一种可充电换水的全自动家用洗地系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可充电换水的全自动家用洗地系统，包括洗地机总成和充电换水总成，当洗地机总成需要充电换水时，洗地机总成移动至充电换水总成内，充电换水总成为洗地机总成提供充电功能的同时，还对洗地机总成提供净水的自动补充功能以及污水的自动排出功能。达到的技术效果为：通过在充电换水总成内设置的充电触点，有效的为洗地机总成提供了充电功能；通过设置充电定位柱，有效的保证了充电换水过程中洗地机抵达指定位置处，提高了洗地机总成的定位精度；通过升降换水组件的设置，充电的同时实现了洗地机总成的净水的补充以及污水的排出功能；本装置智能化程度高，工作效率高，制造成本显著降低。制造成本显著降低。制造成本显著降低。

【技术实现步骤摘要】
一种可充电换水的全自动家用洗地系统


[0001]本专利技术涉及洗地系统
，具体涉及一种可充电换水的全自动家用洗地系统。

技术介绍

[0002]现在市面上销售的比较好的是云鲸扫拖地机器人，其工作模式是前面有两块抹布旋转擦地，一定时间后机器回到充电换水装置，充电换水装置里有两个水箱(净水箱和污水箱)，净水箱往抹布上喷清水清洗抹布，污水被吸入污水箱；完毕后机器再次出去清扫；其带来的问题是，抹布在清洗之前，越抹越脏；所以地面清洁效果有限，一旦遇到地面局部很脏的情况，它会将脏的地面抹的更加均匀。
[0003]市面上还有一种可手持的洗地机，其是手持洗地机，工作的时候往滚刷喷水和把污水吸走。其缺点：需要人为操作产品，污水箱和清水箱的容量不大，15分钟就要进行更换，续航时间短。
[0004]充电装置作为家用洗地机的重要部件之一，现有技术中主要有两种洗地机，一种是手持式洗地机，其缺点主要在于清水箱和充电桩污水箱容量较小，需人工操作完成更换，且操作效率低，智能化程度低；另外一种是固定充电桩式洗地机，其缺点主要为充电桩结构复杂，占用空间大，净水和污水更换效率低，仅能实现手动更换，无法实现全自动更换，且更换不彻底。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种可充电换水的全自动家用洗地系统，以解决现有技术中的上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]根据本专利技术的第一方面，一种可充电换水的全自动家用洗地系统，包括洗地机总成和充电换水总成，当洗地机总成需要充电换水时，洗地机总成移动至充电换水总成内，充电换水总成为洗地机总成提供充电功能的同时，还对洗地机总成提供净水的自动补充功能以及污水的自动排出功能。
[0008]进一步地，洗地机总成包括洗地机本体、洗地机净水箱、污物分离水箱模组、滚刷模组、蓄电池、污水箱接口、净水箱接口以及单向阀，洗地机本体内安装有洗地机净水箱、污物分离水箱模组、滚刷模组以及蓄电池，洗地机本体的上表面设置有与洗地机净水箱连通的净水箱接口，净水箱接口内设置有单向阀，洗地机本体的上表面还设置有与污物分离水箱模组连通的污水箱接口，洗地机净水箱设置在滚刷模组的上部且为滚刷模组补充净水，污物分离水箱模组设置在滚刷模组的后部且将滚刷模组清扫的污物进行固液分离。
[0009]进一步地，充电换水总成包括充电桩本体、升降换水组件、充电定位柱、充电触点、充电桩净水箱、充电桩污水箱、净水泵以及污水泵；充电桩本体的下部开设有洗地机容纳腔，洗地机容纳腔的侧壁设置有充电触点，洗地机容纳腔的底部设置有充电定位柱；洗地机
容纳腔的上表面开设有缺口，洗地机容纳腔的上部设置有升降换水组件、充电桩净水箱以及充电桩污水箱，升降换水组件的下端正对缺口设置，净水泵的入口通过管道与充电桩净水箱连通，净水泵的出口通过管道与升降换水组件连通，污水泵的入口通过管道与升降换水组件连通，污水泵的出口用于排气。
[0010]进一步地，洗地机总成还包括UV灯杀菌模块，UV灯杀菌模块设置在滚刷模组的旁侧；洗地机总成还包括后对中传感器以及充电片，后对中传感器设置在洗地机本体的后侧，后对中传感器的两侧分别设置有充电片；洗地机总成还包括cliff传感器和tof沿墙传感器，洗地机本体的侧面设置有tof沿墙传感器，洗地机本体的侧面还均匀设置有多个cliff传感器；洗地机总成还包括摄像头，摄像头设置在洗地机本体的前侧；洗地机总成还包括翻盖，翻盖翻转设置在污水箱接口的顶部，翻盖通过扭簧与洗地机本体的上表面连接；洗地机总成还包括水位传感器，洗地机净水箱及污物分离水箱模组内均分别设置有水位传感器。
[0011]进一步地，洗地机总成的污物分离水箱模组包括水箱主体、干湿分离组件、上盖、翻转门组件及风机组件，水箱主体内开设有上端敞口的容纳腔，水箱主体内安装有干湿分离组件以及翻转门组件，上盖扣合在容纳腔的敞口端，水箱主体的侧壁上分别设置有污水回收口、污物通道以及风机口，污物通道与干湿分离组件内部空腔连通，污水回收口通过管道与水箱主体内的容纳腔底部连通，风机口与容纳腔的顶部连通，风机口安装有风机组件，翻转门组件吸附在污物通道处；污物分离水箱模组还包括HEPA模组，HEPA模组设置在干湿分离组件的上部，风机口与HEPA模组的顶部空腔连通；翻转门组件包括翻转板、密封端盖、磁吸件以及配重块，翻转板上端开设有铰接轴孔，铰接轴孔内穿设有铰接轴，铰接轴转动连接在污物通道上方，翻转板的侧面设置有密封端盖，密封端盖用于封堵污物通道，翻转板内嵌设有配重块，翻转板的两端分别设置有磁吸件；污物分离水箱模组还包括翻转电磁阀，翻转电磁阀安装在水箱主体的侧壁上，翻转板的边缘设置有辅助翻板，翻转电磁阀的电磁伸缩端伸入至水箱主体的容纳腔内，翻转电磁阀的电磁伸缩端正对辅助翻板设置；污物分离水箱模组还包括污水回收管，污水回收管的上端与污水回收口连接，污水回收管的下端伸入至水箱主体的内部容纳腔的底部；污物分离水箱模组还包括风力输送弯管，风力输送弯管的下端与风机口连接，风力输送弯管的上端伸入至HEPA模组的上方；污物分离水箱模组还包括密封圈，HEPA模组与水箱主体的敞口端的连接处设置有密封圈；污物分离水箱模组还包括卡接板和卡接凸起，水箱主体的外侧壁设置有卡接凸起，卡接板的上端铰接在上盖的边缘，卡接板与卡接凸起卡接配合；污物分离水箱模组还包括弹性按压部和按压复位弹簧，弹性按压部滑动连接在水箱主体的外侧壁的凹槽内，弹性按压部的下端与水箱主体外侧壁的凹槽底部之间设置有按压复位弹簧，弹性按压部的顶部凸起穿设在上盖内；干湿分离组件包括上盒体和下盒体，上盒体和下盒体扣合连接，下盒体的底部设置有若干透水孔，上盒体的侧壁上设置有若干透气孔。
[0012]进一步地，洗地机总成的滚刷模组包括外壳、滚刷本体、污水刮板、净水加水孔、污水管道、滚刷复位弹簧、滚刷驱动电机以及转轴，外壳内设置有中空的容纳腔，滚刷本体的两端转动连接在外壳的容纳腔内，滚刷驱动电机与滚刷本体传动连接，滚刷本体的旁侧设置有污水管道，污水刮板设置在污水管道与滚刷本体之间，污水刮板的边缘抵接在滚刷本体的外周侧，污水刮板位于污水管道入口的上方，污水刮板的上方设置有净水加水孔，外壳位于滚刷本体的偏心位置处设置有转轴，外壳的顶部设置有多个滚刷复位弹簧；洗地机总
成的滚刷模组还包括挡板，挡板设置在污水刮板的上方且抵接在滚刷本体的外周侧，净水加水孔设置在挡板与污水刮板之间；污水管道的上部设置有波纹管段；洗地机总成的滚刷模组还包括地板刮板，污水管道的入口下方设置有地板刮板，地板刮板与水平面倾斜设置。
[0013]进一步地，洗地机总成还包括斜销，水箱主体的下表面设置有敞口的卡槽，洗地机本体接触水箱主体的上表面设置有斜销；当洗地机本体和水箱主体均正向放置时，斜销脱离与卡槽的接触；当洗地机本体和水箱主体均反向放置时，斜销卡接在卡槽内；斜销的数量为至少一个，卡槽的数量与斜销的数量相同，斜销与卡槽一一对应设置；洗地机本体接触水箱主体的上表面设置有容纳槽，斜销设置在容纳槽内。
[0014]进一步地，充电换水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，包括洗地机总成(b)和充电换水总成(a)，当所述洗地机总成(b)需要充电换水时，所述洗地机总成(b)移动至所述充电换水总成(a)内，所述充电换水总成(a)为所述洗地机总成(b)提供充电功能的同时，还对所述洗地机总成(b)提供净水的自动补充功能以及污水的自动排出功能。2.根据权利要求1所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述洗地机总成(b)包括洗地机本体(3)、洗地机净水箱(1)、污物分离水箱模组(2)、滚刷模组、蓄电池(7)、污水箱接口(4)、净水箱接口(5)以及单向阀，所述洗地机本体(3)内安装有所述洗地机净水箱(1)、所述污物分离水箱模组(2)、所述滚刷模组以及所述蓄电池(7)，所述洗地机本体(3)的上表面设置有与所述洗地机净水箱(1)连通的所述净水箱接口(5)，所述净水箱接口(5)内设置有所述单向阀，所述洗地机本体(3)的上表面还设置有与所述污物分离水箱模组(2)连通的所述污水箱接口(4)，所述洗地机净水箱(1)设置在所述滚刷模组的上部且为所述滚刷模组补充净水，所述污物分离水箱模组(2)设置在所述滚刷模组的后部且将所述滚刷模组清扫的污物进行固液分离。3.根据权利要求2所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述充电换水总成(a)包括充电桩本体(51)、升降换水组件(54)、充电定位柱(53)、充电触点(55)、充电桩净水箱(64)、充电桩污水箱(65)、净水泵(19)以及污水泵(25)；所述充电桩本体(51)的下部开设有洗地机容纳腔(52)，所述洗地机容纳腔(52)的侧壁设置有所述充电触点(55)，所述洗地机容纳腔(52)的底部设置有所述充电定位柱(53)；所述洗地机容纳腔(52)的上表面开设有缺口，所述洗地机容纳腔(52)的上部设置有所述升降换水组件(54)、所述充电桩净水箱(64)以及所述充电桩污水箱(65)，所述升降换水组件(54)的下端正对所述缺口设置，所述净水泵(19)的入口通过管道与所述充电桩净水箱(64)连通，所述净水泵(19)的出口通过管道与所述升降换水组件(54)连通，所述污水泵(25)的入口通过管道与所述升降换水组件(54)连通，所述污水泵(25)的出口用于排气。4.根据权利要求3所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述洗地机总成(b)还包括UV灯杀菌模块，所述UV灯杀菌模块设置在所述滚刷模组的旁侧；所述洗地机总成(b)还包括后对中传感器(8)以及充电片(9)，所述后对中传感器(8)设置在所述洗地机本体(3)的后侧，所述后对中传感器(8)的两侧分别设置有所述充电片(9)；所述洗地机总成(b)还包括cliff传感器(11)和tof沿墙传感器(13)，所述洗地机本体(3)的侧面设置有所述tof沿墙传感器(13)，所述洗地机本体(3)的侧面还均匀设置有多个所述cliff传感器(11)；所述洗地机总成(b)还包括摄像头(10)，所述摄像头(10)设置在所述洗地机本体(3)的前侧；所述洗地机总成(b)还包括翻盖(6)，所述翻盖(6)翻转设置在所述污水箱接口(4)的顶部，所述翻盖(6)通过扭簧与所述洗地机本体(3)的上表面连接；所述洗地机总成(b)还包括水位传感器，所述洗地机净水箱(1)及所述污物分离水箱模组(2)内均分别设置有所述水位传感器。5.根据权利要求4所述的一种可充电换水的全自动家用洗地系统，其特征在于，所述洗地机总成(b)的所述污物分离水箱模组(2)包括水箱主体(201)、干湿分离组件(205)、上盖(207)、翻转门组件(208)及风机组件(211)，所述水箱主体(201)内开设有上端敞口的容纳
腔，所述水箱主体(201)内安装有所述干湿分离组件(205)以及所述翻转门组件(208)，所述上盖(207)扣合在所述容纳腔的敞口端，所述水箱主体(201)的侧壁上分别设置有污水回收口(202)、污物通道(203)以及风机口(204)，所述污物通道(203)与所述干湿分离组件(205)内部空腔连通，所述污水回收口(202)通过管道与所述水箱主体(201)内的容纳腔底部连通，所述风机口(204)与所述容纳腔的顶部连通，所述风机口(204)安装有所述风机组件(211)，所述翻转门组件(208)吸附在所述污物通道(203)处；所述污物分离水箱模组(2)还包括HEPA模组(206)，所述HEPA模组(206)设置在所述干湿分离组件(205)的上部，所述风机口(204)与所述HEPA模组(206)的顶部空腔连通；所述翻转门组件(208)包括翻转板(214)、密封端盖(215)、磁吸件以及配重块(216)，所述翻转板(214)上端开设有铰接轴孔(217)，所述铰接轴孔(217)内穿设有铰接轴，所述铰接轴转动连接在所述污物通道(203)上方，所述翻转板(214)的侧面设置有所述密封端盖(215)，所述密封端盖(215)用于封堵所述污物通道(203)，所述翻转板(214)内嵌设有所述配重块(216)，所述翻转板(214)的两端分别设置有所述磁吸件；所述污物分离水箱模组(2)还包括翻转电磁阀(209)，所述翻转电磁阀(209)安装在所述水箱主体(201)的侧壁上，所述翻转板(214)的边缘设置有辅助翻板(218)，所述翻转电磁阀(209)的电磁伸缩端(210)伸入至所述水箱主体(201)的容纳腔内，所述翻转电磁阀(209)的电磁伸缩端(210)正对所述辅助翻板(218)设置；所述污物分离水箱模组(2)还包括污水回收管(212)，所述污水回收管(212)的上端与所述污水回收口(202)连接，所述污水回收管(212)的下端伸入至所述水箱主体(201)的内部容纳腔的底部；所述污物分离水箱模组(2)还包括风力输送弯管(213)，所述风力输送弯管(213)的下端与所述风机口(204)连接，所述风力输送弯管(213)的上端伸入至所述HEPA模组(206)的上方；所述污物分离水箱模组(2)还包括密封圈，所述HEPA模组(206)与所述水箱主体(201)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，李忠伟，张哲，
申请(专利权)人：深圳市远弗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：