对象的模型处理方法、存储介质和处理器技术

本发明专利技术公开了一种对象的模型处理方法、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的原始三维模型；将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型。本发明专利技术解决了相关技术中难以对对象的模型进行有效简化的技术问题，其中，对象的模型可以为智慧城市、虚拟现实、元宇宙的模型。元宇宙的模型。元宇宙的模型。

【技术实现步骤摘要】
对象的模型处理方法、存储介质和处理器


[0001]本专利技术涉及模型处理领域，具体而言，涉及一种对象的模型处理方法、存储介质和处理器。

技术介绍

[0002]目前，需要采用大规模激光扫描对对象重建，或通过无人机航飞影像对对象重建，得到三维模型，其体量巨大，需消耗大量存储和计算资源，存在无法对对象的模型进行有效简化的技术问题。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种对象的模型处理方法、存储介质和处理器，以至少解决相关技术中难以对对象的模型进行有效简化的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种对象的模型处理方法，包括：获取目标对象的原始三维模型；将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型。
[0006]可选地，原始三维模型为点云，确定原始三维模型的目标包围盒，包括：对点云的位置和/或法方向进行分解，得到多个主方向；基于多个主方向确定目标包围盒。
[0007]可选地，该方法还包括：在获取到模型数据集的情况下，将模型数据集中与原始三维模型之间的相似度高于第一目标阈值的三维模型，确定为目标三维模型。
[0008]可选地，目标三维模型的特征与原始三维模型的特征之间的相似度高于目标阈值。
[0009]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种对象的模型处理方法，包括：获取地理对象的原始三维模型，其中，原始三维模型为基于地理对象的图像数据和/或激光扫描数据构建；将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于多个二维投影轮廓建立地理对象的目标三维模型。
[0010]可选地，基于目标三维模型对地理对象进行分析，得到分析结果。
[0011]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种对象的模型处理方法，包括：响应作用于操作界面上的模型输入指令，获取目标对象的原始三维模型；响应作用于操作界面上的模型建立指令，在操作界面上显示目标对象的目标三维模型，其中，目标三维模型为基于原始三维模型多个二维投影轮廓建立，多个二维投影轮廓为将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上得到，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点
的二维轮廓，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应。
[0012]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种对象的模型处理方法，包括：客户端获取目标对象的原始三维模型；客户端将原始三维模型上传至服务器；客户端接收服务器返回的目标对象的目标三维模型，其中，目标三维模型为服务器基于原始三维模型多个二维投影轮廓建立，多个二维投影轮廓为服务器将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上得到，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应。
[0013]根据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种对象的模型处理方法，包括：通过调用第一接口获取目标对象的原始三维模型，其中，第一接口包括第一参数，第一参数的参数值为原始三维模型；将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型；通过调用第二接口输出目标三维模型，其中，第二接口包括第二参数，第二参数的参数值为目标三维模型。
[0014]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的对象的模型处理方法。
[0015]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的对象的模型处理方法。
[0016]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种对象的模型处理系统，包括：处理器；存储器，与处理器相连接，用于为处理器提供处理以下处理步骤的指令：获取目标对象的原始三维模型；将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应；基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型。
[0017]在本申请实施例中，首先获取目标对象的原始三维模型，然后将原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与多个二维投影轮廓一一对应，二维投影轮廓用于表征原始三维模型在目标平面上的多个投影点的二维轮廓，最后基于多个二维投影轮廓建立目标对象的目标三维模型，达到了对目标对象的模型进行有效简化的技术效果。
[0018]容易注意到的是，通过目标对象的原始三维模型得到的多个二维轮廓建立目标三维模型，其实际上是对复杂的原始三维模型所得到的简单模型进行变形优化的过程，保证得到的目标三维模型与原始三维模型中的点云特征一致，以实现对原始三维模型进行有效的简化。
[0019]由此，本申请提供的方案解决了相关技术中难以对对象的模型进行有效简化的技术问题。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是根据本专利技术实施例的一种用于实现对象的模型处理方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
[0022]图2是根据本专利技术实施例的一种对象的模型处理方法的流程图；
[0023]图3a是根据本专利技术实施例的一种对象的模型处理方法的流程图；
[0024]图3b是根据本专利技术实施例的另一种对象的模型处理方法的流程图；
[0025]图4是根据本专利技术实施例的另一种对象的模型处理方法的流程图；
[0026]图5是根据本专利技术实施例的另一种对象的模型处理方法的流程图；
[0027]图6是根据本专利技术实施例的另一种对象的模型处理方法的流程图；
[0028]图7是根据本专利技术实施例的一种对象的模型处理装置的示意图；
[0029]图8是根据本专利技术实施例的另一种对象的模型处理装置的示意图；
[0030]图9是根据本专利技术实施例的另一种对象的模型处理装置的示意图；
[0031]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象的模型处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象的原始三维模型；将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓，其中，所述至少两个目标平面之间的夹角满足预设条件，且与所述多个二维投影轮廓一一对应，所述二维投影轮廓用于表征所述原始三维模型在所述目标平面上的多个投影点的二维轮廓；基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始三维模型为点云，将所述原始三维模型分别投影到至少两个目标平面上，得到所述原始三维模型的多个二维投影轮廓，包括：获取所述点云在每个所述目标平面上的多个第一投影点；基于所述多个第一投影点的二维轮廓线，确定每个所述二维投影轮廓。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多个第一投影点的二维轮廓线，确定每个所述二维投影轮廓，包括：在构成所述二维轮廓线的多个轮廓线段中，确定所述点云中每个点对应的第一轮廓线段，得到多个第一轮廓线段，其中，每个所述点与所述第一轮廓线段之间的距离小于与所述多个轮廓线段中除所述第一轮廓线段之外的任一轮廓线段之间的距离；基于所述多个第一轮廓线段确定每个所述二维投影轮廓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每个所述点与对应的所述第一轮廓线段二者之间的第一距离，得到多个第一距离；从所述多个第一距离中确定出多个第一目标距离，其中，每个所述第一目标距离小于第一预设值；基于所述多个第一轮廓线段确定每个所述二维投影轮廓，包括：在所述多个第一轮廓线段中，确定与所述多个第一目标距离一一对应的多个第二轮廓线段；基于所述多个第二轮廓线段构建所述二维投影轮廓。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述原始三维模型的目标包围盒；将所述目标包围盒的多个平面，确定为所述至少两个目标平面。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述多个二维投影轮廓建立所述目标对象的目标三维模型，包括：基于所述多个二维投影轮廓确定至少一个变形算子；基于所述至少一个变形算子对所述目标包围盒进行变形处理，得到中间三维模型；基于所述中间三维模型确定所述目标三维模型。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述原始三维模型为点云，所述中间三维模型至少包括面片集合，基于所述中间三维模型确定所述目标三维模型，包括：在所述面片集合中，确定所述点云中每个点对应的第一面片，得到多个第一面片，其中，每个所述点与所述第一面片之间的距离小于与所述面片集合中除所述第一面片之外的任一面片之间的距离；基于所述多个第一面片确定所述目标三维模型。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每个所述点与对应的所述第一面片二者之间的距离，得到多个第二距离；从所述多个第二距...

【专利技术属性】
技术研发人员：任婧，吴博剑，樊鲁斌，周昌，黄建强，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：