提供参考数据用的方法、操控方法、设备、计算机程序和存储介质技术

提出一种用于向第一提供系统提供至少一个参考车辆的参考数据的方法，其中，将多个参考车辆的位置数据传输给第二提供系统，并且将至少一个测试车辆的位置数据传输给所述第一提供系统，所述方法具有以下步骤：通过所述第二提供系统将所述参考车辆的位置数据提供给所述第一提供系统；通过所述第一提供系统比较所述至少一个测试车辆的当前位置数据与所述多个参考车辆的同时间的位置数据，以在所述至少一个测试车辆的当前位置处确定至少一个参考车辆；如果在所述至少一个测试车辆的当前位置处已确定至少一个参考车辆，则将所述参考数据从所述第二提供系统传输到所述第一提供系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
提供参考数据用的方法、操控方法、设备、计算机程序和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于提供至少一个参考车辆的参考数据的方法、一种用于操控车辆的方法、一种设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]对于部分和完全自动化驾驶的算法和系统的开发、保障、评估和验证，以及为了训练用于部分和完全自动化驾驶的机器学习方法(例如深度学习)，需要不同类型的参考数据。这些参考数据尤其是在(部分)自主车辆中测量的传感器数据的标记样本以及具有“地面实况(Ground Truth)”数据的记录，这些“地面实况”数据表示对实际车辆环境的尽可能准确的描述。这些参考数据通常是在试验行驶中有针对性地获得(eingefahren)的，并且往往是手动注释的，这如今已经构成驾驶员辅助功能的开发中的大的成本部分。
[0003]“地面实况”的创建通常借助特殊的实验载体进行，这些特殊的实验载体配备有在质量上比待测试的系统更好的传感装置。例如，可以将激光雷达、雷达和视频的组合用作用于开发纯视频AEB功能的参考。该方法的缺点是，通常仅小型测试车队能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于为第一提供系统(220)提供至少一个参考车辆(120)的参考数据的方法，其中，将多个参考车辆(120)的位置数据传输给第二提供系统(240)，并且将至少一个测试车辆(100)的位置数据传输给所述第一提供系统，所述方法具有以下步骤：通过所述第二提供系统(240)将所述参考车辆(120)的位置数据提供(S10)给所述第一提供系统(220)；通过所述第一提供系统(220)比较所述至少一个测试车辆(100)的当前位置数据与所述多个参考车辆(120)的同时间的位置数据，以在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处确定至少一个参考车辆(120)；如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120)，则将所述参考数据从所述第二提供系统(240)传输(S30)到所述第一提供系统(220)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120)，则将车辆数据从所述至少一个测试车辆(100)传输(S20)至所述第一提供系统(220)。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120)，则将所述参考数据从所述至少一个参考车辆(120)传输至所述第二提供系统(240)(S10)。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，如果在所述至少一个测试车辆(100)的当前位置处已确定至少一个参考车辆(120)，则通过所述第二提供系统(240)将所述参考车辆(120)的参考位置数据提供给所述第一提供系统(220)(S34)。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一提供系统(220)和所述第二提供系统(240)是整体提供系统(200)的部分。6.根据以上权利要求中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：