【技术实现步骤摘要】
一种电力作业梯子角度检测方法
[0001]本专利技术涉及智能检测
，尤其指一种电子作业梯子角度检测方法。
技术介绍
[0002]我们知道，生活中电力技术人员在进行电力施工、电力检修等作业时，通常需要一个电力作业梯子以便登高使用，为保证登梯作业人员的人身安全，电力作业梯子需要事先架设好。目前，电力作业梯子的角度大多是电力施工人员根据经验而定，此种方法虽简单易行，但通过主观经验来判断电力作业梯子的角度容易发生主观失误的情况，尤其是在地形较为复杂的施工现场中，由于电力施工人员的经验有限，凭借其主观经验来判断梯子角度往往不够精确。一旦电力施工人员判断梯子角度不准确，进而导致后续梯子的架设角度出现较大偏差，不能满足相应的风险管控要求，极有可能会诱发电力安全事故，造成极其严重的后果，这使得电力人员在进行高空作业时存在较为严重的安全隐患。
[0003]因此，考虑到电力安全作业的重要性以及在电力梯子作业过程中潜在的安全风险，亟需一种更为准确的电力作业梯子角度检测方法，用于监测梯子的作业状态，保障电力施工作业安全，有效避免施工现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力作业梯子角度检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取施工现场电力作业梯子的图像；步骤S2：从步骤S1中得到的图像截取目标区域，对所述目标区域进行灰度化处理；步骤S3：将步骤S2中得到的图像进行双边滤波和边缘检测；步骤S4：从步骤S3中得到的图像提取候选直线；步骤S5：对步骤S4中得到的图像进行斜率和截距的聚类；步骤S6：根据步骤S5中得到的直线斜率计算电力作业梯子的角度。2.根据权利要求1所述的电力作业梯子角度检测方法，其特征在于：在步骤S1中，所述图像为电力作业梯子两条斜边的正面拍摄图像；在步骤S2中，以步骤S1中得到的图像的中心为原点截取0.5倍高度和0.5倍宽度的局部区域为目标区域。3.根据权利要求2所述的电力作业梯子角度检测方法，其特征在于：在步骤S2中，对所述目标区域进行灰度化处理时，采用如下计算公式：Gray＝0.299
×
R+0.587
×
G+0.144
×
B
ꢀꢀꢀꢀ
(1)其中，Gray为图像灰度值，R、G、B分别为红、绿、蓝三色通道的值，取值范围为[0，255]。4.根据权利要求3所述的电力作业梯子角度检测方法，其特征在于：在步骤S3中，采用双边滤波的方式对步骤S2中得到的图像进行滤波处理，去除图像中的噪声点，得到保留电力作业梯子特征信息的滤波图像，所述双边滤波的滤波公式以及相应的模板权值w(i,j,k,l)的计算公式如下：l)的计算公式如下：其中，(i,j)为目标像素邻域像素的位置坐标，f(i,j)为目标像素邻域像素的像素值，(k,l)为目标像素的位置坐标，f(k,l)为目标像素的像素值，g(k,l)为滤波后目标像素的像素值。w
d
(i,j,k,l)是由像素位置欧式距离决定的模板权值，w
r
(i,j,k,l)是由像素值的差值决定的模板权值，δ
d
、δ
r
为上述两个高斯函数的距离标准差和灰度标准差。5.根据权利要求4所述的电力作业梯子角度检测方法，其特征在于：在步骤S3中，对步骤S2中得到的图像进行滤波处理后，采用Sobel算子对图像进行边缘检测并进行非极大值抑制，得到电力作业梯子的初始边缘图像。6.根据权利要求5所述的电力作业梯子角度检测方法，其特征在于：在步骤S3中，采用Sobel算子对图像进行边缘检测并进行非极大值抑制时：先采用Sobel算子进行边缘检测，在检测的过程中采用如下公式计算图像的灰度梯度：其中，x和y分别是图像像素点的横坐标和纵坐标，G(x，y)为图像的灰色梯度，G
x
为水平方向梯度，G
y
为竖直方向梯度。然后，保留相同梯度方向具有最大梯度幅值的像素点的梯度幅值，将相同梯度方向的
其它像素点的梯度幅值置0，得到初始边缘图像。最后，对所述初始边缘图...
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