一种吊舱推进器安装液压系统及安装平台技术方案

本发明专利技术提供了一种吊舱推进器安装液压系统及安装平台，其中吊舱推进器安装液压系统包括：第一液压泵及控制系统；所述安装平台包括多个驱动元件以及用于驱动所述安装平台行走的液压马达，所述第一液压泵与所述驱动元件及所述液压马达之间分别设置有控制阀组；所述安装平台上设置有角度传感器及位移传感器，所述控制系统根据所述角度传感器及所述位移传感器检测到的角度及位置信号通过所述控制阀组控制所述驱动元件及所述液压马达，用以调整所述吊舱推进器的位置姿态。通过将吊舱推进器的倾斜角度以及位置信号作为控制依据，能够满足安装平台驱动以及精度的控制要求，在保证顺利安装的前提下提高了安装质量。安装的前提下提高了安装质量。安装的前提下提高了安装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种吊舱推进器安装液压系统及安装平台


[0001]本专利技术涉及船舶制造
，具体而言，涉及一种吊舱推进器安装液压系统及安装平台。

技术介绍

[0002]大型吊舱推进器安装平台是船舶建造中安装吊舱推进器的大型工装设备，由液压系统作为驱动控制实现所需功能。要求液压系统在满足安装平台所要实现对吊舱自由度调整的基础上，做到定位准确过程可控，具有执行单元模块化，液压系统安全可靠性，维护方便的要求。
[0003]根据吊舱推进器安装平台设计要求，在进行安装时液压系统需完成纵向、横向、竖直方向上位置微调，纵向倾斜以及横向倾斜的微调控制和驱动，这需要液压系统设计合理并有足够的精度来进行保证。
[0004]现有的液压系统设备控制精度低，不能有效构成驱动联动，难以满足大型设备安装时的位移控制要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一目的在于提供一种吊舱推进器安装液压系统，能够有效提高液压系统的控制精度，实现控制及驱动联动，满足大型吊舱推进器在安装时的驱动要求以及位置调整。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种采用上述吊舱推进器安装液压系统的安装平台，能够对承载吊舱推进器安装平台的位置姿态以及带动安装平台移动的行走台车进行精准控制，有效保障吊舱推进器安装的顺利进行。
[0007]本专利技术提供的吊舱推进器安装液压系统，应用于吊舱推进器的安装平台，包括：第一液压泵及控制系统；
[0008]所述安装平台包括多个驱动元件以及用于驱动所述安装平台行走的液压马达，所述第一液压泵与所述驱动元件及所述液压马达之间分别设置有控制阀组；
[0009]所述安装平台上设置有角度传感器及位移传感器，所述控制系统根据所述角度传感器及所述位移传感器检测到的角度及位置信号通过所述控制阀组控制所述驱动元件及所述液压马达，用以调整所述吊舱推进器的位置姿态。
[0010]进一步，所述第一液压泵的出口设置有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀与所述驱动元件及所述液压马达之间分别设置有驱动元件控制阀组及液压马达控制阀组。
[0011]进一步，所述驱动元件控制阀组包括分别与所述驱动元件相对应的伺服阀及电磁截止阀，所述伺服阀的上游设置有过滤器。
[0012]进一步，所述液压马达控制阀组包括设置在所述电磁溢流阀下游的比例换向阀，所述比例换向阀的下游并联设置有多个连接在所述液压马达上的伺服阀。
[0013]进一步，还包括第二液压泵，所述第二液压泵为双联泵，包括刹车泵头及制动泵
头，所述液压马达上设置有刹车油缸及制动装置，所述刹车泵头与所述刹车油缸之间，以及所述制动泵头与所述制动装置之间分别设置有刹车控制阀组以及制动控制阀组。
[0014]进一步，所述刹车泵头的输出压力大于所述制动泵头的输出压力，所述刹车泵头及所述制动泵头的出口上分别设置有高压溢流阀及低压溢流阀。
[0015]进一步，所述刹车控制阀组包括设置在所述高压溢流阀下游的刹车电磁换向阀，以及设置在所述刹车电磁换向阀下游的用于控制刹车力的比例溢流阀。
[0016]进一步，所述制动控制阀组包括设置在所述低压溢流阀下游的制动电磁换向阀，以及设置在所述制动电磁换向阀与所述制动装置之间的多个电磁截止阀。
[0017]本专利技术中的吊舱推进器安装液压系统，能够根据设置在安装平台上角度传感器及位移传感器检测到的吊舱推进器的倾斜角度以及位置信号，通过控制系统控制第一液压泵以及控制阀组的运行，以实现对吊舱推进器位置姿态的调整。
[0018]通过将吊舱推进器的倾斜角度以及位置信号作为控制依据，能够满足安装平台驱动以及精度的控制要求，在安装过程中可实时通过第一液压泵以及控制阀组的操控，使吊舱推进器的位置姿态满足安装的实际需要，在实现基本驱动的基础上，有效实现了驱动及位置姿态调整的联动，在保证顺利安装的前提下提高了安装质量。
[0019]本专利技术还提供了一种采用上述吊舱推进器安装液压系统的安装平台，包括：主平台，所述主平台上安装有多个分平台；
[0020]以所述吊舱推进器的船体为参考系，船轴线为纵向方向，船舷之间为横向方向，高度方向为竖向方向；
[0021]所述分平台包括依次设置的纵倾平台、送进平台以及纵移平台，所述吊舱推进器放置在所述纵移平台上，所述驱动元件包括分别连接在所述主平台、所述纵倾平台、所述送进平台以及所述纵移平台上的顶升油缸、纵倾油缸、送进油缸以及纵移油缸，所述主平台的底部设置有行走台车，所述液压马达安装在所述行走台车上；
[0022]所述控制阀组分别连接在所述顶升油缸、所述纵倾油缸、所述送进油缸、所述纵移油缸以及所述液压马达上；
[0023]所述角度传感器及所述位移传感器均设置在所述纵移平台上。
[0024]进一步，所述顶升油缸、所述纵倾油缸以及所述送进油缸均设置有油缸位移传感器。
[0025]通过采用上述吊舱推进器安装液压系统的安装平台，能够根据吊舱推进器实时的倾斜角度以及位置来对各个驱动元件进行操控，以对承载吊舱推进器安装平台的位置姿态以及带动安装平台移动的行走台车进行精准控制，有效保障吊舱推进器安装的顺利进行。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本专利技术中吊舱推进器安装液压系统的整体结构示意图；
[0028]图2为图1中油箱、第一液压泵以及顶升阀组的局部放大图；
[0029]图3为图1中纵移阀组、纵倾阀组以及送进阀组的局部放大图；
[0030]图4为图1中第二液压泵、液压马达控制阀组、制动控制阀组以及刹车控制阀组的局部放大图；
[0031]图5为本专利技术中吊舱推进器安装平台的结构示意图；
[0032]图6为吊舱推进器在安装平台上的装配示意图。
[0033]图中：
[0034]1‑
第一液压泵；
[0035]2‑
液压马达；
[0036]3‑
角度传感器；4
‑
位移传感器；5
‑
吊舱推进器；
[0037]6‑
第二液压泵；61
‑
刹车泵头；62
‑
制动泵头；
[0038]7‑
比例换向阀；8
‑
电磁溢流阀；9
‑
行走台车；
[0039]10
‑
主平台；11
‑
纵倾平台；12
‑
送进平台；13
‑
纵移平台；14
‑
伺服阀；15
‑
电磁截止阀；16
‑
过滤器；17
‑
刹车油缸；18
‑
制动装置；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊舱推进器安装液压系统，应用于吊舱推进器的安装平台，其特征在于，包括：第一液压泵及控制系统；所述安装平台包括多个驱动元件以及用于驱动所述安装平台行走的液压马达，所述第一液压泵与所述驱动元件及所述液压马达之间分别设置有控制阀组；所述安装平台上设置有角度传感器及位移传感器，所述控制系统根据所述角度传感器及所述位移传感器检测到的角度及位置信号通过所述控制阀组控制所述驱动元件及所述液压马达，用以调整所述吊舱推进器的位置姿态。2.根据权利要求1所述的吊舱推进器安装液压系统，其特征在于，所述第一液压泵的出口设置有电磁溢流阀，所述电磁溢流阀与所述驱动元件及所述液压马达之间分别设置有驱动元件控制阀组及液压马达控制阀组。3.根据权利要求2所述的吊舱推进器安装液压系统，其特征在于，所述驱动元件控制阀组包括分别与所述驱动元件相对应的伺服阀及电磁截止阀，所述伺服阀的上游设置有过滤器。4.根据权利要求2所述的吊舱推进器安装液压系统，其特征在于，所述液压马达控制阀组包括设置在所述电磁溢流阀下游的比例换向阀，所述比例换向阀的下游并联设置有多个连接在所述液压马达上的伺服阀。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的吊舱推进器安装液压系统，其特征在于，还包括第二液压泵，所述第二液压泵为双联泵，包括刹车泵头及制动泵头，所述液压马达上设置有刹车油缸及制动装置，所述刹车泵头与所述刹车油缸之间，以及所述制动泵头与所述制动装置之间分别设置有刹车控制阀组以及制动控制阀组。6.根据权利要求5所述的吊舱推进器安装液压系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，郭勇，杨秀优，柴子豪，王怡，
申请(专利权)人：上海外高桥造船有限公司，
类型：发明
国别省市：