【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置和车辆
[0001]本公开涉及电子控制
，具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的车辆上开始配备自动驾驶系统。通常情况下，自动驾驶的车辆在路面上行驶时，会实时监测本车前方的路面信息，当本车前方存在影响本车正常行驶的其他车辆时，可以控制本车减速或刹车，以确保本车的行驶安全。然而，自动驾驶系统只能控制本车的行驶，本车减速或者刹车之后，仍然不足以保证本车的行驶安全。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种车辆的控制方法、装置和车辆，用于解决现有技术中车辆行驶的安全度低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，应用于第一车辆，所述方法包括：
[0005]获取第一车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度；
[0006]获取测量信息，所述测量信息包括所述第一车辆与第二车辆之间的相对速度，所述第二车辆为所述第一车辆前方的车辆；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：获取第一车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度；获取测量信息，所述测量信息包括所述第一车辆与第二车辆之间的相对速度，所述第二车辆为所述第一车辆前方的车辆；若所述相对速度等于零，向控制中心发送第一指令，以使所述控制中心将所述第一指令发送至所述第二车辆，由所述第二车辆执行所述第一指令，所述第一指令用于指示所述第二车辆加速或匀速行驶；若所述相对速度大于零，根据所述相对速度和所述行驶速度，控制所述第一车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量信息还包括：所述第一车辆与所述第二车辆之间的目标距离，所述行驶信息还包括：路况信息和所述行驶速度对应的级位；所述若所述相对速度大于零，根据所述相对速度和所述行驶速度，控制所述第一车辆，包括：若所述相对速度大于所述行驶速度，根据所述行驶速度对应的级位控制所述第一车辆制动刹车，并向所述控制中心发送第二指令，以使所述控制中心将所述第二指令发送至所述第二车辆，由所述第二车辆执行所述第二指令，所述第二指令用于指示所述第二车辆制动刹车；若所述相对速度等于所述行驶速度，根据所述目标距离和所述路况信息，控制所述第一车辆减速行驶。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量信息还包括：所述第一车辆与所述第二车辆之间的目标距离，所述行驶信息还包括：所述行驶速度对应的级位；所述若所述相对速度大于零，根据所述相对速度和所述行驶速度，控制所述第一车辆，包括：若所述相对速度小于所述行驶速度，根据所述行驶速度确定所述第一车辆的理论刹车距离；在所述理论刹车距离大于或等于所述目标距离的情况下，根据所述行驶速度对应的级位控制所述第一车辆制动刹车，并向所述控制中心发送第三指令，以使所述控制中心将所述第三指令发送至所述第二车辆，由所述第二车辆执行所述第三指令，所述第三指令用于指示所述第二车辆加速行驶。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述相对速度大于零，根据所述相对速度和所述行驶速度，控制所述第一车辆，还包括：在所述理论刹车距离小于所述目标距离的情况下，根据所述行驶速度和预设延时时长，确定距离阈值；若所述目标距离与所述理论刹车距离的差值，大于所述距离阈值，控制所述第一车辆减速或匀速行驶；若所述目标距离与所述理论刹车距离的差值，等于所述距离阈值，根据所述第一车辆的最高级位控制所述第一车辆制动刹车；若所述目标距离与所述理论刹车距离的差值，小于所述距离阈值，按照最大制动减速度控制所述第一车辆制动刹车，并向所述控制中心发送第四指令，以使所述控制中心将所述第四指令发送至所述第二车辆，由所述第二车辆执行所述第四指令，所述第四指令用于
指示所述第二车辆加速或匀速行驶。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述行驶信息和所述测量信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心根据所述行驶信息和所述测量信息，控制所述第二车辆。...
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