一种眼镜脚加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种眼镜脚加工设备，其技术方案要点是：一种眼镜脚加工设备，包括机架，所述机架设置有用于输送板材的板材输送装置、用于对板材进行加工并成型眼镜脚的板材抓取加工装置、用于收集眼镜脚的眼镜脚抓取收集装置。本发明专利技术实现板材自动进料、表面加工、并直接铣加工出眼镜脚，之后将加工完成的眼镜脚自动搬运并进行收集，达到自动化加工眼镜脚。达到自动化加工眼镜脚。达到自动化加工眼镜脚。

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜脚加工设备


[0001]本专利技术涉及眼镜加工领域，尤其涉及到一种眼镜脚加工设备。

技术介绍

[0002]现有的眼镜脚加工方式一般将整块的板材裁切成若干个供铣加工眼镜脚的条状板料；然后通过数控铣床逐个铣加工，其加工效率低；并且导致大量材料浪费。
[0003]因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种眼镜脚加工设备，实现板材自动进料、表面加工、并直接铣加工出眼镜脚，之后将加工完成的眼镜脚自动搬运并进行收集，达到自动化加工眼镜脚。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种眼镜脚加工设备，包括机架，所述机架设置有用于输送板材的板材输送装置、用于对板材进行加工并成型眼镜脚的板材抓取加工装置、用于收集眼镜脚的眼镜脚抓取收集装置；所述板材输送装置包括设置于机架的输送架，所述输送架设置有用于供板材水平直线滑移的输送导板、用于夹持并带动板材移动移动至加工位置的输送机构、用于夹持固定板材并方便对板材铣加工的夹持机构；板材抓取加工装置包括设置于所述机架的操作台、设置于所述机架与操作台之间并控制所述操作台移动位置的活动机构，所述操作台设置有用于抓取夹持机构位置的板材并带动板材移动并使板材端部突出夹持机构一定距离的抓取机构、用于刨铣突出于夹持机构部分的板材表面并调整板材厚度的刨铣机构、用于对板材进行铣加工的铣加工机构；所述眼镜脚抓取收集装置包括水平滑动连接于所述机架的滑移架、设置于所述机架并驱动所述滑移架水平移动的移动结构，所述滑移架设置有用于夹持并带动眼镜脚水平旋转的的搬运机构，所述机架设置有用于接收搬运机构所夹持眼镜脚的接收组件。
[0006]本专利技术的进一步设置为：所述输送导板包括两个呈对称设置的L形导板，所述输送机构包括平行于板材移动方向滑动连接于输送架的输送座、滑动连接于所述输送座并能够抵接板材侧壁的活动板、设置于所述输送座并与活动板夹持板材的抵压块、设置于所述输送架并驱动输送座滑移的输送气缸、设置于所述输送座并驱动所述活动板滑移的夹持气缸，两个所述L形导板分别开设有供活动板及抵压块插入并跟随输送座滑移的滑动槽，所述活动板滑移方向呈水平且垂直于板材移动方向。
[0007]本专利技术的进一步设置为：所述两个所述L形导板之间设置有避免板材被夹持形变的压平组件，所述压平组件包括滑动连接于所述L形导板上端面的滑板、设置于所述滑板且呈竖直向下的压平气缸、设置于所述压平气缸输出端并能够抵接板材上表面的压平块、设置于所述滑板与两个L形导板之间并滑板及压平块位置的调节结构，所述滑板滑移方向呈水平且垂直于板材移动方向，所述调节结构包括两个设置于对应L形导板上端面到导向柱、两个开设于所述滑板并供所述导向柱穿设滑移的导向槽、两个分别设置于所述L形导板与滑板之间的弹簧，两个所述弹簧呈对称设置并推动所述滑板移动复位。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述夹持机构包括连接于所述输送架并供板材移动至上表面的第一夹持座、位于所述第一夹持座上方并与所述第一夹持座夹持固定板材的第一夹持块、设置于所述第一夹持座并驱动第一夹持块升降的第一夹持气缸、设置于所述第一夹持座背离输送导板一侧侧壁且呈梳齿状结构的下齿板、设置于所述第一夹持块背离输送导板一侧侧壁且呈梳齿状结构的上齿板，所述下齿板与上齿板的梳齿结构位于同一竖直位置，且下齿板与上齿板能够抵接并夹持板材。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述第一夹持座设置有抵接板材下表面并方便刨铣机构、铣加工机构加工板材的抵靠机构，所述抵靠机构包括设置于所述第一夹持座且呈倾斜向上设置的抵靠气缸、设置于所述抵靠气缸输出端的抵靠块，所述抵靠气缸输出轴伸长时，抵靠块上表面与所述第一夹持座上表面齐平，且所述抵靠块靠近于第一夹持座的侧壁设置有与下齿板呈相互错位配合的第二梳齿结构。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述抓取机构包括沿竖直方向滑动连接于操作台的升降架、设置于所述操作台并驱动升降架升降的第一升降气缸、水平滑动连接于升降架的移动座、设置于所述操作台并驱动移动座水平滑移的滑移气缸、设置于所述移动座且朝向板材的第一夹爪、沿竖直方向滑动连接于所述移动座并与第一夹爪配合的第二夹爪、设置于所述移动座并驱动第二夹爪升降的夹取气缸，所述第一夹爪、第二夹爪朝向夹持机构方向并夹取夹持机构位置的板材，所述移动座滑移方向平行于板材移动方向。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述刨铣机构包括设置于所述升降架的刨铣架、两个呈对称设置并能够抵接板材上表面的刨铣轮、设置于所述升降架并驱动两个刨铣轮转动的刨铣电机，所述刨铣轮转动轴向平行于所述移动座滑移方向，所述刨铣轮表面呈粗糙设置，所述刨铣电机输出端位于两个所述刨铣轮之间且与两个刨铣轮侧壁抵接后带动两个刨铣轮同步转动；所述铣加工机构包括沿竖直方向滑动连接于所述操作台的升降台、设置于所述操作台并驱动升降台升降的第二升降气缸、设置于所述升降台且呈竖直设置的铣加工电机、设置于所述铣加工电机输出端的铣刀。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述活动机构包括呈水平且平行于移动座滑移方向滑动连接机架的横移基架、呈竖直滑动连接于所述横移基架的升降基架、呈水平且垂直于所述横移基架滑动方向滑动连接于升降基架的纵移基架，所述操作台固定连接于所述纵移基架，所述基架设置有驱动横移基架移动的第一驱动结构，所述横移基架设置有驱动升降基架升降的第二驱动结构，所述升降基架设置有驱动纵移基架移动的第三驱动结构。
[0013]本专利技术的进一步设置为：所述搬运机构包括转动连接于所述滑移架的转动架、设置于所述滑移架并驱动转动架水平转动的旋转气缸、沿竖直方向滑动连接于所述转动架的第二夹持座、设置于所述转动架并驱动第二夹持座升降的调高气缸、设置于所述第二夹持座并与第二夹持座对应的第二夹持块、设置于所述第二夹持座并驱动所述第二夹持块升降的第二夹取气缸，所述第二夹取气缸驱动所述第二夹持块朝向第二夹持座移动并实现夹持眼镜脚；所述第二夹持座及第二夹持块朝向眼镜脚架加工位置方向的一侧侧壁均设置有用于夹持眼镜架的夹块，所述夹块呈梳齿状结构。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述接收组件包括设置于所述机架的接收框、盖合于所述接收框上端面的盖板、设置于所述接收框并驱动盖板升降的开闭气缸，所述开闭气缸呈竖直向上设置；所述接收框呈水平滑动连接于机架，所述机架设置有驱动接收框水平移动
并使接收框位于搬运机构排出眼镜脚位置的横移结构，所述横移结构包括固定连接于所述机架的连接板、设置于所述接收框的移动气缸，所述移动气缸呈水平设置，且缸体固定于接收框、输出端连接于所述连接板。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]在加工眼镜脚时，将板材放置于输送导板，然后通过输送机构板材输送至夹持机构位置，并通过夹持机构夹持固定，之后通过活动机构驱动操作台移动，并通过抓取机构抓取夹持机构夹持位置的板材端部，带动板材移动一定距离，且抓取机构抓取移动板材时夹持机构呈松开板材，板材移动完成且突出于夹持机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼镜脚加工设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有用于输送板材的板材输送装置、用于对板材进行加工并成型眼镜脚的板材抓取加工装置、用于收集眼镜脚的眼镜脚抓取收集装置；所述板材输送装置包括设置于机架(1)的输送架(2)，所述输送架(2)设置有用于供板材水平直线滑移的输送导板(3)、用于夹持并带动板材移动移动至加工位置的输送机构、用于夹持固定板材并方便对板材铣加工的夹持机构；板材抓取加工装置包括设置于所述机架(1)的操作台(26)、设置于所述机架(1)与操作台(26)之间并控制所述操作台(26)移动位置的活动机构，所述操作台(26)设置有用于抓取夹持机构位置的板材并带动板材移动并使板材端部突出夹持机构一定距离的抓取机构、用于刨铣突出于夹持机构部分的板材表面并调整板材厚度的刨铣机构、用于对板材进行铣加工的铣加工机构；所述眼镜脚抓取收集装置包括水平滑动连接于所述机架(1)的滑移架(46)、设置于所述机架(1)并驱动所述滑移架(46)水平移动的移动结构(47)，所述滑移架(46)设置有用于夹持并带动眼镜脚水平旋转的的搬运机构，所述机架(1)设置有用于接收搬运机构所夹持眼镜脚的接收组件。2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚加工设备，其特征在于：所述输送导板(3)包括两个呈对称设置的L形导板(4)，所述输送机构包括平行于板材移动方向滑动连接于输送架(2)的输送座(5)、滑动连接于所述输送座(5)并能够抵接板材侧壁的活动板(6)、设置于所述输送座(5)并与活动板(6)夹持板材的抵压块(7)、设置于所述输送架(2)并驱动输送座(5)滑移的输送气缸(8)、设置于所述输送座(5)并驱动所述活动板(6)滑移的夹持气缸(9)，两个所述L形导板(4)分别开设有供活动板(6)及抵压块(7)插入并跟随输送座(5)滑移的滑动槽(10)，所述活动板(6)滑移方向呈水平且垂直于板材移动方向。3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚加工设备，其特征在于：所述两个所述L形导板(4)之间设置有避免板材被夹持形变的压平组件，所述压平组件包括滑动连接于所述L形导板(4)上端面的滑板(12)、设置于所述滑板(12)且呈竖直向下的压平气缸(13)、设置于所述压平气缸(13)输出端并能够抵接板材上表面的压平块(14)、设置于所述滑板(12)与两个L形导板(4)之间并滑板(12)及压平块(14)位置的调节结构，所述滑板(12)滑移方向呈水平且垂直于板材移动方向，所述调节结构包括两个设置于对应L形导板(4)上端面到导向柱(15)、两个开设于所述滑板(12)并供所述导向柱(15)穿设滑移的导向槽(16)、两个分别设置于所述L形导板(4)与滑板(12)之间的弹簧(17)，两个所述弹簧(17)呈对称设置并推动所述滑板(12)移动复位。4.根据权利要求3所述的一种眼镜脚加工设备，其特征在于：所述夹持机构包括连接于所述输送架(2)并供板材移动至上表面的第一夹持座(18)、位于所述第一夹持座(18)上方并与所述第一夹持座(18)夹持固定板材的第一夹持块(19)、设置于所述第一夹持座(18)并驱动第一夹持块(19)升降的第一夹持气缸(20)、设置于所述第一夹持座(18)背离输送导板(3)一侧侧壁且呈梳齿状结构的下齿板(21)、设置于所述第一夹持块(19)背离输送导板(3)一侧侧壁且呈梳齿状结构的上齿板(22)，所述下齿板(21)与上齿板(22)的梳齿结构位于同一竖直位置，且下齿板(21)与上齿板(22)能够抵接并夹持板材。5.根据权利要求4所述的一种眼镜脚加工设备，其特征在于：所述第一夹持座(18)设置
有抵接板材下表面并方便刨铣机构、铣加工机构加工板材的抵靠机构，所述抵靠机构包括设置于所述第一夹持座(18)且呈倾斜向上设置的抵靠气缸(23)、设置于所述抵靠气缸(23)输出端的抵靠块(24)，所述抵靠气缸(23)输出轴伸长时，抵靠块(24)上表面与所述第一夹持座(18)上表面齐平，且所述抵靠块(24)靠近于第一夹持座(18)的侧壁设置有与下齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：林发园，湛飞跃，
申请(专利权)人：浙江日科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：