一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。清洁机器人污水箱系统，包括：架体；污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部；污水过滤机构，所述污水过滤机构设置于所述污水箱内，所述污水过滤机构可对污水进行过滤；自动排污机构，所述自动排污机构设置于所述架体上，且所述自动排污机构与所述污水箱连接；抽真空系统，所述抽真空系统设置于所述污水箱内，且所述抽真空系统可与风机连接。清洁机器人，包括所述的清洁机器人污水箱系统。本实用新型专利技术的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人具有结构设计巧妙、过滤效果好、排污效果好、密封性好等特点。性好等特点。性好等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。

技术介绍

[0002]近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。
[0003]在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动洗地、将污水吸取到污水箱、自动排污水的作业模式。
[0004]由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，而且也增加清洗污水箱的难度和工作量。现有清洁机器人的解决方案大多采用两种。一种方法是在污水箱的进水口处包覆布有细孔的筛网，这种方式极易造成筛网堵塞，从而造成进水口堵塞，吸风电机不起作用，难以在污水箱形成负压腔，而且拆装不便。另外一种方法是在污水箱的进水口处设置一个开口过滤网，过滤网安装到污水箱内壁上，由于过滤网和进水口之间存在一段较长距离，导致污水进入污水箱后，在负压作用下四散飞溅，杂物也随之进入污水箱，过滤效果极差，污水箱内壁也布满杂物，增加后续清理污水箱的工作量，而且因为滤网本身过软，也不便清洗。
[0005]传统自动排污水采用泵+球阀的形式进行作业。由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，进而损坏泵或者球阀。为了避免杂物进入水泵，往往要在水泵前设置污物过滤装置，过滤掉大部分杂物。但是，过滤装置本身也会经常堵塞，影响排污效果，需要经常清洗，极大增加设备维护工作量。这也成为清洁机器人难以稳定作业的一个重要因素。
[0006]在将污水吸取到污水箱的过程中，经常会出现污水进入吸风电机的情况，从而损坏吸风电机。针对此问题，业内往往采用两种方式加以解决。一种是在污水箱出风口前端设置浮球，这种方式密封效果一般，依然会有部分污水进入，且牺牲了污水箱的部分空间。另一种方式是加大出风口与污水箱最高水面的距离，这种方式密封效果很差，难免会有水蒸气进入吸风电机，最大的弊端是牺牲很多污水箱空间。目前来看，这两种方式均不能从根本上解决污水进入污水箱的问题，而且弊端明显。
[0007]为解决物业清洁机器人出现的上述问题，本技术提供一种清洁机器人污水箱系统。

技术实现思路

[0008]基于此，本技术的目的在于，提供一种结构设计巧妙、过滤效果好、排污效果好、密封性好的清洁机器人污水箱系统及清洁机器人。
[0009]本技术的清洁机器人污水箱系统，包括：
[0010]架体；
[0011]污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；
[0012]顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部；
[0013]污水过滤机构，所述污水过滤机构设置于所述污水箱内，所述污水过滤机构可对污水进行过滤；
[0014]自动排污机构，所述自动排污机构设置于所述架体上，且所述自动排污机构与所述污水箱连接；
[0015]抽真空系统，所述抽真空系统设置于所述污水箱内，且所述抽真空系统可与风机连接。
[0016]本技术的清洁机器人污水箱系统通过设置污水过滤机构、自动排污机构和抽真空系统，利用污水过滤机构过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱内堆积；自动排污机构实现排污和截断的自动控制，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤，减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业；抽真空系统可阻断污水箱内的水进入风机，解决现有技术污水容易进入吸风电机的问题。
[0017]上述技术方案在一种实施方式中，所述污水箱下部开设有安装孔；
[0018]所述污水过滤机构包括进水管和过滤漏斗；
[0019]所述进水管安装于所述安装孔并伸入所述污水箱内；
[0020]所述过滤漏斗设置于所述污水箱内，且所述过滤漏斗的入口位于所述进水管的出口下方；
[0021]所述顶盖内侧设置有遮挡导流部，所述遮挡导流部位于所述过滤漏斗的入口上方，且所述遮挡导流部设置于所述进水管的出口外侧。
[0022]通过设置进水管、过滤漏斗和顶盖的遮挡导流部，利用进水管将污水引入污水箱内，过滤漏斗可以对进水管流出的污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物，过滤效果好，防止杂物在污水箱内堆积；而顶盖内侧设置的遮挡导流部可以将进水管流出的污水导流至过滤漏斗中，防止污水在污水箱中四散飞溅，进一步提高了过滤效果，且可避免污水箱内壁布满污物；顶盖易于打开，便于观察和清理过滤漏斗中杂物收集情况。
[0023]上述技术方案在一种实施方式中，所述安装孔开设于所述污水箱的底面，所述进水管竖直安装于所述安装孔；
[0024]所述过滤漏斗的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗通过其贯穿孔套设于所述进水管上。
[0025]如此设置，可以使污水在所述进水管内自下而上流动，降低污水流出时的冲击力；通过所述管穿孔将所述过滤漏斗安装在所述进水管上，使从所述进水管流出的污水在重力的作用下直接落入所述过滤漏斗中，不但能够提高过滤效果，还使结构简单，便于拆装维护。
[0026]上述技术方案在一种实施方式中，所述过滤漏斗包括第一阶梯过滤部和第二阶梯过滤部，所述第一阶梯过滤部位于所述第二阶梯过滤部的上方；
[0027]所述第一阶梯过滤部和所述第二阶梯过滤部均包括侧板和开设有过滤孔的过滤底板，所述侧板围设于所述过滤底板周围，所述第二阶梯过滤部的侧板与所述第一阶梯过滤部的过滤底板连接。
[0028]将所述过滤漏斗设置为两个阶梯过滤部，可保证将污水过滤掉烟头等体积大和毛发等易缠绕的杂物，当第二阶梯过滤部因为杂物堆积而堵塞时，第一阶梯过滤部仍然能够起到过滤作用。另外，在所述第一阶梯过滤部或所述第二阶梯过滤部过滤出的杂物情况易于被观察识别到，且容易统一清理；所述侧板可以防止污水从所述过滤底板侧边流出，所述过滤底板的过滤孔则可以对污水进行过滤，过滤掉烟头、树叶、毛发等体积较大的杂物。
[0029]上述技术方案在一种实施方式中，所述自动排污机构包括软管、排污压紧组件、连接管、排污管、支撑座和缓冲垫；
[0030]所述软管与所述污水箱连接；
[0031]所述排污压紧组件设置于所述架体上，且所述排污压紧组件可将所述软管压紧以截断排污；
[0032]所述连接管连接于所述污水箱和所述软管之间；
[0033]所述排污管与所述软管的出口连接；
[0034]所述支撑座安装于所述架体上，且所述支撑座位于所述软管的一侧，所述支撑座可承接被压紧的所述软管；
[0035]所述缓冲垫固定于所述支撑座和所述软管之间；所述密封圈可以提高安装所述出风管的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人污水箱系统，其特征在于，包括：架体；污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；顶盖，所述顶盖设于所述污水箱上部；污水过滤机构，所述污水过滤机构设置于所述污水箱内，所述污水过滤机构可对污水进行过滤；自动排污机构，所述自动排污机构设置于所述架体上，且所述自动排污机构与所述污水箱连接；抽真空系统，所述抽真空系统设置于所述污水箱内，且所述抽真空系统可与风机连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述污水箱下部开设有安装孔；所述污水过滤机构包括进水管和过滤漏斗；所述进水管安装于所述安装孔并伸入所述污水箱内；所述过滤漏斗设置于所述污水箱内，且所述过滤漏斗的入口位于所述进水管的出口下方；所述顶盖内侧设置有遮挡导流部，所述遮挡导流部位于所述过滤漏斗的入口上方，且所述遮挡导流部设置于所述进水管的出口外侧。3.根据权利要求2所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述安装孔开设于所述污水箱的底面，所述进水管竖直安装于所述安装孔；所述过滤漏斗的中部设置有贯穿孔，所述过滤漏斗通过其贯穿孔套设于所述进水管上。4.根据权利要求3所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述过滤漏斗包括第一阶梯过滤部和第二阶梯过滤部，所述第一阶梯过滤部位于所述第二阶梯过滤部的上方；所述第一阶梯过滤部和所述第二阶梯过滤部均包括侧板和开设有过滤孔的过滤底板，所述侧板围设于所述过滤底板周围，所述第二阶梯过滤部的侧板与所述第一阶梯过滤部的过滤底板连接。5.根据权利要求1所述的清洁机器人污水箱系统，其特征在于：所述自动排污机构包括软管、排污压紧组件、连接管、排污管、支撑座和缓冲垫；所述软管与所述污水箱连接；所述排污压紧组件设置于所述架体上，且所述排污压紧组...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪德朋，黄晓彬，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：