图像处理方法、装置、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出了图像处理方法、计算设备、系统及存储介质，能够提高建模方便性。其中，一种图像处理方法，包括：确定二维坐标系中目标区域，所述目标区域的形状与待矫正的弧面鱼眼图像中有效图像区域的形状对应；确定待生成的弧面模型所处的半球面，所述待生成的弧面模型为弧面鱼眼图像对应的三维模型；将目标区域中多个目标点投影至所述半球面上，得到所述多个目标点在所述半球面上的多个映射点，并将所述多个映射点作为所述弧面模型的顶点。个映射点作为所述弧面模型的顶点。个映射点作为所述弧面模型的顶点。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、计算设备及存储介质


[0001]本申请涉及视频监控
，特别涉及图像处理方法、装置、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在视频监控等应用场景中，需要对鱼眼图像进行预览等操作。为了呈现鱼眼图像对应的矫正图像，图像处理设备需要先建立鱼眼图像对应的三维模型，例如为半球模型。以建立半球模型为例，图像处理设备可以根据给定的纬度线数和经度线数，生成由多个顶点组成的模型。然后，图像处理设备可以进一步确定三维模型中顶点对应的纹理坐标。纹理坐标为二维坐标系(图像对应的归一化坐标系)中目标点的坐标。在此基础上，图像处理设备可以将鱼眼图像投影至三维模型，并生成矫正图像。
[0003]然而，在需要矫正弧面鱼眼图像时，需要建立的三维模型为弧面模型。弧面模型的建模复杂度较高。
[0004]为此，如何方便地对弧面模型进行建模是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提出了图像处理方法、计算设备、系统及存储介质，能够提高对弧面模型的建模方便性。
[0006]根据本申请一个方面，提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：确定二维坐标系中目标区域，所述目标区域的形状与待矫正的弧面鱼眼图像中有效图像区域的形状对应；确定待生成的弧面模型所处的半球面，所述待生成的弧面模型为弧面鱼眼图像对应的三维模型；将目标区域中多个目标点投影至所述半球面上，得到所述多个目标点在所述半球面上的多个映射点，并将所述多个映射点作为所述弧面模型的顶点。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，进一步包括：确定所述多个目标点与所述有效图像区域中像素点的对应关系，得到所述多个目标点对应的多个像素点的颜色信息；根据所述多个目标点对应的多个像素点的颜色信息，确定所述多个顶点对应的颜色信息；根据所述多个顶点对应的颜色信息，渲染与所述弧面鱼眼图像对应的矫正图像。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定二维坐标系中目标区域，包括：获取鱼眼镜头的参数，所述鱼眼镜头的参数用于表征所述鱼眼镜头采集的图像中有效图像区域的轮廓信息；根据所述鱼眼镜头的参数，在二维坐标系中确定所述目标区域。4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将目标区域多个目标点投影至所述半球面上，得到所述多个目标点在所述半球面上的多个映射点，并将所述多个映射点作为所述弧面模型的顶点，包括：确定所述目标区域中点与所述半球面上点之间的映射关系；根据所述映射关系，确定所述多个目标点在所述半球面上的多个映射点；将所述多个映射点作为所述弧面模型的顶点。5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定所述目标区域中点与所述半球面上点之间的映射关系，包括：对于所述目标区域中任一个点，根据该点的二维坐标，确定该点与目标区域的外接圆的圆心的距离，以及确定该点到所述圆心的连线与二维坐标系中一坐标轴的第一夹角；根据所述目标区域的外接圆的半径和所述距离，确定该点对应的映射点到所述球面的球心的连线、与所述半球面所处半球...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳周龙，张欣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：