滚珠丝杠装置制造方法及图纸

从负载路(8)的终点向始点返回滚珠(4)的循环路(9)具备返回路径(20)、上提路径(21)以及连接路径(22)。上提路径(21)具有在圆周方向上，越靠近包括丝杠轴(2)的中心轴(O2)和返回路径(20)的中心线的基准假想平面(α)，便越向朝向径向外侧的方向弯曲的圆弧状的中心线。连接路径(22)具备具有配置于基准假想平面(α)上且沿与丝杠轴(2)的中心轴(O2)正交的方向延伸的直线状的中心线的直线路径(22a)。在将上提路径(21)的中心线的曲率半径设为R1、将上提角度设为θ、将直线路径(22a)的全长设为S的情况下，R1cos(90

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚珠丝杠装置


[0001]本专利技术涉及滚珠丝杠装置。

技术介绍

[0002]为了使滚珠在丝杠轴与螺母之间滚动，相比使丝杠轴和螺母直接接触的滑动丝杠装置，滚珠丝杠装置可得到高的效率。因此，滚珠丝杠装置为了将电动马达等驱动源的旋转运动转换成直线运动而被装入汽车的电动刹车装置、自动手动变速器(AMT)、机床的定位装置等各种机械装置。
[0003]滚珠丝杠装置具备：在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽的丝杠轴；在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽的螺母；在由轴侧滚珠螺纹槽和螺母侧滚珠螺纹槽构成的负载路(负载滚珠滚行路)滚动的多个滚珠；以及使滚珠从负载路的终点返回到始点的循环部件。循环部件在内部具有将负载路的始点和终点接合的循环路(无负载滚珠滚行路)。
[0004]滚珠丝杠装置根据滚珠的循环方式的不同被分类成返回管(导管)式、导向板式、端盖式、板牙式等，在采用了任一循环方式的情况下，用于使滚珠循环的循环路都对滚珠的顺滑的循环等滚珠丝杠装置的各种性能产生大的影响。因此，一直以来在对循环路的路径进行改良。
[0005]例如，国际公开第2010/013706号中公开了以下的专利技术：为了使负载路的圈数接近整数，并且实现滚珠的顺滑的循环，对循环路的路径进行改良。图16～图20示出了国际公开第2010/013706号记载的现有构造的滚珠丝杠装置100。
[0006]滚珠丝杠装置100具备丝杠轴101、螺母102、多个滚珠103以及循环部件104。此外，说明书中，轴向、径向以及圆周方向除非另有说明，否则是指与丝杠轴相关的轴向、径向以及圆周方向。另外，关于轴向，将螺母的中央侧称为轴向内侧，将螺母的两侧称为轴向外侧。
[0007]丝杠轴101在外周面具有螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽105。螺母102在内周面具有螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽106。丝杠轴101插通于螺母102的内侧，与螺母102配置于同轴上。轴侧滚珠螺纹槽105和螺母侧滚珠螺纹槽106配置成在径向上互相对置，且构成了螺旋状的负载路107。
[0008]循环部件104安装于螺母102的外周面。负载路107的始点P1和终点P2由配备于循环部件104的内部的循环路108相连。图18示出了负载路107及循环路108各自的中心线(滚珠103的中心轨迹)。到达了负载路107的终点P2的滚珠103通过循环路108返回负载路107的始点P1。此外，负载路107的始点和终点根据丝杠轴101与螺母102的轴向上的相对位移的方向(相对旋转方向)更换。即，螺母102相对于丝杠轴101向图17的右侧位移的情况下，P1为始点，P2为终点。另一方面，螺母102相对于丝杠轴101向图17的左侧位移的情况下，P2为始点，P1为终点。此外，循环部件104的数量是一个以上的任意的数，在图示的例中为两个。
[0009]循环路108根据其作用本分成多个路径(区间)。在现有构造的滚珠丝杠装置100中，循环路108能够分成返回路径109、上提路径110以及连接路径111。
[0010]返回路径109具有在轴向上将滚珠103从负载路107的终点侧向始点侧返回的作
用。返回路径109配置于负载路107的径向外侧，具有与丝杠轴101的中心轴O101平行的中心线。
[0011]上提路径110具有将滚珠103从负载路107上提的作用。上提路径110的中心线如图19所示地从轴向观察弯曲成圆弧状，从负载路107的中心线延伸到包括丝杠轴101的中心轴O
101
和返回路径109的中心线的基准假想平面α。在现有的构造的滚珠丝杠装置100中，上提路径110由配置于径向内侧部的内径侧上提路径110a和配置于径向外侧部的外径侧上提路径110b构成。
[0012]如图20所示，从与基准假想平面α正交的方向(螺母102的侧方)观察，内径侧上提路径110a的中心线配置成平行于与丝杠轴101的中心轴O101正交的正交假想平面。
[0013]与之相对，外径侧上提路径110b的中心线不仅从轴向观察弯曲成圆弧状，而且即使从与基准假想平面α正交的方向观察，也弯曲成圆弧状。即，外径侧上提路径110b的中心线在圆周方向上，越靠近基准假想平面α，一边越向朝向径向外侧的方向完全，一边还越向朝向轴向内侧的方向弯曲。
[0014]连接路径111将上提路径110(外径侧上提路径110b)和返回路径109相连，具有对滚珠103的移动方向进行方向转换的作用。连接路径111的中心线配置于基准假想平面α上，且越朝向径向外侧，越向朝向轴向内侧(靠近返回路径109)的方向弯曲。从而，对于连接路径111，也与外径侧上提路径110b同样地，在从与基准假想平面α正交的方向观察时，弯曲成圆弧状。
[0015]现有技术文献
[0016]专利文献
[0017]专利文献1：国际公开第2010/013706号

技术实现思路

[0018]专利技术所要解决的课题
[0019]滚珠丝杠装置根据其用途，要求的性能、尺寸(体格)不同。对于装入电动刹车助力器装置等的汽车用的滚珠丝杠装置，从实现汽车的燃油性能、行驶性能的提高的方面出发，特别重要的是，(1)小型、(2)以小的驱动扭矩得到大的产生推力、(3)负载容量大。
[0020]因此，在汽车用的滚珠丝杠装置中，将螺纹槽的条数设为一条，并且相对于滚珠的直径，将螺纹槽的导程设定得小。具体而言，将螺纹槽的导程相对于滚珠的直径的比设为0.6以上。另外，为了增加能够容纳于负载路的滚珠的数量，还考虑了将上提角度设定得大。
[0021]另外，为了将具有上述这样的循环路108的现有构造的滚珠丝杠装置100用于汽车用途，在将轴侧滚珠螺纹槽105及螺母侧滚珠螺纹槽106各自的条数设为一条，并且将导程相对于滚珠103的直径的比设为0.6以上，并且增大上提角度的情况下，存在循环路108的一部分与负载路107干涉的可能性。具体而言，如图21所示，存在循环路108中的外径侧上提路径110b或连接路径111横切螺母侧滚珠螺纹槽106中的自轴向外侧起第二列的槽部(图21中的符号G部)的可能性。因此，难以将现有构造的滚珠丝杠装置100用作汽车用的滚珠丝杠装置。
[0022]本专利技术为了解决上述课题而作成，目的在于提供适于汽车用途的滚珠丝杠装置。
[0023]用于解决课题的方案
[0024]本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置具备丝杠轴、螺母、负载路、循环路以及多个滚珠。
[0025]上述丝杠轴在外周面具有条数为一条的螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽。
[0026]上述螺母在内周面具有条数为一条的螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽。
[0027]上述负载路为螺旋状，且由上述轴侧滚珠螺纹槽和上述螺母侧滚珠螺纹槽构成。
[0028]上述循环路连接上述负载路的始点和终点。
[0029]上述多个滚珠在上述负载路及上述循环路滚动。
[0030]在本专利技术的一方案的滚珠丝杠装置中，上述循环路具有：
[0031]返回路径，其配置于上述负载路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，具备：丝杠轴，其在外周面具有条数为一条的螺旋状的轴侧滚珠螺纹槽；螺母，其在内周面具有条数为一条的螺旋状的螺母侧滚珠螺纹槽；螺旋状的负载路，其由上述轴侧滚珠螺纹槽和上述螺母侧滚珠螺纹槽构成；循环路，其连接上述负载路的始点和终点；以及多个滚珠，其在上述负载路及上述循环路滚动，上述循环路具有：返回路径，其配置于上述负载路的径向外侧，且具有与上述丝杠轴的中心轴平行的中心线；上提路径，其分别配置在上述返回路径的长边方向两侧，且从上述负载路将上述滚珠上提；以及连接路径，其分别配置在上述返回路径的长边方向两侧，且连接上述返回路径和上述上提路径，上述上提路径具有圆弧状的中心线，该圆弧状的中心线在圆周方向上越靠近包括上述丝杠轴的中心轴和上述返回路径的中心线的基准假想平面，越向朝向径向外侧的方向弯曲，且从上述负载路的中心线延伸到上述基准假想平面，上述连接路径具有直线路径和圆弧路径，该直线路径具有配置于上述基准假想平面上且沿与上述丝杠轴的中心轴正交的方向延伸的直线状的中心线，该圆弧路径具有配置于上述基准假想平面上且越朝向径向外侧便越向朝向轴向内侧的方向弯曲的圆弧状的中心线，而且，在将上述轴侧滚珠螺纹槽及上述螺母侧滚珠螺纹槽的导程设为L、将上述滚珠的直径设为D、将上述上提路径的中心线的曲率半径设为R1、将上述上提路径的上提角度设为...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田和也，下村祐二，佐藤宽太，阿部泰明，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：