车辆调度方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取每个运行车辆的运行信息；基于运行信息从运行车辆中确定待清洁的候选车辆和候选车辆对应的清洁点；根据候选车辆所属场地的场地作业信息，确定场地的当前作业状态；根据当前作业状态，从候选车辆中确定待清洗的目标车辆，并向目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。本发明专利技术实施例的技术方案，通过结合运行车辆的运行信息以及运行车辆所属场地的作业信息，来确定待清洁的目标车辆，优化了车辆的调度策略，从而提高了场地作业效率的技术效果。而提高了场地作业效率的技术效果。而提高了场地作业效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆调度方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，仓库中搬运物品多是通过AGV小车来实现的。当AGV小车运行一段时间时，小车会存在一定的磨损，并且车体内部的零件存在积累灰尘的情形，此时就需要工作人员清洁小车，如对小车进行维修或者清洗。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在以下问题：
[0004]目前，主要是通过人工来判断是否清洁小车。在基于人工来确定是否清洁小车时，存在工作人员对小车的运行情况不了解，导致未及时对小车进行清洁，引起小车的故障率增大，从而极大的降低了AGV工作效率的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆调度方法、装置、设备及存储介质，以实现基于车辆的运行信息和场地作业状态，从所有运行车辆中确定待清洁的目标车辆，提高了确定待清洁车辆的便捷性和准确性的技术效果。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆调度方法，该方法包括：
[0007]获取每个运行车辆的运行信息；
[0008]基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点；
[0009]根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息，确定所述场地的当前作业状态；
[0010]根据所述当前作业状态，从所述候选车辆中确定待清洗的目标车辆，并向所述目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。
[0011]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆调度装置，该装置包括：
[0012]运行信息确定模块，用于获取每个运行车辆的运行信息；
[0013]候选车辆确定模块，用于基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点；
[0014]作业状态确定模块，用于根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息，确定所述场地的当前作业状态；
[0015]目标车辆确定模块，用于根据所述当前作业状态，从所述候选车辆中确定待清洗的目标车辆，并向所述目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，所述设备包括：
[0017]一个或多个处理器；
[0018]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0019]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现如本专利技术实施例任一所述的车辆调度方法。
[0020]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例任一所述的车辆调度方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过结合运行车辆的运行信息和运行车辆所属场地的场地作业信息，来确定待清洁的目标车辆，实现了自动、便捷、准确的确定待清洁的目标车辆，优化了车辆的调度策略，从而提高了场地作业效率的技术效果。
附图说明
[0022]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一所提供的一种车辆调度方法方法流程示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例二所提供的一种车辆调度方法流程示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例三所提供的一种车辆调度方法流程示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例四所提供的一优选实施例示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例五所提供的一种车辆调度装置结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例六所提供的一种设备结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一所提供的一种车辆调度方法流程示意图。本实施例可适用于从运行车辆中确定待清洁的运行车辆的情形，该方法可以由车辆调度装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，可选的，可以基于服务器来实现。
[0032]如图1所述，本实施例的方法包括：
[0033]S110、获取每个运行车辆的运行信息。
[0034]需要说明的是，本专利技术实施例所指出的运行车辆，不仅可以是应用在拣选物品中的AGV小车，还可以是应用在分拣、搬运料箱、搬运货架等场景中的AGV小车。但是不论应用于哪一种场景均存在运行车辆运行一定时间时，运行车辆会存在一定的磨损，进而需要对运行车辆进行清洁的情形。每个场地中可以包括多个运行车辆，为了从所有运行车辆中确定待清洁的运行车辆，可以结合运行车辆的运行信息来确定。场地可以是放置待分拣物品的仓库，或者是生产产品的生产车间，该车间内需要AGV小车搬运料箱等。
[0035]为了清楚的介绍本实施例技术方案，可以以确定一个场地中待清洁的目标车辆为例来介绍。
[0036]其中，运行车辆为搬运待拣选物品、料箱或者货架的AGV小车。运行信息可以包括
运行车辆搬运待拣选物品的任务执行次数、行驶的总里程数以及运行车辆在搬运待拣选物品时出现的故障次数等。
[0037]为了从所有运行车辆中确定待清洁的目标车辆，可以获取所有运行车辆在预设时间内的运行信息，可选的，获取20天内每个运行车辆的运行信息，以基于预设时间内的运行信息来确定目标车辆。
[0038]具体的，基于车辆运行管理系统确定每个运行车辆在预设时间内的任务执行次数、行驶总里程数以及故障次数后，根据运行车辆的运行信息，来确定待清洁的候选车辆，此时得到的为候选车辆的原因在于，本实施例不仅要考虑车辆的运行信息，还需要结合其它因素来综合确定目标车辆。
[0039]S120、基于运行信息从运行车辆中确定待清洁的候选车辆和候选车辆对应的清洁点。
[0040]其中，根据每个运行车辆的运行信息可以确定相应运行车辆的清洁需求度，以基于清洁需求度，从所有运行车辆中获取满足一定条件的运行车辆，即待清洁需求度较高的运行车辆，将此时确定的待清洁运行车辆作为候选车辆。清洁点是指对运行车辆进行修理或者清洗的地方。与每个场地对应的运行车辆有多个，清洁点的数量也有多个，为了避免两个或者两个以上的运行车辆到同一个清洁点进行清洁，引起清洁效率较低的问题，在确定候选车辆后，可以确定与每个候选车辆对应的清洁点，以使候选车辆到相应清洁点清洁，从而提高清洁效率的技术效果。将与候选车辆对应的清洁点作为目标清洁点。
[0041]在本实施例中，根据运行信息从运行车辆中确定待清洁的候本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：获取每个运行车辆的运行信息；基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点；根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息，确定所述场地的当前作业状态；根据所述当前作业状态，从所述候选车辆中确定待清洁的目标车辆，并向所述目标车辆发送运行至对应清洁点进行清洁的调度指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行信息包括运行车辆的任务执行次数、行驶里程数以及故障次数；所述基于所述运行信息从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点，包括：分别获取与任务执行次数、行驶里程数以及故障次数对应的权重值；针对与每个运行车辆对应的运行信息，基于所述权重值与所述运行信息，确定与所述运行信息相对应的运行车辆的当前评估值；基于各个运行车辆的当前评估值，从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各个运行车辆的当前评估值，从所述运行车辆中确定待清洁的候选车辆和所述候选车辆对应的清洁点，包括：根据各个运行车辆的当前评估值，从高往低确定预设数量的运行车辆作为待选择运行车辆；获取与每个所述待选择运行车辆相对应的目标时间信息；所述目标时间信息是基于运行车辆前一次清洁完成的时刻与预设清洁周期时长来确定的，用于表征运行车辆下一次清洁的时间信息；根据当前时间信息以及与每个待选择运行车辆对应的目标时间信息，从所述待选择运行车辆中确定至少一个待清洁的候选车辆；根据所述候选车辆的当前位置信息，确定与每个候选车辆对应的清洁点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间信息以及与每个待选择运行车辆对应的目标时间信息，从所述待选择运行车辆中确定至少一个待清洁的候选车辆，包括：针对每个待选择运行车辆，根据当前时间信息以及与待选择运行车辆对应的目标时间信息，确定间隔时长；当所述间隔时长大于预设间隔时长阈值时，将所述待选择运行车辆作为候选车辆。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选车辆的当前位置信息，确定与每个候选车辆对应的清洁点，包括：针对每一个候选车辆，获取候选车辆的当前位置信息，以及所述场地中各个待选择清洁点的清洁点位置信息；所述待选择清洁点是标识信息为空闲状态的清洁点；针对每一个候选车辆，根据所述候选车辆的当前位置信息以及各个待选择清洁点的清洁点位置信息，从所有待选择清洁点中确定与所述候选车辆对应的待选择清洁点，并将所述目标清洁点的标识信息由空闲状态更新为忙碌状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场地作业信息包括待完成工作以及预
设时间内的产能所述根据所述候选车辆所属场地的场地作业信息，确定所述场地的当前作业状态，包括：场地根据待完成工作与预设时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保萍，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：