用于电力巡检的系留无人机制造技术

本发明专利技术公开一种用于电力巡检的系留无人机，包括无人机本体、运载模块和供电箱，运载模块设置有用于安装巡检设备的安装板，运载模块能够与无人机本体选择性连接，供电箱上设置有第一放线器，运载模块上设置有第二放线器，第一放线器和第二放线器均用于收放电缆，第一放线器的电缆与运载模块连接，第二放线器的电缆与无人机本体连接，通过第一放线器和第二放线器分别收放电缆，运载模块能够在无人机本体与供电箱之间运动，并使无人机本体与供电箱之间通过第一放线器和第二放线器电连接。通过使运载模块在无人机本体和供电箱之间运动，实现对巡检设备的更换，具有重量轻、能耗低和作用效率高的特点。率高的特点。率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于电力巡检的系留无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于电力巡检的系留无人机。

技术介绍

[0002]系留无人机在电力巡检作业中的应用日渐普遍，因其具有功率大、滞空时间长、防干扰能力强等特点，受到大量用户的青睐。系留无人机主要包括无人机本体、系留电缆和地面供电电源组成。系留电缆用于输送电能以及通信信号，使用时，无人机本体飞行至空中悬停，系留电缆的两端分别连接无人机本体和地面供电电源，无人机本体用于搭载各种电缆巡检设备，如验电器、温度检测器、摄像机和测绘仪器等。现有技术中的无人机存在以下弊端：1、无人机本体上固定安装有多种巡检设备，无人机本体悬空后，根据任务要求选择需要使用的巡检设备进行巡检作业。由于该无人机本体需要同时搭载多种巡检设备，因此需要配置大功率的电机，以及需要配置大尺寸的机体用于安装各种巡检设备。该类无人机能耗高，体积大和成本高。2、无人机本体上搭载一种巡检设备，当需要测量多种检测数据时，需要无人机本体不断往返飞行，通过更换无人本体上的巡检设备实现多种数据测量。该类无人机更换巡检设备后需要飞行至相应的位置进行测量，需要地面人员操控无人机本体飞行至预定位置并重新寻找测量点。因此，该类无人机作业效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于：提供一种用于电力巡检的系留无人机，通过设置用于安装巡检设备的运载模块，并使运载模块在悬空的无人机本体与地面的供电箱之间运动，以实现根据任务要求灵活选择巡检设备安装在运载模块上，其重量轻、能耗低和作业效率高。
>[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种用于电力巡检的系留无人机，包括无人机本体、运载模块和供电箱，所述运载模块设置有用于安装巡检设备的安装板，所述运载模块能够与所述无人机本体选择性连接，所述供电箱上设置有第一放线器，所述运载模块上设置有第二放线器，所述第一放线器和所述第二放线器均用于收放电缆，所述第一放线器的电缆与所述运载模块连接，所述第二放线器的电缆与所述无人机本体连接，通过所述第一放线器和所述第二放线器分别收放所述电缆，所述运载模块能够在所述无人机本体与所述供电箱之间运动，并使所述无人机本体与所述供电箱之间通过所述第一放线器和所述第二放线器电连接。
[0006]进一步的，所述运载模块还设置有第三放线器，所述第一放线器和所述第三放线器通过所述电缆连接，且所述第一放线器和所述第三放线器均能够收放所述电缆，所述无人机本体与所述供电箱之间通过所述第一放线器、所述第二放线器和所述第三放线器电连接。
[0007]进一步的，所述第一放线器、所述第二放线器和所述第三放线器均包括滚筒和驱动电机，每个所述驱动电机均与所述供电箱电连接，且每个所述驱动电机均用于驱动与之
对应的所述滚筒转动，以使所述滚筒收纳或者放出所述电缆。
[0008]进一步的，所述第二放线器包括第二滚筒、第二理线器和第二限位件，所述第二限位件设置于所述运载模块的顶部，且所述第二限位件位于所述运载模块的中线上，所述第二理线器活动设置于所述运载模块上，所述第二滚筒上的电缆依次穿过所述第二理线器和所述第二限位件并与所述无人机本体连接；
[0009]所述第三放线器包括第三滚筒、第三理线器和第三限位件，所述第三限位件设置于所述运载模块的顶部，且所述第三限位件与所述运载模块同轴设置，所述第三理线器活动设置于所述运载模块上，所述第三滚筒上的电缆依次穿过所述第三理线器和所述第三限位件并与所述第一放线器连接。
[0010]进一步的，所述运载模块包括外壳，所述安装板包括安装部和连接部，所述安装部开设有多个用于安装所述巡检设备的安装孔，所述连接部与所述安装部呈夹角设置，且所述连接部的两端分别与所述安装部和所述外壳连接。
[0011]进一步的，所述无人机本体的底部设置有容纳槽，至少部分所述运载模块能够与所述容纳槽插接。
[0012]进一步的，所述容纳槽的槽壁上设置有伸缩件，所述运载模块的外壁上开设有限位孔，所述伸缩件的伸缩杆用于与所述限位孔插接。
[0013]进一步的，所述运载模块包括外壳，所述第二放线器安装于所述外壳内，所述外壳呈圆柱体结构。
[0014]进一步的，所述供电箱包括箱体和设置于所述箱体内的蓄电池和控制模块，所述蓄电池和所述控制模块均与所述无人机本体电连接。
[0015]进一步的，所述箱体的底部设置有多个滚轮，所述箱体的一侧壁上设置有可伸缩的拉杆。
[0016]本专利技术的有益效果为：通过在无人机本体上可拆卸设置运载模块，在位于地面的供电箱上设置第一放线器，在运载模块上设置二放线器，通过第一放线器和第二放线器的收放电缆使运载模块能够在无人机本体和供电箱之间运动，以实现对巡检设备的更换使用。该系留无人机在作业中搭载的巡检设备数量较少，有利于简化空间结构，降低成本和降低驱动电机功率。在更换巡检设备后，运载模块能够搭载巡检设备快速到达无人机本体的悬停位置并展开巡检作业，具有作业效率高的特点。
附图说明
[0017]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]图1为本专利技术实施例的系留无人机一作业状态的示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例的系留无人机另一作业状态的示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例的运载模块的示意图。
[0021]图4为本专利技术实施例的运载模块的剖视图。
[0022]图5为本专利技术实施例的运载模块与无人机本体的连接位置的局部剖视图。
[0023]图6为本专利技术实施例的供电箱的示意图。
[0024]图中：
[0025]1、无人机本体；11、伸缩件；2、运载模块；20、外壳；21、安装板；22、第二放线器；
221、第二滚筒；222、第二理线器；223、第二限位件；224、第二导轨；23、第三放线器；231、第三理线器；232、第三限位件；233、第三导轨；24、限位孔；3、供电箱；31、第一放线器；32、蓄电池；33、控制模块；34、拉杆；35、支撑板；4、电缆。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1至图6所示，本专利技术提供的一种用于电力巡检的系留无人机，包括无人机本体1、运载模块2和供电箱3。其中，无人机本体1用于飞行，且无人机本体1上安装有用于电力巡检的巡检设备，供电箱3用于为无人机本体1提供电能，以及通过供电箱3上的控制模块33对无人机本体1进行飞行控制。无人机本体1与供电箱3之间通过电缆4电连接，电缆4用于输送电能以及传输通信信号。运载模块2可拆卸安装于无人机本体1上，运载模块2上设置有安装板21，安装板21用于安装巡检设备。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力巡检的系留无人机，其特征在于，包括无人机本体、运载模块和供电箱，所述运载模块设置有用于安装巡检设备的安装板，所述运载模块能够与所述无人机本体选择性连接，所述供电箱上设置有第一放线器，所述运载模块上设置有第二放线器，所述第一放线器和所述第二放线器均用于收放电缆，所述第一放线器的电缆与所述运载模块连接，所述第二放线器的电缆与所述无人机本体连接，通过所述第一放线器和所述第二放线器分别收放所述电缆，所述运载模块能够在所述无人机本体与所述供电箱之间运动，并使所述无人机本体与所述供电箱之间通过所述第一放线器和所述第二放线器电连接。2.根据权利要求1所述的用于电力巡检的系留无人机，其特征在于，所述运载模块还设置有第三放线器，所述第一放线器和所述第三放线器通过所述电缆连接，且所述第一放线器和所述第三放线器均能够收放所述电缆，所述无人机本体与所述供电箱之间通过所述第一放线器、所述第二放线器和所述第三放线器电连接。3.根据权利要求2所述的用于电力巡检的系留无人机，其特征在于，所述第一放线器、所述第二放线器和所述第三放线器均包括滚筒和驱动电机，每个所述驱动电机均与所述供电箱电连接，且每个所述驱动电机均用于驱动与之对应的所述滚筒转动，以使所述滚筒收纳或者放出所述电缆。4.根据权利要求2所述的用于电力巡检的系留无人机，其特征在于，所述第二放线器包括第二滚筒、第二理线器和第二限位件，所述第二限位件设置于所述运载模块的顶部，且所述第二限位件位于所述运载模块的中线上，所述第二理线器活动设置于所述运载模块上，所述第二滚筒上的电缆依...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯易，
申请(专利权)人：冯易，
类型：发明
国别省市：