用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和介质技术

本公开的实施例涉及用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和介质。根据该方法，确定车载UWB设备与路侧UWB设备之间在第一时刻的第一相对水平距离、在第二时刻的第二相对水平距离以及在第三时刻的第三相对水平距离；获取路侧UWB设备的位置信息；确定车载UWB设备所在车辆从第一时刻到第二时刻的第一移动距离以及从第二时刻到第三时刻的第二移动距离；以及基于第一移动距离和第二移动距离，在以路侧UWB设备的位置信息为圆心分别以第一相对水平距离、第二相对水平距离和第三相对水平距离为半径的三个圆上确定车辆的移动轨迹。由此，能够低成本实现高精度车辆定位。能够低成本实现高精度车辆定位。能够低成本实现高精度车辆定位。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和介质


[0001]本公开的实施例总体涉及信息处理领域，具体涉及用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能交通、自动驾驶、智能驾舱等新技术和新模式的不断演进，对于车辆的高精度定位已呈现出日益紧迫的需求。
[0003]传统全球导航卫星系统(GNSS)只能满足普通定位需求，其通常的定位精度在5～10米，某些情况大于10米，因而无法满足亚米级、分米级、甚至厘米级的高精度定位的要求。

技术实现思路

[0004]提供了一种用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备以及计算机存储介质，能够低成本实现高精度车辆定位。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种用于车辆定位的方法。该方法包括：确定车载UWB设备与路侧UWB设备之间在第一时刻的第一相对水平距离、在第二时刻的第二相对水平距离以及在第三时刻的第三相对水平距离，第一时刻早于第二时刻，第二时刻早于第三时刻；获取路侧UWB设备的位置信息；确定车载UWB设备所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆定位的方法，包括：确定车载UWB设备与路侧UWB设备之间在第一时刻的第一相对水平距离、在第二时刻的第二相对水平距离以及在第三时刻的第三相对水平距离，第一时刻早于第二时刻，第二时刻早于第三时刻；获取所述路侧UWB设备的位置信息；确定所述车载UWB设备所在车辆从所述第一时刻到所述第二时刻的第一移动距离以及所述车辆从所述第二时刻到所述第三时刻的第二移动距离；以及基于所述第一移动距离和所述第二移动距离，在以所述路侧UWB设备的位置信息为圆心分别以所述第一相对水平距离、所述第二相对水平距离和所述第三相对水平距离为半径的三个圆上确定所述车辆的移动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车载UWB设备与所述路侧UWB设备之间在所述第一时刻的所述第一相对水平距离包括：确定所述车载UWB设备与所述路侧UWB设备之间在所述第一时刻的第一相对距离；获取所述车载UWB设备的安装高度和所述路侧UWB设备的安装高度；基于所述车载UWB设备的安装高度和所述路侧UWB设备的安装高度，确定所述路侧UWB设备与所述车载UWB设备的相对垂直距离；以及基于所述第一相对距离和所述相对垂直距离，确定所述第一相对水平距离。3.根据权利要求1所述的方法，其中在以所述路侧UWB设备的位置信息为圆心分别以所述第一相对水平距离、所述第二相对水平距离和所述第三相对水平距离为半径的三个圆上确定所述车辆的移动轨迹包括：基于所述第一移动距离和所述第二移动距离，确定从所述第一时刻到所述第三时刻的第三移动距离；确定四条移动轨迹，所述四条移动轨迹中的每条移动轨迹包括以所述路侧UWB设备的位置信息为圆心以所述第一相对水平距离为半径的第一圆上的第一点、以所述路侧UWB设备的位置信息为圆心以所述第二相对水平距离为半径的第二圆上的第二点和以所述路侧UWB设备的位置信息为圆心以所述第三相对水平距离为半径的第三圆上的第三点，所述第一点与所述第二点相距所述第一移动距离，所述第二点与所述第三点相距所述第二移动距离，以及所述第一点和所述第三点相距所述第三移动距离；获取所述车辆在所述第一时刻和...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晨，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：