【技术实现步骤摘要】
路面颠簸度等级分类方法和系统
[0001]本申请实施例涉及深度学习
，具体涉及路面颠簸度等级分类方法和系统。
技术介绍
[0002]车辆悬架系统通过改变悬挂系统的高度、形状和阻尼等，起到控制车身振动和车身高度的功能，对于汽车操作稳定性、乘坐舒适性等性能至关重要。主动悬挂系统是近十年发展起来的由电脑控制的一种新型悬挂系统。
[0003]汽车经过崎岖颠簸路面造成负载增加引起弹簧变形时，主动悬挂系统会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。但是这种调节有一定的滞后性，但是对于少量间歇出现的坑洼还是会影响驾驶体验。
[0004]如何识别行车过程中路面的坑洼，是需要解决的问题。
技术实现思路
[0005]为此，本申请实施例提供路面颠簸度等级分类方法和系统，通过识别算法提前区分颠簸程度，以使得悬挂系统提前调整硬度，以应对即将到来的路况，增加驾驶的舒适度。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：根据本申请实施例的第一方面，提供了一种路面颠簸度等级分类方法，所述方法包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种路面颠簸度等级分类方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆移动过程中控制双目相机的镜头获取视差信息和图像信息；将视差信息输入第一分类网络中，通过无监督的方式学习到第一分类结果的权重，得到第一分类预测结果；所述第一分类预测结果包括第一分类结果及权重；将图像信息输入第二分类网络中，通过无监督的方式学习到第二分类结果的权重，得到第二分类预测结果；所述第二分类预测结果包括第二分类结果及权重；对所述第一分类预测结果、所述第二分类预测结果进行融合，得到融合结果；对融合结果进行softmax归一处理，得到路面颠簸程度分类结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一分类预测结果、所述第二分类预测结果进行融合，得到融合结果，是按照如下公式：其中， 表示融合结果，表示第一分类结果，表示第二分类结果，分别表示第一分类结果和第二分类结果的权重。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在物体移动过程中控制双目相机的镜头获取视差信息和图像信息之后，所述方法还包括：根据物体移动过程中控制双目相机的镜头获取视差信息和图像信息在数据库中调取道路信息，以确定具体行驶区域；所述双目相机包括左目相机和右目相机，采用前向平视的空间分布方式设置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到路面颠簸程度分类结果之后，所述方法还包括：若路面颠簸程度分类结果超过预设的安全阈值，则发送减速和警示指令至车辆。5.一种路面颠簸度等级分类系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取模块，用于在车辆移动过程中控制双目相机的镜头获取视差信息和图像信息；第一分类模块，用于将视差信息输入第一分类网络中，通过无监督的方式学习到第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，苏文秀，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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