工件放置装置及钢筋笼加工设备制造方法及图纸

技术编号:31225866 阅读:25 留言:0更新日期:2021-12-08 09:30
本发明专利技术提供了一种工件放置装置及钢筋笼加工设备,工件放置装置包括:工件存储机构,工件存储机构具有用于储存多个工件的存储空间;工件分离机构,工件分离机构的至少部分沿第一预设方向可移动地设置以将至少一个工件从多个工件中分离;工件辅助支撑机构,工件辅助支撑机构具有第一承托部,第一承托部在工件存储机构与工件分离机构之间可移动地设置以对至少一个待分离的工件进行支撑。本发明专利技术的工件放置装置解决了现有技术中对工件不方便的问题。置装置解决了现有技术中对工件不方便的问题。置装置解决了现有技术中对工件不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
工件放置装置及钢筋笼加工设备


[0001]本专利技术涉及钢筋笼加工领域,具体而言,涉及一种工件放置装置及钢筋笼加工设备。

技术介绍

[0002]在生产作业过程中,经常涉及到将部分工件从其它工件中分离并放置到需要的位置处的操作,目前,在放置工件的过程中,通常采用人工操作的方式对工件进行分离和放置。
[0003]例如,在钢筋笼的制造过程中,需要操作人员将箍筋从堆叠的其它箍筋中分离出来并放置在合适的位置处,以与纵筋焊接形成钢筋笼。采用人工分离和放置的方式不仅效率较低,而且操作人员的劳动量较大。
[0004]因此,目前存在对工件的放置不方便的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种工件放置装置及钢筋笼加工设备,以解决现有技术中对工件的放置不方便的问题。
[0006]为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种工件放置装置,工件放置装置包括:工件存储机构,工件存储机构具有用于储存多个工件的存储空间;工件分离机构,工件分离机构的至少部分沿第一预设方向可移动地设置以将至少一个工件从多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件放置装置,其特征在于,所述工件放置装置包括:工件存储机构(1),所述工件存储机构(1)具有用于储存多个工件(100)的存储空间;工件分离机构(2),所述工件分离机构(2)的至少部分沿第一预设方向可移动地设置以将至少一个工件(100)从多个所述工件(100)中分离;工件辅助支撑机构(3),所述工件辅助支撑机构(3)具有第一承托部(321),所述第一承托部(321)在所述工件存储机构(1)与所述工件分离机构(2)之间可移动地设置以对至少一个待分离的所述工件(100)进行支撑。2.根据权利要求1所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构(2)设置于所述工件存储机构(1)的沿所述第一预设方向的第一端,所述工件存储机构(1)具有推送组件,所述推送组件包括推送部(12),所述推送部(12)沿所述第一预设方向可移动地设置以将所述存储空间内的所述工件(100)朝向所述工件分离机构(2)推送。3.根据权利要求1所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构(2)包括分离部,所述分离部包括第一分离部(21)和第二分离部(22),所述第一分离部(21)与所述第二分离部(22)可相对靠近和远离地设置,在所述第一分离部(21)和所述第二分离部(22)插入相邻的两个所述工件(100)之间的间隙时,所述第一分离部(21)和所述第二分离部(22)能够相互远离以将相邻的两个所述工件(100)分离。4.根据权利要求3所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构包括:支撑部(23),所述第一分离部(21)固定设置在所述支撑部(23)上;辅助夹持部(24),所述辅助夹持部(24)固定设置在所述支撑部(23)上,所述辅助夹持部(24)与所述第一分离部(21)沿所述第一预设方向间隔设置;其中,所述第二分离部(22)位于所述第一分离部(21)与所述辅助夹持部(24)之间,所述第二分离部(22)相对于所述第一分离部(21)沿所述第一预设方向可移动地设置,所述第二分离部(22)至少具有与所述第一分离部(21)相接触的第一位置、与所述第一分离部(21)相间隔设置的第二位置以及与所述辅助夹持部(24)配合的第三位置,在所述第二分离部(22)由所述第一位置切换为所述第二位置的过程中,所述第一分离部(21)和所述第二分离部(22)能够将至少一个所述工件(100)分离,当所述第二分离部(22)处于所述第三位置时,所述第二分离部(22)和所述辅助夹持部(24)共同夹紧被分离的所述工件(100)。5.根据权利要求3所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件分离机构(2)包括安装座(26)和设置在所述安装座(26)上的驱动部,所述驱动部用于驱动所述第一分离部(21)和第二分离部(22)插入相邻的两个所述工件(100)之间的间隙。6.根据权利要求1所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件辅助支撑机构(3)包括固定架(31)和活动架(32),所述活动架(32)沿所述第一预设方向可移动地设置在所述固定架(31)上,所述第一承托部(321)位于所述活动架(32)上;所述活动架(32)上设有限位部(322),所述限位部(322)相对于所述活动架(32)沿第二预设方向可移动地设置,所述限位部(322)具有止挡位置和让位位置,当所述限位部(322)处于所述止挡位置时,所述限位部(322)对所述工件(100)沿所述第一预设方向进行挡停;当所述限位部(322)处于所述让位位置时,所述限位部(322)对所述工件(100)进行让位。7.根据权利要求6所述的工件放置装置,其特征在于,所述工件辅助支撑机构还包括第一驱动件(33),所述第一驱动件(33)与所述活动架(32)连接以驱动所述活动架(32)沿所述
第一预设方向运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:王斌王庆国潘继文
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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