【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料移载设备，具体涉及一种全自动物料移载机构。
技术介绍
1、在产品生产车间或仓库里，需要对产品进行传输、转运、堆垛或分选等工作，大部分的传输装置只针对某一固定位置对产品进行传输、转运或分选，在一些特殊场合，如需要根据生产线或者仓库货架位置灵活调整传输高度及摆放位置时，这些传输装置使用起来就会比较繁琐，需要手动调节，适用范围狭窄，且耗时长，效率较低，无法满足现有物料移载需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动物料移载机构，以解决现有物料传输装置无法根据需求灵活调整传输高度及摆放位置，需要人工调节，适用范围狭窄，耗时长，效率较低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种全自动物料移载机构，包括下输送机架，下输送机架上设置驱动电机，驱动电机输出端与驱动转轴连接，驱动转轴上设置输送带，输送带两端分别设置于安装板上，安装板上设置若干安装杆与下输送机架连接，下输送机架一端设置物料定位组件，下输送机架上方设置物料抓取组件，物料抓取...
【技术保护点】
1.一种全自动物料移载机构，其特征在于：包括下输送机架，所述下输送机架上设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动转轴连接，所述驱动转轴上设置输送带，所述输送带两端分别设置于安装板上，所述安装板上设置若干安装杆与所述下输送机架连接，所述下输送机架一端设置物料定位组件，所述下输送机架上方设置物料抓取组件，所述物料抓取组件上设置四个铰接臂与驱动旋转组件输出端连接，所述驱动旋转组件设置于移动小车上，所述移动小车通过小车驱动组件与上输送机架连接，所述上输送机架远离所述下输送机架一端设置控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种全自动物料移载机构，其特征在于：所述物料定位组...
【技术特征摘要】
1.一种全自动物料移载机构，其特征在于：包括下输送机架，所述下输送机架上设置驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动转轴连接，所述驱动转轴上设置输送带，所述输送带两端分别设置于安装板上，所述安装板上设置若干安装杆与所述下输送机架连接，所述下输送机架一端设置物料定位组件，所述下输送机架上方设置物料抓取组件，所述物料抓取组件上设置四个铰接臂与驱动旋转组件输出端连接，所述驱动旋转组件设置于移动小车上，所述移动小车通过小车驱动组件与上输送机架连接，所述上输送机架远离所述下输送机架一端设置控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种全自动物料移载机构，其特征在于：所述物料定位组件包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述下输送机架上，所述定位气缸输出端与定位推板连接，所述定位推板设置于所述输送带一端上方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动物料移载机构，其特征在于：所述物料抓取组件包括夹爪，所述夹爪设置为四个，左右两个为一组设置于安装架左右两端上，左右两个所述安装架分别设置于导杆上，所述导杆分别固定于升降架底端，所述升降架一端设置皮带轮驱动电机，所述皮带轮驱动电机输出端设置主动皮带轮，所述主动皮带轮上设置皮带，所述皮带另一端设置从...
【专利技术属性】
技术研发人员：占勇，
申请(专利权)人：宁波肯倍知行机器人设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。