一种变量泵控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种变量泵控制器，包括液压变量泵和变量泵控制器主体，所述液压变量泵的底部安装有底座，且变量泵控制器主体设置在底座的底部，所述底座的底部安装有两个相互对称的限位滑道，且变量泵控制器主体设置在两个限位滑道之间，所述变量泵控制器主体的两侧分别固定连接有滑条，且滑条由限位滑道的一端活动插入限位滑道内，所述限位滑道上相互远离的一侧面分别固定连接有调节块，所述调节块内设置有限位挡板，且限位挡板上固定连接有梯形卡块，所述梯形卡块活动穿过限位滑道，并延伸至变量泵控制器主体的一侧。采用电机控制器+永磁无刷电机+变量泵的技术方案，可实现电动泵的低转速、小流量和恒压力控制。小流量和恒压力控制。小流量和恒压力控制。

【技术实现步骤摘要】
一种变量泵控制器


[0001]本专利技术涉及变量泵控制器
，具体为一种变量泵控制器。

技术介绍

[0002]液压电动泵用于液压传动系统中作中间介质，起传递和转换能量的作用，同时还起着液压电动泵内各部间件的润滑、防腐蚀、冷却、冲洗等作用。
[0003]传统液压电动泵一般由交流异步电机驱动，为恒转速运转。对应的液压泵为变量泵，转速不变，通过内部自调节结构，调整斜盘的角度，实现变排量和变流量且压力恒定。在恒压力和小流量情况下，较高转速会显著降低液压泵的寿命。而交流异步电机转速主要决定于电网频率，调速困难。因此我们对此做出改进，提出一种变量泵控制器。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种变量泵控制器，包括液压变量泵和变量泵控制器主体，所述液压变量泵的底部安装有底座，且变量泵控制器主体设置在底座的底部，所述底座的底部安装有两个相互对称的限位滑道，且变量泵控制器主体设置在两个限位滑道之间，所述变量泵控制器主体的两侧分别固定连接有滑条，且滑条由限位滑道的一端活动插入限位滑道内，所述限位滑道上相互远离的一侧面分别固定连接有调节块，所述调节块内设置有限位挡板，且限位挡板上固定连接有梯形卡块，所述梯形卡块活动穿过限位滑道，并延伸至变量泵控制器主体的一侧，所述变量泵控制器主体与电机BLDC相互电性连接，且电机BLDC电性连接有液压变量泵。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案器，所述液压变量泵与变量泵控制器主体之间通过斜盘角位移信号连接，所述电机BLDC与变量泵控制器主体之间通过电机HALL信号连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案器，所述底座的表面开设有调节槽，且调节槽的表面滑动连接有移动杆，所述移动杆的一端活动穿过调节块，并固定连接在限位挡板上，所述移动杆上插入调节块内的一端固定连接有拉块。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案器，所述限位挡板与调节块的一侧内壁之间通过支撑弹簧连接，且支撑弹簧分别设置在所述移动杆的两侧。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案器，所述限位滑道的一端开设有开口，且开口处连通限位滑道的内部，所述调节块设置在限位滑道靠近开口处的一端。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案器，所述梯形卡块为直角梯形结构，且梯形卡块与变量泵控制器主体的表面相接处。
[0010]本专利技术的有益效果是：该种新型变量泵控制器，充分利用变量泵的排量自调节恒压特性，采集液压泵的斜盘角度，对电机转速进行调节，其主要创新点如下：（1）采用RVDT对斜盘的角度进行检测；（2）控制器采集斜盘的角度信号，对电机进行转速控制；
（3）对恒压变量泵的转速进行动态控制，避免电动泵长时间运转在高转速小流量状态，提高电动泵的使用寿命；采用电机控制器+永磁无刷电机+变量泵的技术方案，可实现电动泵的低转速、小流量和恒压力控制。
附图说明
[0011]图1是本专利技术一种变量泵控制器的结构示意图；图2是本专利技术一种变量泵控制器的底板结构示意图；图3是本专利技术图2中A处放大图；图4是本专利技术一种变量泵控制器的电路图。
[0012]图中：1、液压变量泵；2、底座；3、变量泵控制器主体；4、限位滑道；5、调节块；6、调节槽；7、移动杆；8、支撑弹簧；9、限位挡板；10、梯形卡块。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0014]实施例：如图1
‑
4所示，本专利技术一种变量泵控制器，包括液压变量泵1和变量泵控制器主体3，液压变量泵1的底部安装有底座2，且变量泵控制器主体3设置在底座2的底部，底座2的底部安装有两个相互对称的限位滑道4，且变量泵控制器主体3设置在两个限位滑道4之间，变量泵控制器主体3的两侧分别固定连接有滑条，且滑条由限位滑道4的一端活动插入限位滑道4内，限位滑道4上相互远离的一侧面分别固定连接有调节块5，调节块5内设置有限位挡板9，且限位挡板9上固定连接有梯形卡块10，梯形卡块10活动穿过限位滑道4，并延伸至变量泵控制器主体3的一侧，变量泵控制器主体3与电机BLDC相互电性连接，且电机BLDC电性连接有液压变量泵。
[0015]其中，液压变量泵与变量泵控制器主体3之间通过斜盘角位移信号连接，电机BLDC与变量泵控制器主体3之间通过电机HALL信号连接。
[0016]其中，底座2的表面开设有调节槽6，且调节槽6的表面滑动连接有移动杆7，移动杆7的一端活动穿过调节块5，并固定连接在限位挡板9上，移动杆7上插入调节块5内的一端固定连接有拉块。
[0017]其中，限位挡板9与调节块5的一侧内壁之间通过支撑弹簧8连接，且支撑弹簧8分别设置在移动杆7的两侧。
[0018]其中，限位滑道4的一端开设有开口，且开口处连通限位滑道4的内部，调节块5设置在限位滑道4靠近开口处的一端。
[0019]其中，梯形卡块10为直角梯形结构，且梯形卡块10与变量泵控制器主体3的表面相接处。
[0020]工作原理：变量泵控制器主体3驱动永磁无刷电机运转，并实时检测斜盘角位移信号，当液压变量泵1斜盘角度随泵后负载需求变化时，对电机BLDC进行转速调节，确保小流量时液压变量泵1运转在较低的转速；变量泵控制器主体3驱动永磁无刷电机运转，驱动液压变量泵1运转在额定工作状
态，当泵后流量需求变换时，液压变量泵1的斜盘角度发生变化，角位移传感器输出信号被变量泵控制器采集，对电机转速进行调节；接收控制上位机发送的指令信息，驱动电机运转，同时对电机进行转速闭环和电流闭环控制；实时检测液压变量泵1斜盘上的旋转角位移信号（RVDT），当检测到斜盘角度变化时，对电机转速进行调节。当液压变量泵1有大流量负载需求时，斜盘角度跟随变化，提高电机转速，当泵后为小流量负载时，降低电机转速；电机BLDC在电机控制器驱动下，驱动永磁无刷电机运转，输出转速和转矩；旋转角位移信号：液压变量泵的斜盘角度进行检测，输出斜盘角度信号，作为电机转速调节的反馈信号；本装置的变量泵控制器主体3通过梯形卡块10进行安装，拉动移动杆7的一端，带动梯形块10靠近调节块5内，对梯形块10进行收缩，滑条插入限位滑道4内，挤压梯形块10，当移动到位后，梯形块10不再受到挤压，通过支撑弹簧8支撑，梯形块10移动到变量泵控制器主体3的一侧。
[0021]最后应说明的是：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变量泵控制器，包括液压变量泵（1）和变量泵控制器主体（3），其特征在于，所述液压变量泵（1）的底部安装有底座（2），且变量泵控制器主体（3）设置在底座（2）的底部，所述底座（2）的底部安装有两个相互对称的限位滑道（4），且变量泵控制器主体（3）设置在两个限位滑道（4）之间，所述变量泵控制器主体（3）的两侧分别固定连接有滑条，且滑条由限位滑道（4）的一端活动插入限位滑道（4）内，所述限位滑道（4）上相互远离的一侧面分别固定连接有调节块（5），所述调节块（5）内设置有限位挡板（9），且限位挡板（9）上固定连接有梯形卡块（10），所述梯形卡块（10）活动穿过限位滑道（4），并延伸至变量泵控制器主体（3）的一侧，所述变量泵控制器主体（3）与电机BLDC相互电性连接，且电机BLDC电性连接有液压变量泵。2.根据权利要求1所述的一种变量泵控制器，其特征在于，所述液压变量泵与变量泵控制器主体（3）之间通过斜盘角位移信号连接，所述电机B...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴林，唐宝，刘运录，
申请(专利权)人：贵阳航空电机有限公司，
类型：发明
国别省市：