一种电厂内的WiFi定位方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于指纹库定位的电厂室内定位方法、装置、设备和介质。在室内部署AP节点后，离线阶段将待测区域栅格化，而后实地测量30％栅格点接收AP的RSS值，通过泛克里金插值法生成每个AP在待测区域上的指纹库。在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位，并将结果显示在移动终端和计算机界面上。本发明专利技术在复杂的电厂室内环境中，离线建库中减少了人力物力的投入，通过在线阶段提高定位精度到厘米级，并可通过系统界面直观看到定位结果。并可通过系统界面直观看到定位结果。并可通过系统界面直观看到定位结果。

【技术实现步骤摘要】
一种电厂内的WiFi定位方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及无线通信网络中的室内无线定位技术，具体为一种电厂内的WiFi定位方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]一般的发电厂室内范围大，厂房内各种发电设备多，管线复杂。这使得进入厂房工作区域的人员要尽可能避免发生事故，保障自身和设备财产的安全。因此，保证电厂工人按照指定区域检修这些设备，防止工人进入危险区域，以及了解厂区工人的分布状况，是发电厂管理急需解决的问题。GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和北斗作为全球广泛使用的卫星定位技术，在许多领域得到了推广应用，然而，在室内环境中其信号强度衰减严重，无法正常定位，需要采用室内定位技术对对发电厂的人员及物品进行定位。
[0003]以WiFi为首的室内定位采用移动终端接收AP(Wireless Access Point，无线访问接入点)定位信号强度的方法，并将该信号强度转化为距离，属于利用AP与移动终端之间几何关系的测距定位方式。但是实际的电厂室内定位环境十分复杂，各种管线、障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电厂内的WiFi定位方法，其特征在于，包括以下步骤：对待定位的电厂区域内进行网格划分，以每个栅格点的中心坐标作为该栅格点的坐标；对整个区域内部分栅格点进行实地WIFI接收信号强度值的测算，根据待测区域内AP节点的个数，确定移动终端所接收AP的标号及RSS值；针对实际测量得到的值，使用泛克里金插值法，针对每个AP在待测区域上建立对应AP的指纹库；在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待定位的电厂区域内进行网格划分，以每个栅格点的中心坐标作为该栅格点的坐标，具体包括：在电厂内的厂房中置部署N个AP节点，N≥5；对电厂室内待定位的区域进行网格划分，将整个待测区域栅格化后，以栅格点中心为基准得到所有栅格的位置坐标(x
i
,y
i
)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对整个区域内部分栅格点进行实地WIFI接收信号强度值的测算，根据待测区域内AP节点的个数，确定移动终端所接收AP的标号及RSS值；具体包括：在所有栅格中随机挑选一部分栅格作为实际测试的目标栅格；在目标栅格中，测试N个AP对应的RSS值，将该栅格的坐标与N个AP的标号与其对应的RSS值存入数据库。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在线阶段通过WKNN算法对移动终端进行定位后还包括：定位结果同步显示在移动终端和远程计算机上；在移动终端和计算机界面得到定位结果，并根据定位结果通过卡尔曼滤波的方法得到移动用户的轨迹，从而对移动终端进行监控和跟踪。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对实际测量得到的值，使用泛克里金插值法，针对每个AP在待测区域上建立对应AP的指纹库，具体为：通过用户终端采集电厂内少数已知确定位置的WiFi接收信号强度值，使用拟合函数模型对采集到的强度值进行泛克里金插值处理，生成单个AP节点在电厂内的RSS指纹库，具体为：采集RSS信号强度，对电厂待定位区域进行栅格化处理；结合泛克里金插值和高斯模型的变异拟合函数，得到离散化泛克里金公式计算插值点的RSS值，进而建立指纹库。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，泛克里金插值的公式为：
是待插值点s0处的RSS的估计值，Z(s
n
)是n个实际测试点得到的RS...

【专利技术属性】
技术研发人员：武青，任鑫，李小翔，王华，王恩民，胡雪琛，张育钧，高建忠，王超，韩佳明，
申请(专利权)人：华能浙江能源开发有限公司清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：