一种水箱水位自动调节的洗地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水箱水位自动调节的洗地机器人，包括车体，其具有车轮；以及设置在车体上的：设置在车底的刷头；清水箱，清水箱上还设有喷水至刷头上的喷水电磁阀；污水箱和吸风电机，吸风电机用于将地面污水吸入污水箱；过滤抽吸装置，其入口通过管路与污水箱连通，其出口通过管路与清水箱连通；清水箱内还设有第一水位传感器，控制器包括第一比较器电路，第一比较器电路的输入端与第一水位传感器连接、输出端与喷水电磁阀连接，以调节清水箱的水位。本实用新型专利技术通过调节洗地机器人的喷水量来控制水箱的水位，防止出现清水水量不足或污水水满溢出的问题。污水水满溢出的问题。污水水满溢出的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种水箱水位自动调节的洗地机器人


[0001]本技术涉及公共设施清洗
，特别涉及一种水箱水位自动调节的洗地机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断进步，机器人系统在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其丰富的功能、简洁的操作和高效的工作为人们的生活和研究带来极大的便利和影响。
[0003]在地下停车场等面积较大的场景下采用人工清扫的方式会导致效率低、浪费大量人力物力以及时间成本，因此，洗地机器人在智能化大背景下得到了迅速发展。其中，如何调节洗地机器人的喷水量较为关键，这个问题对最终的地面清洁效果有着重要影响，但就目前来看，对喷水量调节的方法大多依据经验确定，这种方法对不同材质的地面适应性较差，同时，没有将清污水水量的变化情况考虑在内，导致效率低、自动化程度低。
[0004]因此，现在需要一种水箱水位自动调节的洗地机器人。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种水箱水位自动调节的洗地机器人，解决可洗地机器人在不同材质路面上进行洗地作业时因水量调节造成的效率低下问题，同时避免出现污水水满溢出或清水水量空的问题，所述技术方案如下：
[0006]本技术提供了一种水箱水位自动调节的洗地机器人，包括车体，其具有车轮；以及设置在所述车体上的以下部件：
[0007]控制器；
[0008]刷头，其设置在所述车体底部，用于对地面进行清洁；
[0009]清水箱，用于存储用于洗地的水，所述清水箱上还设有喷水电磁阀，所述喷水电磁阀用于使所述清水箱内的水喷射到所述刷头上；
[0010]污水收集装置，其包括污水箱和吸风电机，所述吸风电机用于将地面污水吸入所述污水箱；
[0011]过滤抽吸装置，其包括串联设置的过滤单元和泵单元，所述过滤抽吸装置的入口通过管路与所述污水箱连通，其出口通过管路与所述清水箱连通；
[0012]所述喷水电磁阀设有第一喷水量档位和第二喷水量档位，所述第一喷水量档位的喷水量大于第二喷水量档位的喷水量，所述清水箱内还设有第一水位传感器，所述控制器包括第一比较器电路，所述第一比较器电路的第一输入端与所述第一水位传感器连接，其第二输入端预设有第一基准阈值，所述第一比较器电路的输出端与所述喷水电磁阀电连接，并控制所述喷水电磁阀以第一喷水量档位或第二喷水量档位进行工作。
[0013]进一步地，所述污水箱内还设有第二水位传感器，所述控制器包括第二比较器电路，所述第二比较器电路的第一输入端与所述第二水位传感器连接，其第二输入端预设有第二基准阈值，所述第二比较器电路的输出端与所述吸风电机电连接，并控制所述吸风电
机工作或停止工作。
[0014]进一步地，所述第一比较器电路的输出端还与所述过滤抽吸装置的泵单元连接，所述泵单元设有第一抽吸功率档位和第二抽吸功率档位，所述第一抽吸功率档位的抽吸功率大于第二抽吸功率档位的抽吸功率，所述第一比较器电路的输出端控制所述泵单元以第一抽吸功率档位或第二抽吸功率档位进行工作。
[0015]进一步地，所述第二比较器电路的输出端还与所述过滤抽吸装置的泵单元连接，所述泵单元设有第一抽吸功率档位和第二抽吸功率档位，所述第一抽吸功率档位的抽吸功率大于第二抽吸功率档位的抽吸功率，所述第二比较器电路的输出端控制所述泵单元以第一抽吸功率档位或第二抽吸功率档位进行工作。
[0016]进一步地，所述洗地机器人还设有地面粗糙度探测器，所述地面粗糙度探测器用于探测地面的粗糙度；
[0017]所述喷水电磁阀设有第三喷水量档位，所述第三喷水量档位的喷水量大于第一喷水量档位的喷水量，所述控制器包括第三比较器电路，所述第三比较器电路的第一输入端与所述地面粗糙度探测器连接，其第二输入端预设有第三基准阈值，所述第三比较器电路的输出端与所述喷水电磁阀电连接，并控制所述喷水电磁阀以第一喷水量档位、第二喷水量档位或第三喷水量档位进行工作。
[0018]进一步地，所述地面粗糙度探测器的探头向下设置，该探头的探测方向与水平面的角度范围为45
°
至90
°
。
[0019]进一步地，所述洗地机器人还设有用于驱动所述车体的车轮转动的驱动机构。
[0020]进一步地，所述洗地机器人的车体上设有人工操作推把。
[0021]进一步地，所述洗地机器人还设有用于驱动所述刷头上下移动的升降装置及用于驱动所述刷头旋转的转动机构。
[0022]本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：通过将清污水水量反馈至控制器来自动调节水箱水位，防止出现清水水量不足或污水水满溢出的问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术实施例提供的洗地机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，更清楚地了解本技术的目的、技术方案及其优点，以下结合具体实施例并参照附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属
中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基
于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。除此，本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]在本技术的一个实施例中，提供了一种洗地机器人系统，如图1所示，所述系统包括具有车轮的车体以及设置在所述车体上的刷头、清水箱、污水箱、吸风电机、过滤抽吸装置、控制器和地面粗糙度探测器。其中，所述车体底部设有刷头，相应地，所述洗地机器人还设有用于驱动所述刷头上下移动的升降装置及用于驱动所述刷头旋转的转动机构；所述清水箱优选在底部设有喷水电磁阀，所述刷头可以设置在所述喷水电磁阀的出口处，这样使得所述清水箱中的清水或者清洗液可以通过喷水电磁阀喷出至所述刷头上；所述吸风电机优选设置在所述污水箱的下方，用于将地面上的水吸至所述污水箱中，所述清水箱通过所述过滤抽吸装置与所述污水箱相连，这样使得构成清水箱、地面、污水箱再回到清水箱的水回路，所述地面粗糙度探测器、所述喷水电磁阀、所述吸风电机均与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱水位自动调节的洗地机器人，其特征在于，包括车体，其具有车轮；以及设置在所述车体上的以下部件：控制器；刷头，其设置在所述车体底部，用于对地面进行清洁；清水箱，用于存储用于洗地的水，所述清水箱上还设有喷水电磁阀，所述喷水电磁阀用于使所述清水箱内的水喷射到所述刷头上；污水收集装置，其包括污水箱和吸风电机，所述吸风电机用于将地面污水吸入所述污水箱；过滤抽吸装置，其包括串联设置的过滤单元和泵单元，所述过滤抽吸装置的入口通过管路与所述污水箱连通，其出口通过管路与所述清水箱连通；所述喷水电磁阀设有第一喷水量档位和第二喷水量档位，所述第一喷水量档位的喷水量大于第二喷水量档位的喷水量，所述清水箱内还设有第一水位传感器，所述控制器包括第一比较器电路，所述第一比较器电路的第一输入端与所述第一水位传感器连接，其第二输入端预设有第一基准阈值，所述第一比较器电路的输出端与所述喷水电磁阀电连接，并控制所述喷水电磁阀以第一喷水量档位或第二喷水量档位进行工作。2.根据权利要求1所述的水箱水位自动调节的洗地机器人，其特征在于，所述污水箱内还设有第二水位传感器，所述控制器包括第二比较器电路，所述第二比较器电路的第一输入端与所述第二水位传感器连接，其第二输入端预设有第二基准阈值，所述第二比较器电路的输出端与所述吸风电机电连接，并控制所述吸风电机工作或停止工作。3.根据权利要求1所述的水箱水位自动调节的洗地机器人，其特征在于，所述第一比较器电路的输出端还与所述过滤抽吸装置的泵单元连接，所述泵单元设有第一抽吸功率档位和第二抽吸功率档位，所述第一抽吸功率档位的抽吸功率大于第二抽吸功率档位的抽吸功率，所述第一比较器电路的输出端控制所述泵单元以第一抽吸功率档位或第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴逸凡，席亚俊，乔崇，梁家晟，
申请(专利权)人：上海水齐机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：