一种控制器复位后的处理方法技术

本发明专利技术公开了一种控制器复位后的处理方法，使用到整车控制器和非整车控制器的其他控制器，包括以下步骤：S1、当其他控制器收不到报文信息时，则在Tms时间内保持收到的最后一个值，超出Tms时，则取默认值；S2、整车控制器的复位故障从发生到恢复的时间小于其他控制器的最长容忍时间Tms；S3、当整车控制器正常运行后，实时将关键参数存入非易失性随机访问存储器中；S4、当整车控制器检测到关键参数后，直接调用非易失性随机访问存储器中的关键参数进入恢复前的运行状态。本发明专利技术发生复位恢复后，可以鉴别复位故障发生，直接进入故障发生前的状态，不需重走一遍上电流程，有效识别整车控制器复位故障，保证车辆状态不发生改变，提高车辆驾驶性和安全性。车辆驾驶性和安全性。车辆驾驶性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器复位后的处理方法


[0001]本专利技术涉及汽车控制器
，特别涉及一种控制器复位后的处理方法。

技术介绍

[0002]在车辆正常运行过程中，各个控制器都可能会因为软件系统或硬件系统的故障原因导致控制器复位，进而导致在控制器从发生复位至恢复到正常状态的过程中通过车载网络（CAN/CANFD/以太网等）传送的报文信息中断，车辆表现为失去动力，整车下电，整车控制器无法得到故障信息反馈及匹配解决方案。车辆正常行驶过程中，一旦控制器发生复位，对车辆驾驶性及安全性造成很大影响，甚至威胁到驾驶人员的生命安全。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种控制器复位后的处理方法，使用该控制器复位后的处理方法后，整车控制器正常运行后，保存某些关键参数（复位原因、PTReady、巡航状态、整车上下电状态等）存入非易失性随机访问存储器中，以便整车控制器发生复位恢复后，可以鉴别复位故障发生，从而能够直接进入故障发生前的状态，不需要重新走一遍整车上电流程，并且可以有效识别整车控制器复位故障，并在整车控制器恢复后让本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器复位后的处理方法，使用到整车控制器和非整车控制器的其他控制器，其特征在于：包括以下步骤：S1、当所述其他控制器收不到报文信息时，则在Tms时间内保持收到的最后一个值，当所述其他控制器收不到报文信息的时间超出Tms时，则取默认值；S2、所述整车控制器的复位故障从发生到恢复的时间小于所述其他控制器的最长容忍时间Tms；S3、当整车控制器正常运行后，实时将关键参数存入非易失性随机访问存储器中；S4、当整车控制器检测到关键参数后，直接调用所述非易失性随机访问存储器中的关键参数进入恢复前的运行状态。2.根据权利要求1所述的一种控制器复位后的处理方法，其特征在于：所述关键参数为复位原因、PTReady、巡航状态和整车上下电状态中的至少一种。3.根据权利要求1所述的一种控制器复位后的处理方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄啸，张吉军，密刚刚，
申请(专利权)人：上海伊控动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：