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一种基于无人机的一键抓捕装置制造方法及图纸

技术编号:31207854 阅读:22 留言:0更新日期:2021-12-04 17:23
本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的一键抓捕装置,作为飞行装置的无人机本体设置在指定位置,所述无人机本体的内部开设有放置槽;散热口,其开设在所述无人机本体的上下两侧;包括:所述放置槽,其内壁的一端固定安装有电机,所述电机的输出端连接有蜗杆,且所述蜗杆的外侧设置有蜗轮,所述蜗轮的内部嵌套有转杆,所述移动块设置在移动槽的内部,所述移动块的底部连接有支撑杆,所述支撑杆的底部与抛射器的一端相连接。该基于无人机的一键抓捕装置,设置有转盘,通过电机的输出端将会带动蜗杆进行旋转,从而使得蜗杆将会带动蜗轮进行旋转,进而使得支撑杆将会带动抛射器进行一定角度的转动,从而达到改变抛射器角度的目的。从而达到改变抛射器角度的目的。从而达到改变抛射器角度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的一键抓捕装置


[0001]本技术涉及无人机抓捕
,具体为一种基于无人机的一键抓捕装置。

技术介绍

[0002]无人机在多方面领域可以进行使用,在战时抓捕敌人,平时警察抓捕罪犯,受地形条件影响,很难进行抓捕,并且对非法入侵领空不易防范,市场上的无人机抓捕装置还存在一定不足之处:
[0003]公开号为CN109367778A公开一种警用抓捕式旋翼无人机,该装置在无人机的底部设有抓捕机构,便于对空中违规飞行的飞行器进行捕捉,避免对飞行器造成破坏,方便使用者找寻和领取,同时便于对使用者进行处罚和教育,通过使用抓捕机构对飞行器进行抓捕,避免失控的飞行器坠落,降低抓捕飞行器的安全风险,但是,还存在一定的不足之处,市场上的无人机抓捕装置在使用的过程中不方便改变抛射器的角度,并且无人机在工作的过程中,其内部的散热口可能会有一定的灰尘,进而不方便进行清洁。
[0004]因此我们便提出了基于无人机的一键抓捕装置能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于无人机的一键抓捕装置,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的无人机抓捕装置在使用的过程中不方便改变抛射器的角度,并且无人机在工作的过程中,其内部的散热口可能会有一定的灰尘,进而不方便进行清洁的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于无人机的一键抓捕装置,作为飞行装置的无人机本体设置在指定位置,所述无人机本体的内部开设有放置槽;
[0007]散热口,其开设在所述无人机本体的上下两侧;
[0008]包括:
[0009]所述放置槽,其内壁的一端固定安装有电机,所述电机的输出端连接有蜗杆,且所述蜗杆的外侧设置有蜗轮,所述蜗轮的内部嵌套有转杆,所述转杆的一端设置有转盘;
[0010]所述转盘的外表面活动连接有连接杆,所述连接杆的另一端与移动块的顶部相连接,所述移动块设置在移动槽的内部,所述移动块的底部连接有支撑杆,所述支撑杆的底部与抛射器的一端相连接。
[0011]优选的,所述转盘的一侧与所述转杆的一端为一体化设置,且所述转杆的另一端与放置槽的内壁之间为轴承连接,进而使得转杆带动转盘进行旋转。
[0012]优选的,所述支撑杆的两端分别与抛射器的顶端与移动块的底端之间为活动连接,所述抛射器的一端通过活动轴连接在无人机本体的底部,从而方便改变抛射器发射的角度。
[0013]优选的,所述移动块的外壁与移动槽的内壁之间相贴合,所述移动块通过连接杆与移动槽的内壁之间构成来回滑动结构,从而使得移动块在移动槽的内部进行滑动。
[0014]优选的,所述蜗杆的一端外侧固定有主动齿轮,且所述主动齿轮的上下两侧设置
有从动齿轮,所述从动齿轮的外侧连接有清洁齿杆,所述清洁齿杆的一端的内侧伸入到弹性杆的内部,进而方便主动齿轮带动从动齿轮进行转动。
[0015]优选的,所述清洁齿杆的一端与散热口之间为相对应设置,且所述清洁齿杆的一端与从动齿轮之间为啮合连接,从而使得清洁齿杆对散热口的一侧进行来回清洁。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该基于无人机的一键抓捕装置;
[0017](1)设置有转盘,通过电机的输出端将会带动蜗杆进行旋转,从而使得蜗杆将会带动蜗轮进行旋转,进而使得蜗轮将会通过转杆带动转盘进行旋转,从而使得转盘将会通过连接杆带动移动块在移动槽的内部进行移动,进而使得支撑杆将会带动抛射器进行一定角度的转动,从而达到改变抛射器角度的目的;
[0018](2)设置有主动齿轮,通过蜗杆带动主动齿轮进行旋转,从而使得主动齿轮带动从动齿轮进行旋转,进而使得从动齿轮将会带动清洁齿杆进行移动,并且清洁齿杆的顶部将会通过弹性杆进行滑动,从而使得清洁齿杆将会对散热口进行清洁,进而达到对散热口清洁的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术主视结构示意图;
[0020]图2为本技术蜗杆和蜗轮连接俯视结构示意图;
[0021]图3为本技术图1中a处放大结构示意图;
[0022]图4为本技术主动齿轮和从动齿轮主视结构示意图;
[0023]图5为本技术主动齿轮和从动齿轮左视剖面结构示意图。
[0024]图中:1、无人机本体;2、放置槽;3、电机;4、蜗杆;5、蜗轮;6、转杆;7、转盘;8、移动槽;9、连接杆;10、移动块;11、支撑杆;12、抛射器;13、主动齿轮;14、从动齿轮;15、清洁齿杆;16、散热口;17、弹性杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种基于无人机的一键抓捕装置,包括:无人机本体1、放置槽2、电机3、蜗杆4、蜗轮5、转杆6、转盘7、移动槽8、连接杆9、移动块10、支撑杆11、抛射器12、主动齿轮13、从动齿轮14、清洁齿杆15、散热口16和弹性杆17;
[0027]作为飞行装置的无人机本体1设置在指定位置,无人机本体1的内部开设有放置槽2;
[0028]散热口16,其开设在无人机本体1的上下两侧;
[0029]包括:
[0030]放置槽2,其内壁的一端固定安装有电机3,电机3的输出端连接有蜗杆4,且蜗杆4的外侧设置有蜗轮5,蜗轮5的内部嵌套有转杆6,转杆6的一端设置有转盘7;
[0031]转盘7的外表面活动连接有连接杆9,连接杆9的另一端与移动块10的顶部相连接,
移动块10设置在移动槽8的内部,移动块10的底部连接有支撑杆11,支撑杆11的底部与抛射器12的一端相连接。
[0032]转盘7的一侧与转杆6的一端为一体化设置,且转杆6的另一端与放置槽2的内壁之间为轴承连接。
[0033]支撑杆11的两端分别与抛射器12的顶端与移动块10的底端之间为活动连接,抛射器12的一端通过活动轴连接在无人机本体1的底部。
[0034]结合附图1

3,首先,通过启动电机3,进而使得电机3的输出端将会带动蜗杆4进行旋转,从而使得蜗杆4将会通过蜗轮5带动转杆6进行旋转,进而使得转杆6带动转盘7进行旋转,由于转盘7的一端连接有连接杆9,进而使得连接杆9将会带动移动块10在移动槽8的内部进行移动,由于移动块10的底部连接有支撑杆11,进而使得支撑杆11将会带动抛射器12的一端进行上下运动,从而达到改变其抛射器12角度的目的。
[0035]移动块10的外壁与移动槽8的内壁之间相贴合,移动块10通过连接杆9与移动槽8的内壁之间构成来回滑动结构。
[0036]蜗杆4的一端外侧本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的一键抓捕装置,作为飞行装置的无人机本体(1)设置在指定位置,所述无人机本体(1)的内部开设有放置槽(2);散热口(16),其开设在所述无人机本体(1)的上下两侧;其特征在于,包括:所述放置槽(2),其内壁的一端固定安装有电机(3),所述电机(3)的输出端连接有蜗杆(4),且所述蜗杆(4)的外侧设置有蜗轮(5),所述蜗轮(5)的内部嵌套有转杆(6),所述转杆(6)的一端设置有转盘(7);所述转盘(7)的外表面活动连接有连接杆(9),所述连接杆(9)的另一端与移动块(10)的顶部相连接,所述移动块(10)设置在移动槽(8)的内部,所述移动块(10)的底部连接有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的底部与抛射器(12)的一端相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的一键抓捕装置,其特征在于:所述转盘(7)的一侧与所述转杆(6)的一端为一体化设置,且所述转杆(6)的另一端与放置槽(2)的内壁之间为轴承连接。3.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:王东华高玉凤祝继文巩亚东
申请(专利权)人:王东华
类型:新型
国别省市:

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