电容器整脚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电容器整脚装置，包括：第一夹脚组件和第二夹脚组件；所述第一夹脚组件包括第一压紧部、第一对齐部和第一分脚件，第一压紧部和第一对齐部可以相向移动，第一分脚件设置在第一对齐部上并朝向第一压紧部而突出于第一对齐部，第一压紧部、第一对齐部和第一分脚件的中线对齐；所述第二夹脚组件包括左夹臂、右夹臂和第二分脚件，第二分脚件设于左、右夹臂的中间，左、右夹臂与第二分脚件间具有间隔并且可沿靠近第二分脚件的方向靠拢压紧。本实用新型专利技术可以自动将电容器的引脚分开并分别在加工前进方向和铅锤竖直方向上压齐，防止电容器引脚因碰撞等原因造成纠结、扭曲，提高加工效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电容器生产加工设备，特别涉及一种电容器整脚 装置。
技术介绍
传统的电容器组立设备因装置设计的局限，组立电容器裸品的尺寸大概在03-①18，能组立018的设备也只能生产①18X45的电容器裸品， 对组立较大电容器裸品的自动化生产造成约束。为了解决上述问题，本申 请人早先申请了 一件关于大规格电容器组立机的专利，所述大规格电容器 组立机可以对大容量的电容器进行自动化的组立操作。但是大容量的电容 器自身质量相对小容量的电容器要重，因此组立完成后的电容器裸品在下 料过程中，由于电容器之间相互碰撞，容易造成电容器的引脚被碰歪，甚 至纠结在一起，十分不利于进行下一步套管工序，影响加工效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可以自动对电容器不规则弓I 脚的四个方向进行整理的整脚装置。为解决上述技术问题，本技术提供如下的技术方案电容器整脚 装置，包括第一夹脚组件和第二夹脚组件；所述第一夹脚组件包括第一 压紧部、第一对齐部和第一分脚件，第一压紧部和第一对齐部可以相向移 动，第一分脚件设置在第一对齐部上并朝向第一压紧部而突出于第一对齐 部，第一压紧部、第一对齐部和第一分脚件的中线对齐；所述第二夹脚组 件包括左夹臂、右夹臂和第二分脚件，第二分脚件设于左、右夹臂的中 间，左、右夹臂与第二分脚件间具有间隔并且可沿靠近第二分脚件的方向 靠拢压紧。由以上方案可见，本技术电容器整脚装置通过设置都具有分脚件 的第一夹脚组件和第二夹脚组件，可以将电容器的弓I脚分开并分别在加工前进方向的平面内和铅锤竖直方向上压齐，自动对电容器的引脚进行整 理，防止电容器引脚因碰撞等原因造成纠结、扭曲，影响进行下一步的加 工工序，诸如撞机等不安全因素，提高加工效率以及机械的稳定性和安全 性。附图说明图1为本技术电容器整脚装置的俯视图；图2为本技术电容器整脚装置第一夹脚组件的前视图；图3为本技术电容器整脚装置第二夹脚组件的前视图；图4为本技术电容器整脚装置机械手结构的示意图；图5为本技术电容器整脚装置第一夹脚组件未夹紧状态示意图；图6为本技术电容器整脚装置第一夹脚组件夹紧状态示意图；图7为本技术电容器整脚装置第二夹脚组件未夹紧状态示意图；图8为本技术电容器整脚装置第二夹脚组件夹紧状态示意图；图9为图7的俯视图；图10为图8的俯视图。以下结合各图及最佳实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式如图1所示，本技术电容器整脚装置包括第一夹脚组件l、第二 夹脚组件2、机械手结构3、十字形调节部4。第一夹脚组件1包括第一压 紧部IO、第一对齐部ll、第一分脚件12、八字形限位部13。第二夹脚组 件2包括左夹臂20、右夹臂21、第二分脚件22。第一分脚件12和第二分 脚件22的前端呈三角尖形。机械手结构3包括滑轨30，机械手可以在滑 轨30上滑动。十字形调节部4包括两条形板40，该两条形板40通过设在板中心位置的销钉41连接，并且条形板40可以以销钉41为中心轴转 动。参照图1和图2，第一压紧部10和第一对齐部11相向对齐，八字形 限位部13设在第一压紧部10的上表面，第一分脚件12设在第一对齐部 11的上表面并且高于八字形限位部13的上表面，第一分脚件12的三角尖 对着第一压紧部10。八字形限位部13和第一分脚件12分别相对于第一压 紧部10和第一对齐部11相向突出。第一压紧部IO、第一对齐部ll和第 一分脚件12以及八字形限位部13的中线对齐。在第一分脚件12的下方 设有一与八字形限位部13高度相对应的凹槽14，当第一压紧部10和第一 对齐部11相向靠近至夹紧的极限位置时，八字形限位部13正好嵌入凹槽 14内。第一压紧部10的底座(未标号)和第一对齐部11的底座(未标 号)分别安装在两条形板40同一方向的端部，当两条形板40以销钉41 为中心轴转动时，第一压紧部10和第一对齐部11则可以相向移动。参照图1和图3所示，第二分脚件22设于左夹臂20和右夹臂21之 间，其下端略伸出左夹臂20和右夹臂21的下表面，第二分脚件22的三 角尖对着第二对齐部25。左、右夹臂20、 21的后端设有弹簧23，左、右 夹臂20、 21在常态下由于弹簧23的弹性力作用处于张开状态，与第二分 脚件22两侧间保持有间隔。在左、右夹臂20、 21的后端还设有一气缸 24，当气缸24工作时，可以控制左、右夹臂20、 21克服弹簧23的弹性 力，向第二分脚件22两侧靠拢压紧。左、右夹臂20、 21以及第二分脚件 的底座(未标号)和第二对齐部25的底座(未标号)也分别安装在两条 形板40各自的另一端部，当两条形板40以销钉41为中心轴转动时， 左、右夹臂20、 21和第二对齐部25也可以相向移动。本实施例中，是利 用弹簧和气缸控制左、右夹臂的运动，同时也可以使用其它控制行程的组 件来控制。参照图4，在第一、第二夹脚组件l、 2的上方还设有机械手结构，机 械手结构的滑轨30沿电容器的加工前进方向延伸(如图中箭头所示方向)，滑轨上可以安装至少两个机械手3，机械手3间的间隔距离可以根 据第一夹脚组件1和第二夹脚组件2的间隔距离来设定。以下结合图5至图8对本技术电容器整脚装置的工作过程作进一 步说明1、 参照图5和图6，当电容器5从组立机上装配完毕后，由传送带传 送，机械手将传送带上的电容器5夹起，移至第一夹脚组件l上方，交与 第一夹脚组件夹紧，机械手松开并去取下一个电容；此时，第一压紧部IO 和第一对齐部11在条形板40转动的带动下开始相向靠近，电容器5的引 脚首先被第一分脚件12分开至第一分脚件12的两侧，同时八字形限位部 13还可以限制电容器5的引脚被过分向外分离；当第一压紧部10和第一 对齐部11相向移动到压紧的极限位置时，第一压紧部10和第一对齐部11 相对的侧面将电容器5的引脚压齐，使电容器引脚位于同一平面上；2、 参照图7至图10，第一夹脚组件l调整完后，机械手夹着电容器 5继续前进至第二夹脚组件2的上方，然后向下移动，将电容器5送下； 此时，左夹臂20、右夹臂21以及第二对齐部21也在条形板40转动的带 动下相向靠近，此时电容器5的引脚位于左、右夹臂20、 21和第二分脚 件12之间的间隔内；当气缸24开始工作，左、右夹臂20、 21都向第二 分脚件22靠拢压紧，左、右夹臂20、 21的内侧面与第二分脚件22的两 侧面相互压紧，将电容器5的引线向中心方向压齐；同时，另一个机械手 将另一个电容器5移至第一夹脚组件位置1处，重复步骤1的操作；3、 第二夹脚组件2调整完后，机械手夹着电容器5移动至下一步套 管工序的传送位置；机械手继续重复步骤1和步骤2，如此循环。如上所述，电容器经过整脚装置的调整后，首先电容器的引脚调整至 同一平面内，然后再将引脚在重力方向上压直，如此可以避免组立加工完 成的电容器因相互碰撞造成引脚歪曲甚至纠结，保证电容器可以直接进入 下一步套管工序，提高加工效率。本技术整脚装置可以是新型套管机上的一部分结构，与套管机单独使用；也可以与套管机及组立机相连成一 条自动化生产线。此外，本技术电容器整脚装置还可以有另一种实施方式，电容器整脚装置包括第一夹脚组件1和第二夹脚组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
电容器整脚装置，其特征在于：　　　　包括：第一夹脚组件和第二夹脚组件；　　　　所述第一夹脚组件包括第一压紧部、第一对齐部和第一分脚件，第一压紧部和第一对齐部可以相向移动，第一分脚件设置在第一对齐部上并朝向第一压紧部而突出于第一对齐部，第一压紧部、第一对齐部和第一分脚件的中线对齐；　　　　所述第二夹脚组件包括左夹臂、右夹臂和第二分脚件，第二分脚件设于左、右夹臂的中间，左、右夹臂与第二分脚件间具有间隔并且可沿靠近第二分脚件的方向靠拢压紧。

【技术特征摘要】
1、电容器整脚装置，其特征在于包括第一夹脚组件和第二夹脚组件；所述第一夹脚组件包括第一压紧部、第一对齐部和第一分脚件，第一压紧部和第一对齐部可以相向移动，第一分脚件设置在第一对齐部上并朝向第一压紧部而突出于第一对齐部，第一压紧部、第一对齐部和第一分脚件的中线对齐；所述第二夹脚组件包括左夹臂、右夹臂和第二分脚件，第二分脚件设于左、右夹臂的中间，左、右夹臂与第二分脚件间具有间隔并且可沿靠近第二分脚件的方向靠拢压紧。2、 根据权利要求l所述的电容器整脚装置，其特征在于 所述第一分脚件和第二分脚件的前端为三角尖形。3、 根据权利要求l所述的电容器整脚装置，其特征在于所述第一夹脚组件还包括一八字形限位部，所述八字形限位部设于第 一压紧部上表面并突出于第一压紧部，所述第一对齐部上还包括一凹槽， 该凹槽设于第二分脚件下方，与八字形限位部位置相对应。4、 根据权利要求l所述的电容器整脚装置，其特征在于所述第二夹脚组件还包括设于左、右夹臂后端的弹簧和气缸，弹簧使 左、右夹臂在常态下张开与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张严，张卫东，陈现文，
申请(专利权)人：珠海华冠电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]