混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种HV车辆的控制装置，在从EV模式向多个行驶模式中能够产生大的驱动力的行驶模式转移时，能够抑制给驾驶者带来的不协调感等。能够设定卡合第一卡合机构而被设定的第一HV模式、卡合第二卡合机构而被设定并且传递至驱动轮的转矩与第一HV模式相比而较小的第二HV模式、仅通过第二电机的输出进行行驶的单模式，在从单模式向第一HV模式切换的情况下(S3)，从单模式经由第二HV模式向第一HV模式切换(S6～S10)。换(S6～S10)。换(S6～S10)。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机和电机作为驱动力源，并能够设定发动机转数、驱动方式不同的多个行驶模式。

技术介绍

[0002]在专利文献1及专利文献2中，记载了具有发动机和两个电机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。在该专利文献1及专利文献2记载的混合动力车辆中，通过动力分配机构将发动机的输出转矩分配到第一电机侧和输出侧，将传递到第一电机侧的动力作为电力传递到第二电机，将从第二电机输出的转矩与从发动机直接传递的转矩相加而进行行驶。动力分配机构被配置为，能够通过选择性地卡合第一离合器机构和第二离合器机构来设定混合动力低模式和混合动力高模式。这些混合动力低模式和混合动力高模式是发动机转数与输出转数的转数比分别不同的行驶模式。另外，关于该发动机转数与输出转数的转数比，混合动力低模式比混合动力高模式大，因此，关于驱动转矩，混合动力低模式比混合动力高模式大。此外，在上述混合动力车辆中，除了混合动力低模式和混合动力高模式之外，还能够设定仅通过第二电机的输出转矩进行行驶的EV模式(也称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具有发动机、第一电机及第二电机作为驱动力源，并且，所述混合动力车辆具有：第一差动机构，其通过连结所述发动机的第一旋转元件、连结所述第一电机的第二旋转元件、第三旋转元件而实施差动作用；第二差动机构，其通过连结所述第二电机及驱动轮的第四旋转元件、连结所述第三旋转元件的第五旋转元件、第六旋转元件而实施差动作用；第一卡合机构，其对所述第六旋转元件与所述第一旋转元件进行连结，或对该连结进行解除；第二卡合机构，其对所述第四旋转元件、所述第五旋转元件、所述第六旋转元件中的至少任意两个旋转元件进行连结，或对该连结进行解除，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在所述混合动力车辆的控制装置中能够设定多个行驶模式，所述多个行驶模式包括：第一HV模式，其通过卡合所述第一卡合机构而被设定；第二HV模式，其通过卡合所述第二卡合机构而被设定，并且与所述第一HV模式相比而传递至所述驱动轮的转矩较小；单模式，其释放所述第一卡合机构及所述第二卡合机构，并且仅通过所述第二电机的驱动转矩进行行驶，所述第一卡合机构及所述第二卡合机构分别具有通过相互卡合而传递转矩的驱动侧部件和从动侧部件，并且被配置为通过所述第一电机而控制所述驱动侧部件与所述从动侧部件的转数的差即转数差，所述混合动力车辆的控制装置具有控制所述混合动力车辆的控制器，所述控制器被配置为，对将所述行驶模式从所述单模式向所述第一HV模式切换的情况进行推断，在从所述单模式向所述第一HV模式切换的推断成立的情况下，从所述单模式经由所述第二HV模式向所述第一HV模式切换。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，还具有行驶模式推断部和行驶模式切换部，所述行驶模式推断部对应该设定的行驶模式进行推断，所述行驶模式切换部切换为所述推断的行驶模式，在所述控制器中，通过所述行驶模式推断部对所述第一HV模式进行推断，在从所述单模式向所述第一HV模式切换的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江渕弘章，冈村由香里，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：