【技术实现步骤摘要】
一种焊接型专用机器人
[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及一种焊接型专用机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，提高了劳动生产率，稳定和提高焊接质量，改善工人劳动强度，可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求。
[0003]现有的焊接机器人在使用时，存在机器人较为笨重，不便移动机器人的问题，为此我们提出一种焊接型专用机器人。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种焊接型专用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人较为笨重，不便移动机器人的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接型专用机器人，包括底座、旋转座和机器臂，所述旋转座位于底座上，所述机器臂的底端与旋转座转动连接，所述底座的底部设有升降机构，所述升降机构包括安装座、千斤顶本体、支撑板和摇杆，所述安装座位于底座的底部，所述千斤顶本体的顶部与...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接型专用机器人，包括底座(1)、旋转座(2)和机器臂(3)，所述旋转座(2)位于底座(1)上，所述机器臂(3)的底端与旋转座(2)转动连接，其特征在于：所述底座(1)的底部设有升降机构，所述升降机构包括安装座(4)、千斤顶本体(5)、支撑板(6)和摇杆(7)，所述安装座(4)位于底座(1)的底部，所述千斤顶本体(5)的顶部与安装座(4)底部连接，所述千斤顶本体(5)的底部位于支撑板(6)的圆心位置，所述摇杆(7)与千斤顶本体(5)连接，所述底座(1)的外侧设有内圆环(11)，所述内圆环(11)的外表面设有四个安装块(12)，所述安装块(12)上设有紧固柱(13)，所述紧固柱(13)的另一端设有连接圆环(9)，所述连接圆环(9)的底部设有两个支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的底部设有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种焊接型专用机器人，其特征在于：所述安装座(4)的底部开设有圆槽(14)，所述千斤顶本体(5)的顶端嵌入圆槽(14)内，所述摇杆(7)和千斤顶本体(5)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接型专用机器人，其特征在于：所述支撑板(6)的表面设有四个均布的支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶端设有两个矩形块，所述安装座(4)的底部开设有四个均布的限位槽(15)，所述支撑柱(8)的顶端与限位槽(15)适配。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：占勇，
申请(专利权)人：宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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