滚翼飞行器的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种滚翼飞行器的传动装置，桨叶通过横向穿过桨叶的铰链均布安装于支撑轮上，连杆铰接于行星轮轴上，在行星齿轮组件带动支撑轮旋转时同时带动连杆转动，通过转动中心的偏差带动各个桨叶进行俯仰运动，从而在某方向上产生矢量升力；作为滚翼传动核心采用行星齿轮结构，体积小、承载能力大，工作平稳，传动输入输出灵活，通过动力输入轴将扭矩从太阳轮输入、外齿圈输出，带动支撑轮与桨叶旋转，且通过可调齿轮盘对行星轮位置进行调节，改变连杆中心位置，相应从而达到对滚翼的矢量升力方向进行操纵的目的，操纵灵活可靠。操纵灵活可靠。操纵灵活可靠。

【技术实现步骤摘要】
滚翼飞行器的传动装置


[0001]本技术属于航空
，涉及一种滚翼飞行器的传动装置。

技术介绍

[0002]滚翼飞行器是一种以摆线桨为主要升力源的飞行器，最早由美国人Caldwell于1923年提出，但一直以来未取得实质性的进展；近年来，由于空气动力学理论的进步，能够为摆线桨进行精确地气动力计算模型；碳纤维复合材料的普及为满足摆线桨苛刻的结构强度/刚度与重量的需求；微小型化的飞控系统具备了强大的操稳计算能力；锂聚合物电池和微型无刷电机的出现为滚翼机研究提供了强劲的核心；这些都为滚翼机的发展提供了理论及技术基础，开始出现微小型滚翼机的成功案例。
[0003]但由于滚翼飞行器的升力主要由周期摆动的摆线桨提供升力，对摆线桨的传动结构设计提出了较高的要求，目前出现的滚翼机传动主要以偏心轮为主，其动力提升与调节均存在缺陷，无法精确控制摆线桨的升力方向，且在传动过程中会出现周期性振动，影响滚翼机的操控性和稳定性，降低了摆线桨升力效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种滚翼飞行器的传动装置，缓解了现有滚翼飞行器的传动装置以偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚翼飞行器的传动装置，其特征在于，包括：至少一个桨叶(1)、至少一个连杆(2)、支撑轮(3)、行星齿轮组件(5)、可调齿轮盘(7)和动力输入轴(8)；所述行星齿轮组件(5)包括太阳轮(1a)、三个行星齿轮(1b)、外齿轮环(1c)，所述太阳轮(1a)与所述三个行星齿轮(1b)相互啮合，所述三个行星齿轮(1b)与所述外齿轮环(1c)啮合；其中，各所述桨叶(1)铰接在所述支撑轮(3)上，所述支撑轮(3)的内环内安装有所述行星齿轮组件(5)，并随所述行星齿轮组件(5)的外齿轮环(1c)的转动而转动，所述支撑轮(3)的中心与所述太阳轮(1a)的中心重合；所述太阳轮(1a)和所述可调齿轮盘(7)穿设在所述动力输入轴(8)上，所述可调齿轮盘(7)靠近所述动力输入轴(8)设置，所述动力输入轴(8)带动所述太阳轮(1a)转动；所述可调齿轮盘(7)上设置有所述三个行星齿轮(1b)的三个调节轴，各所述连杆(2)的一端均连接在一个所述调节轴上，各所述连杆(2)的另一端分别连接一个所述桨叶(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：石鹏飞，刘斌，王通，冯立华，谭小辉，孙锐，秦存峰，贺宁龙，孙乐，李灼，
申请(专利权)人：陕西飞机工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：