本发明专利技术实施例涉及一种人员进出检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取待检测的人员进出区域的若干热图像；根据所述像素点和与所述像素点一一对应的温度值，确定所述热图像中的目标人员区域以及所述目标人员区域在热图像上的位置信息；根据所述位置信息，确定目标人员的质心位置信息；根据所述质心位置信息，获取目标人员在所述人员进出区域的轨迹信息；根据所述目标人员区域在所述人员进出区域的轨迹信息，得到人员进出检测结果。本发明专利技术实施例采用红外热成像的方式对人员进出进行检测，可以有效保护人员隐私安全，且通过目标人员区域在人员进出区域的轨迹信息，得到人员进出检测结果，检测精度高。检测精度高。检测精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种人员进出检测方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术实施例涉及智能家居
，特别涉及一种人员进出检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]门口人进出检测是许多智能家居场景的重要前提基础，通过进出人数的检测，可以获知房间中的人数，进而联动智能设备，如有人时开灯，无人时关灯。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]目前主流常用的门口进出检测方式是基于PIR热释电红外配合摄像头的检测方式，而采用光学摄像头的方式，隐私保护性不好，并且，双目相机或RGBD相机的价格较昂贵，再者，如果是多人进出时，如并肩行走，会出现漏检，人头锁定的方法精度不够。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的是提供一种人员进出检测方法、装置、设备及介质，采用低成本的红外热成像技术，有效保护人员隐私，获取人员轨迹，并通过轨迹检测人员进出，检测精度高。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种人员进出检测方法，所述方法包括：
[0007]获取待检测的人员进出区域的若干热图像；其中，每一所述热图像包括若干像素点和与若干所述像素点一一对应的温度值；
[0008]根据所述像素点和与所述像素点一一对应的温度值，确定所述热图像中的目标人员以及所述目标人员在热图像上的位置信息；
[0009]根据所述位置信息，确定目标人员的质心位置信息；
[0010]根据所述质心位置信息，获取目标人员在所述人员进出区域的轨迹信息；
[0011]根据所述目标人员区域在所述人员进出区域的轨迹信息，得到人员进出检测结果。
[0012]在一些实施例中，所述根据所述像素点和与所述像素点一一对应的温度值，确定所述热图像中的目标人员以及所述目标人员在热图像上的位置信息，包括：
[0013]计算温度分割阈值；
[0014]将所述温度值大于所述温度分割阈值对应的像素值设为前景像素值；
[0015]根据所述前景像素值，获取目标人员区域；
[0016]提取所述目标人员区域的几何形状信息；
[0017]根据所述几何形状信息，确定所述目标人员区域在所述热图像上的位置信息。
[0018]在一些实施例中，所述计算温度分割阈值，包括：
[0019]计算所述像素点对应的温度值的上四分位数及四分位数间距；
[0020]根据所述上四分位数及四分位数间距，计算出所述温度分割阈值。
[0021]在一些实施例中，所述根据所述质心位置信息，获取目标人员在所述人员进出区
域的轨迹信息，包括：
[0022]获取热源目标集合，所述热源目标集合包括至少两个已存在的目标人员区域的质心位置信息；
[0023]计算所述热源目标集合中每一个已存在的目标人员区域与待确认的目标人员区域之间的质心距离；
[0024]根据所述质心距离，更新已存在的目标人员区域，得到更新后的目标人员区域，以更新所述热源目标集合；
[0025]根据所述已存在的目标人员区域及更新后的目标人员区域，获得所述已存在的目标人员区域对应的轨迹信息。
[0026]在一些实施例中，所述根据所述质心距离，更新已存在的目标人员区域，得到更新后的目标人员区域，以更新所述热源目标集合，包括：
[0027]在所述质心距离中选取与所述已存在的目标人员区域最为接近的待确定的目标人员区域作为更新后的目标人员区域；
[0028]判断所述待确定的目标人员区域中是否存在多余的新目标；
[0029]若所述待确定的目标人员区域中存在多余的新目标，则基于所述新目标及所述更新后的目标人员区域，更新所述热源目标集合。
[0030]在一些实施例中，所述更新所述热源目标集合，包括：
[0031]在所述更新后的热源目标集合中，若所述已存在的目标人员区域没有更新质心坐标，则注销没有更新质心坐标的已存在的目标人员区域。
[0032]在一些实施例中，所述人员进出区域包括预设进入分界线和预设离开分界线；所述根据所述目标人员区域在所述人员进出区域的轨迹信息，得到人员进出检测结果，包括：
[0033]遍历所述热源目标集合中的每一个目标人员区域；
[0034]在每一个所述目标人员区域上绑定进入布尔变量及离开布尔变量；
[0035]识别所述目标人员区域的轨迹信息是否跨越所述预设进入分界线；
[0036]若所述目标人员区域的轨迹信息跨越所述预设进入分界线，则识别所述目标人员区域的轨迹信息是否跨越所述预设离开分界线；
[0037]若所述目标人员区域的轨迹信息跨越所述预设离开分界线，则记录所述目标人员区域的离开布尔变量，以确定所述目标人员区域为离开状态。
[0038]在一些实施例中，在所述在每一个所述目标人员区域上绑定进入布尔变量及离开布尔变量之后，所述方法还包括：
[0039]识别所述目标人员区域的轨迹信息是否跨越所述预设离开分界线；
[0040]若所述目标人员区域的轨迹信息跨越所述预设离开分界线，则识别所述目标人员区域的轨迹信息是否跨越所述预设进入分界线；
[0041]若识别所述目标人员区域的轨迹信息跨越所述预设进入分界线，则记录所述目标人员区域的进入布尔变量，以确定所述目标人员区域为进入状态。
[0042]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0043]若所述像素点中存在个别像素错误的像素值，则计算正常像素值的平均值，所述正常像素值为像素错误的像素值的邻域的正常像素值；
[0044]将所述平均值填充所述像素错误的像素值。
[0045]第二方面，本专利技术实施例提供了一种人员进出检测装置，所述装置包括：
[0046]热图像获取模块，用于获取待检测的人员进出区域的若干热图像；其中，每一所述热图像包括若干像素点和与若干所述像素点一一对应的温度值；
[0047]目标确定模块，用于根据所述像素点和与所述像素点一一对应的温度值，确定所述热图像中的目标人员以及所述目标人员在热图像上的位置信息；
[0048]质心确定模块，用于根据所述位置信息，确定目标人员的质心位置信息；
[0049]轨迹获取模块，用于根据所述质心位置信息，获取目标人员在所述人员进出区域的轨迹信息；
[0050]进出检测模块，用于根据所述目标人员区域在所述人员进出区域的轨迹信息，得到人员进出检测结果。
[0051]第三方面，本专利技术实施例提供了一种人员进出检测设备，所述人员进出检测设备包括：
[0052]至少一个处理器，以及
[0053]存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
[0054]第四方面，本专利技术实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人员进出检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的人员进出区域的若干热图像；其中，每一所述热图像包括若干像素点和与若干所述像素点一一对应的温度值；根据所述像素点和与所述像素点一一对应的温度值，确定所述热图像中的目标人员区域以及所述目标人员区域在热图像上的位置信息；根据所述位置信息，确定所述目标人员区域的质心位置信息；根据所述质心位置信息，获取所述目标人员区域在所述人员进出区域的轨迹信息；根据所述目标人员区域在所述人员进出区域的轨迹信息，得到人员进出检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点和与所述像素点一一对应的温度值，确定所述热图像中的目标人员区域以及所述目标人员区域在热图像上的位置信息，包括：计算温度分割阈值；将所述温度值大于所述温度分割阈值对应的像素值设为前景像素值；根据所述前景像素值，获取目标人员区域；提取所述目标人员区域的几何形状信息；根据所述几何形状信息，确定所述目标人员区域在所述热图像上的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算温度分割阈值，包括：计算所述像素点对应的温度值的上四分位数及四分位数间距；根据所述上四分位数及四分位数间距，计算出所述温度分割阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述质心位置信息，获取所述目标人员区域在所述人员进出区域的轨迹信息，包括：获取热源目标集合，所述热源目标集合包括至少两个已存在的目标人员区域的质心位置信息；计算所述热源目标集合中每一个已存在的目标人员区域与待确认的目标人员区域之间的质心距离；根据所述质心距离，更新已存在的目标人员区域，得到更新后的目标人员区域，以更新所述热源目标集合；根据所述已存在的目标人员区域及更新后的目标人员区域，获得所述已存在的目标人员区域对应的轨迹信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述质心距离，更新已存在的目标人员区域，得到更新后的目标人员区域，以更新所述热源目标集合，包括：在所述质心距离中选取与所述已存在的目标人员区域最为接近的待确定的目标人员区域作为更新后的目标人员区域；判断所述待确定的目标人员区域中是否存在多余的新目标；若所述待确定的目标人员区域中存在多余的新目标，则基于所述新目标及所述更新后的目标人员区域，更新所述热源目标集合。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述热源目标集合，包括：在所述更新后的热源目标集合中，若所述已存在的目标人员区域没有更新质心坐标，则注销没有更新质心坐标的已存在的目标人员区域。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述人员进出区域包括预设进入分界线和预设离开分界线；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶景泰，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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