一种四自由度支撑机架制造技术

本发明专利技术公开了一种四自由度支撑机架，涉及隧道工程和盾构装备制造技术域，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸；有益效果在于：采用支腿油缸分组驱动支腿运动，实现多个自由度调整，结构简单可靠；支撑机架通过特殊设计的底板放置在隧道底部，既能较好的适应隧道圆形结构，又能实现支腿的摆动和横移；支撑机架总体采用框架式结构，制造方便，承载能力强，可用承载大型设备或工件；具有较强的可拓展性，可作为其他专用安装设备的基础。装设备的基础。装设备的基础。

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度支撑机架


[0001]本专利技术涉及隧道工程和盾构装备制造
，特别是涉及一种四自由度支撑机架。

技术介绍

[0002]盾构隧道由盾构机开挖完成并拼装管片后，需要进一步建造内部结构以满足公路或轨道交通运营需要，装配式隧道内部结构相对传统的现浇结构具有施工效率高、成型质量好、作业环境优等特点，是隧道内部结构建造的发展方向，但是由于装配式隧道内部结构一般单件质量重、体积大，造成装配时高精度定位、姿态调整较为困难，成为制约隧道施工效率提高的关键，为解决该问题，有必要开发具有高承载能力和一定姿态调整能力的专用安装设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种四自由度支撑机架。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种四自由度支撑机架，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸，所述支腿油缸一端固定连接在所述支腿箱上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四自由度支撑机架，包括机架结构（1）、支腿箱（2）、支腿（3）、支腿（3）油缸、底板（5）和横移油缸（6），其特征在于：所述机架结构（1）的形状为方形框，所述支腿箱（2）焊接在所述机架结构（1）四角位置，所述支腿（3）插入所述支腿箱（2）内部，所述支腿箱（2）内设置有所述支腿（3）油缸，所述支腿（3）油缸一端固定连接在所述支腿箱（2）上，另一端固定连接在所述支腿（3）上，驱动所述支腿（3）相对所述支腿箱（2）伸缩运动；所述支腿（3）底部支撑在所述底板（5）的上表面上，所述底板（5）为前部和后部各一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤远，陈瑞祥，王玉祥，赵旭，韩伟锋，王凯，王振飞，秦银平，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司中铁隧道股份有限公司，
类型：发明
国别省市：