下载路面颠簸度等级分类方法和系统的技术资料

文档序号:31227102

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本申请实施例公开了一种路面颠簸度等级分类方法和系统,所述方法包括在车辆移动过程中控制双目相机的镜头获取视差信息和图像信息;将视差信息输入第一分类网络中,通过无监督的方式学习到第一分类结果的权重,得到第一分类预测结果;将图像信息输入第二分类网...
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