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本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，应用于第一车辆，该方法包括：获取第一车辆的行驶信息，行驶信息包括第一车辆的行驶速度，获取测量信息，测量信息包括第一车辆与第二车辆之间的相对速度，第二车辆为第一车辆前方的车辆，若相对速度等于零，向控制...
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