卡板移带动多个线路载板移动处于水平状态,第一电机通过转动杆带动链轮转动,链轮通过链条带动推块推动位于线路载板,第三电机工作带动对应的第二螺杆转动,第二螺杆通过矩形块带动侧板移动,侧板通过第二竖板带动对应的两个竖杆移动,两个竖杆带动同一个移动板移动,移动板带动对应的多个卡板移动,调节了两个移动板之间的距离。的距离。的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法


[0001]本专利技术涉及载板输送机
,特别涉及一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法。

技术介绍

[0002]线路板又叫电路板,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板,经过压合等工序,按相关工艺要求组合在一起,形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板,线路板在加工生产的过程中需要对线路载板进行输送,现有的大都通过智能输送机对线路载板进行输送。
[0003]一、但是现有的智能输送机输送移动板的卡槽左右为同步向下移动,线路载板放置时不能出现线路载板与卡槽错位的情况,一旦出现倾斜,线路载板输送时会出现卡板情况,设备停机报警,降低输送效率;二、但是现有的智能输送机大都不便于调节两个移动板之间的距离,从而使得不便于对不同规格上线路载板进行输送,不能满足使用需求,因此我们提出了一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本专利技术实施例希望提供一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法,以解决或缓解现有技术中存在的技术问题,至少提供一种有益的选择。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的:一种载板缓存全自动智能输送机,包括缓存输送机构和横向调节机构,所述缓存输送机构包括底座、第一竖板、转动杆、支撑块、U形板和凹槽;所述底座的顶部固定连接有第一竖板,所述第一竖板的左侧转动连接有两个转动杆,所述转动杆的外侧固定套设有链轮,两个所述链轮的外侧传动连接有同一个链条,所述链条的顶部固定连接有推块,所述第一竖板的右侧固定连接有支撑块,所述支撑块的顶部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴端部与两个转动杆中位于前侧的一个转动杆的右端固定连接。
[0006]在一些实施例中,所述底座的顶部固定连接有U形板,所述U形板内设有两个第二竖板,两个所述第二竖板相互靠近的一侧均开设有底部为开口设置的凹槽,所述凹槽内滑动连接有移动板。
[0007]在一些实施例中,所述凹槽的顶部内壁上固定连接有两个竖杆,所述移动板滑动套设在对应的两个竖杆的外侧,所述凹槽的顶部内壁转动连接有第一螺杆。
[0008]在一些实施例中,所述移动板螺纹套设在对应的第一螺杆的外侧,所述第二竖板的顶部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴端部延伸至对应的凹槽内并与第一螺
杆的顶端固定连接,两个所述移动板相互靠近的一侧均固定连接有多个卡板。
[0009]在一些实施例中,所述缓存输送机构的上方设有横向调节机构,所述横向调节机构包括固定块、支撑杆、移动块、连接杆、矩形杆、侧板和方块;所述底座的顶部固定连接有八个固定块,相对应的两个所述固定块之间固定连接有同一个支撑杆,所述支撑杆的外侧滑动连接有移动块,所述移动块与对应的第二竖板固定连接。
[0010]在一些实施例中,相对应的两个所述移动块相互靠近的一侧均固定连接有连接杆,相对应的两个所述连接杆的顶部固定连接有同一个矩形杆,两个所述矩形杆的顶部均固定连接有压力传感器。
[0011]在一些实施例中,所述底座的顶部开设有两个第一矩形槽,所述第二竖板的底部延伸至对应的第一矩形槽内并固定连接有侧板,两个所述侧板相互远离的一侧均固定连接有矩形块,两个所述第一矩形槽相互远离的一侧内壁上均转动连接有第二螺杆,所述矩形块螺纹套设在对应的第二螺杆的外侧,所述底座的顶部开设有两个第二矩形槽,两个所述第二矩形槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有第三电机。
[0012]在一些实施例中,两个所述第二螺杆相互远离的一端均延伸至对应的第二矩形槽内并与第三电机的输出轴端部固定连接,两个所述侧板相互远离的一侧均固定连接有方块,两个所述第一矩形槽相互远离的一侧内壁上均固定连接有圆杆,所述方块滑动套设在对应的圆杆的外侧。
[0013]本专利技术还提出了一种载板缓存全自动智能输送机的输送方法,包括以下步骤:S1:将多个线路载板放入至两个卡板之间进行存储的,当需要对线路载板进行运输时,通过开关组启动第二电机;S2:S1中第二电机工作带动第一螺杆转动,在第一螺杆与对应的移动板螺纹连接的作用下,第一螺杆转动带动对应的移动板向下移动,移动板带动在对应的两个竖杆的外侧滑动;S3:S2中移动板在移动的过程中带动多个卡板移动,卡板移动的过程中带动多个线路载板移动,当位于最下方的线路载板出现倾斜状态,最下方的线路载板的一侧底部与对应的压力传感器接触;S4:压力传感器检测到压力,将信息传递给开关组,开关组停止,两个第二电机中的一个第二电机,另一个第二电机继续工作,从而达到位于最下方的线路载板继续移动,从而使得位于最下方的线路载板处于水平状态;S5:紧接着通过开关组控制第一电机工作,第一电机工作带动位于前侧的一个转动杆转动,前侧的一个转动杆转动带动前侧的链轮转动,前侧的链轮转动带动链条转动;S6:S5中链条转动带动位于后侧的一个链轮转动,链条转动带动推块移动,使推块推动位于最下方的一个线路载板,从而达到了对线路载板进行运输的功能;S7:当线路载板的尺寸过大,需要调节两个移动板之间的位置时,通过开关组启动第三电机工作;S8:S7中第三电机工作带动对应的第二螺杆转动,第二螺杆转动带动对应的矩形块移动,矩形块带动对应的侧板移动;S9:S8中侧板带动对应的第二竖板移动,使两个第二竖板向相互远离的方向移动,
第二竖板带动对应的方块移动,使方块向相互远离的方向移动,第二竖板带动对应的两个竖杆移动,相对应的两个竖杆带动同一个移动板移动,移动板带动对应的多个卡板移动,调节了两个移动板之间的距离,从而使得便于对大尺寸的线路载板进行运输。
[0014]在一些实施例中,所述第二竖板在移动的过程中带动对应的两个移动块移动,移动块在对应的支撑杆的外侧滑动,从而达到了调节的功能。
[0015]本专利技术实施例由于采用以上技术方案,其具有以下优点:一、本专利技术将多个线路载板放入至两个卡板之间,启动第二电机通过第一螺杆转动带动对应的移动板向下移动,移动板通过卡板移带动多个线路载板移动处于水平状态,第一电机通过转动杆带动链轮转动,链轮通过链条带动推块推动位于线路载板,使得智能输送机上的左右卡板能够独立控制,线路载板出现倾斜不会出现卡板情况,提高输送效率。
[0016]二、本专利技术第三电机工作带动对应的第二螺杆转动,第二螺杆通过矩形块带动侧板移动,侧板通过第二竖板带动对应的两个竖杆移动,两个竖杆带动同一个移动板移动,移动板带动对应的多个卡板移动,调节了两个移动板之间的距离,便于调节两个移动板之间的距离,从而使得便于对不同规格上线路载板进行输送。
[0017]上述概述仅仅是为了说明书的目的,并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外,通过参考附图和以下的详细描述,本专利技术进一步的方本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载板缓存全自动智能输送机,包括缓存输送机构(1)和横向调节机构(18),其特征在于:所述缓存输送机构(1)包括底座(2)、第一竖板(3)、转动杆(4)、支撑块(8)、U形板(10)和凹槽(12);所述底座(2)的顶部固定连接有第一竖板(3),所述第一竖板(3)的左侧转动连接有两个转动杆(4),所述转动杆(4)的外侧固定套设有链轮(5),两个所述链轮(5)的外侧传动连接有同一个链条(6),所述链条(6)的顶部固定连接有推块(7),所述第一竖板(3)的右侧固定连接有支撑块(8),所述支撑块(8)的顶部固定连接有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出轴端部与两个转动杆(4)中位于前侧的一个转动杆(4)的右端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种载板缓存全自动智能输送机,其特征在于:所述底座(2)的顶部固定连接有U形板(10),所述U形板(10)内设有两个第二竖板(11),两个所述第二竖板(11)相互靠近的一侧均开设有底部为开口设置的凹槽(12),所述凹槽(12)内滑动连接有移动板(13)。3.根据权利要求2所述的一种载板缓存全自动智能输送机及输送方法,其特征在于:所述凹槽(12)的顶部内壁上固定连接有两个竖杆(14),所述移动板(13)滑动套设在对应的两个竖杆(14)的外侧,所述凹槽(12)的顶部内壁转动连接有第一螺杆(15)。4.根据权利要求3所述的一种载板缓存全自动智能输送机,其特征在于:所述移动板(13)螺纹套设在对应的第一螺杆(15)的外侧,所述第二竖板(11)的顶部固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出轴端部延伸至对应的凹槽(12)内并与第一螺杆(15)的顶端固定连接,两个所述移动板(13)相互靠近的一侧均固定连接有多个卡板(17)。5.根据权利要求1所述的一种载板缓存全自动智能输送机,其特征在于:所述缓存输送机构(1)的上方设有横向调节机构(18),所述横向调节机构(18)包括固定块(19)、支撑杆(20)、移动块(21)、连接杆(22)、矩形杆(23)、侧板(26)和方块(32);所述底座(2)的顶部固定连接有八个固定块(19),相对应的两个所述固定块(19)之间固定连接有同一个支撑杆(20),所述支撑杆(20)的外侧滑动连接有移动块(21),所述移动块(21)与对应的第二竖板(11)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种载板缓存全自动智能输送机,其特征在于:相对应的两个所述移动块(21)相互靠近的一侧均固定连接有连接杆(22),相对应的两个所述连接杆(22)的顶部固定连接有同一个矩形杆(23),两个所述矩形杆(23)的顶部均固定连接有压力传感器(24)。7.根据权利要求6所述的一种载板缓存全自动智能输送机,其特征在于:所述底座(2)的顶部开设有两个第一矩形槽(25),所述第二竖板(11)的底部延伸至对应的第一矩形槽(25)内并固定连接有侧板(26),两个所述侧板(26)相互远离的一侧均固定连接有矩形块(27),两个所述第一矩形槽(25)相互远离的一侧内壁上均转动连接有第二螺杆(28),...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱垂煌黄静渝邱定宇邱显彰
申请(专利权)人:昆山振顺电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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