非无线场景下的AGV导航通信系统及方法技术方案

非无线场景下的AGV导航通信系统，包括上位机管理系统、AGV、车载相机、车载控制器、导航控制模块、站点及站点显示器，布置在预定场景内的预定位置处，站点处安装到位传感器、站点显示器，站点显示器安装在所述站点地面或距站点预定距离之内，显示有包含站点信息在内的可识别图像；上位机管理系统：对场地内的包括站点及站点显示器，所有设备下达任务指令，包括对AGV下达站点指令，也包括对其它设备如机器人下达任务指令。到位传感器安装于站点附近，用于检测AGV在站点的到位情况，将该信息传送给上位机管理系统。车载智能相机安装于AGV，AGV到达站点后站点显示器显示的图像信息合理视野范围内，车载控制器控制AGV的移动。车载控制器控制AGV的移动。车载控制器控制AGV的移动。

【技术实现步骤摘要】
非无线场景下的AGV导航通信系统及方法


[0001]本专利技术涉及AGV调度通信领域，具体涉及非无线场景下的AGV导航通信系统及方法。

技术介绍

[0002]随着工业自动化技术的发展，AGV(Automated Guided Vehicle)的使用数量与使用场景越来越多，AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当前AGV的目的站点主要是通过上位机管理系统控制，上位机管理系统(电脑)与AGV本身是通过无线网络进行连接，可以参见现有的专利申请公开：CN201822208219.7基于视觉二维码的AGV定位系统，AGV包括小车，定位系统包括视觉读头和二维码带；视觉读头固定设置在小车的上部或者下部，所有的视觉读头沿小车的前后方向分布，当视觉读头固定设置在小车的上部时二维码带固定设置在小车的上方，当视觉读头设置在小车的下部时二维码带固定设置在小车的下方；二维码带包括固定设置的位置码带和控制码带，控制码带对称的固定设置在转弯部分或每条位置码带开端处旁边，位置码带和控制码带上均设置有若干个沿长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.非无线场景下的AGV导航通信系统，其特征在于，包括上位机管理系统、AGV、车载相机、车载控制器、导航控制模块、站点及站点显示器，布置在预定场景内的预定位置处，站点处安装到位传感器、站点显示器，站点显示器安装在所述站点地面或距站点预定距离之内，显示有包含站点信息在内的可识别图像；上位机管理系统：对场地内的包括站点及站点显示器，所有设备下达任务指令，包括对AGV下达站点指令，也包括对其它设备如机器人下达任务指令；AGV：导航控制模块，根据接收到的任务站点可以生成规定的运行路径，用于指挥控制所述AGV按照规定运行路线到达指定任务站点；站点：布置在预定场景内的预定位置处；到位传感器：布置在站点固定位置，可以检测AGV是否到达站点；站点显示器，安装在所述站点地面或其方圆预定距离处，显示有包含站点信息在内的可识别图像；车载相机：安装在所述AGV上的预定位置处；车载控制器：内置于所述AGV，用于执行来源于所述导航控制模块的路径指令；所述站点显示器与所述上位机管理系统有线连接，所述到位传感器与所述上位机管理系统有线连接；所述车载相机与所述导航控制模块电连接，所述车载控制器与所述导航控制模块电连接；AGV上安装车载控制器控制AGV的驱动系统；车载相机与导航控制模块相连接；导航控制模块用于接收车载相机获得的目的站点信息，进而规划运行路线并连接车载控制器；站点显示器安装于站点处(位于地面或站点附近)，显示有包含站点信息在内的可识别图像；用于播放二维码或条形码等图像信息，用于给出指令信息由AGV车载相机读取；AGV车载相机读取上位机的指令，直接给出AGV的工作指令，工作指令包括AGV的下一地址。到位传感器安装于站点及附近(站点预定距离处)，用于检测AGV在站点的到位情况，将该信息传送给上位机管理系统；车载相机安装于AGV下部或指定部位，保证AGV到达站点后站点显示器显示的图像信息在相机的合理视野范围内，相机将图像信息识别后获得的下一站点信息传输给导航控制模块；车载控制器内置于所述AGV，用于执行来源于所述导航控制模块的控制指令；用于控制AGV的驱动系统进而实现AGV的移动。2.根据权利要求1所述的非无线场景下的AGV导航通信系统，其特征在于，所述到位传感器与所述导航控制模块有线连接；所述AGV在到达距离所述到位传感器预定位置范围内触发所述到位传感器。3.根据权利要求2所述的非无线场景下的AGV导航通信系统，其特征在于，到位传感器可以为站点相机、激光测距传感器、电感式接近开...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宏宝，程远，高骏爽，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：