【技术实现步骤摘要】
用于电力巡检的系留无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种用于电力巡检的系留无人机。
技术介绍
[0002]系留无人机在电力巡检作业中的应用日渐普遍,因其具有功率大、滞空时间长、防干扰能力强等特点,受到大量用户的青睐。系留无人机主要包括无人机本体、系留电缆和地面供电电源组成。系留电缆用于输送电能以及通信信号,使用时,无人机本体飞行至空中悬停,系留电缆的两端分别连接无人机本体和地面供电电源,无人机本体用于搭载各种电缆巡检设备,如验电器、温度检测器、摄像机和测绘仪器等。现有技术中的无人机存在以下弊端:1、无人机本体上固定安装有多种巡检设备,无人机本体悬空后,根据任务要求选择需要使用的巡检设备进行巡检作业。由于该无人机本体需要同时搭载多种巡检设备,因此需要配置大功率的电机,以及需要配置大尺寸的机体用于安装各种巡检设备。该类无人机能耗高,体积大和成本高。2、无人机本体上搭载一种巡检设备,当需要测量多种检测数据时,需要无人机本体不断往返飞行,通过更换无人本体上的巡检设备实现多种数据测量。该类无人机更换巡检设备后需 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力巡检的系留无人机,其特征在于,包括无人机本体、运载模块和供电箱,所述运载模块设置有用于安装巡检设备的安装板,所述运载模块能够与所述无人机本体选择性连接,所述供电箱上设置有第一放线器,所述运载模块上设置有第二放线器,所述第一放线器和所述第二放线器均用于收放电缆,所述第一放线器的电缆与所述运载模块连接,所述第二放线器的电缆与所述无人机本体连接,通过所述第一放线器和所述第二放线器分别收放所述电缆,所述运载模块能够在所述无人机本体与所述供电箱之间运动,并使所述无人机本体与所述供电箱之间通过所述第一放线器和所述第二放线器电连接。2.根据权利要求1所述的用于电力巡检的系留无人机,其特征在于,所述运载模块还设置有第三放线器,所述第一放线器和所述第三放线器通过所述电缆连接,且所述第一放线器和所述第三放线器均能够收放所述电缆,所述无人机本体与所述供电箱之间通过所述第一放线器、所述第二放线器和所述第三放线器电连接。3.根据权利要求2所述的用于电力巡检的系留无人机,其特征在于,所述第一放线器、所述第二放线器和所述第三放线器均包括滚筒和驱动电机,每个所述驱动电机均与所述供电箱电连接,且每个所述驱动电机均用于驱动与之对应的所述滚筒转动,以使所述滚筒收纳或者放出所述电缆。4.根据权利要求2所述的用于电力巡检的系留无人机,其特征在于,所述第二放线器包括第二滚筒、第二理线器和第二限位件,所述第二限位件设置于所述运载模块的顶部,且所述第二限位件位于所述运载模块的中线上,所述第二理线器活动设置于所述运载模块上,所述第二滚筒上的电缆依...
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