本实用新型专利技术提出了一种基于无人机的灭火弹投放装置，用以解决目前山、林地灭火不便的问题。一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括悬挂板，悬挂板下端固定有若干外壳和舵机，外壳内设有带挂钩的转轮，转轮通过舵盘与舵机的输出端相连，所述转轮下方设有灭火弹，灭火弹顶部设有圆环，且通过圆环挂在转轮的挂钩上，所述悬挂板的下端还固定有摄像仪。本实用新型专利技术实用方便，通过无人机搭载灭火弹，可以快速、方便的处理山地和林地的初期火灾，本装置还能减少灭火弹重新装填所需时间，提高了灭火效率。提高了灭火效率。提高了灭火效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的灭火弹投放装置
[0001]本技术涉及无人机灭火
，特别是指一种基于无人机的灭火弹投放装置。
技术介绍
[0002]火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。
[0003]目前，使用灭火弹灭火是一种比较方便的灭火手段，但是由于灭火弹威力巨大，操作不当易引起人员伤亡；在山地、林地发现初期火灾时，由于地势、路段复杂，人员机械不能及时赶到现场，会耽误最佳的灭火时间；而且现有的无人机装填灭火弹比较复杂，非常耽误时间。
技术实现思路
[0004]本技术提出一种基于无人机的灭火弹投放装置，解决了目前山、林地灭火不便的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括悬挂板，悬挂板下端固定有若干外壳和舵机，外壳内设有带挂钩的转轮，转轮通过舵盘与舵机的输出端相连，所述转轮下方设有灭火弹，灭火弹顶部设有圆环，且通过圆环挂在转轮的挂钩上，所述悬挂板的下端还固定有摄像仪。
[0007]其中，悬挂板通过螺栓与无人机固定。
[0008]其中，所述摄像仪为热成像摄像仪。
[0009]其中，灭火弹的四周设有若干导轨，每个导轨均固定在悬挂板上，
[0010]其中，导轨分为长导轨和短导轨，长导轨设在内侧，短导轨设在外侧。
[0011]其中，转轮一端通过第一轴承与外壳的后盖转动相连，另一端通过舵盘与舵机相连，转轮通过第二轴承与外壳的前盖转动相连。
[0012]有益效果
[0013]本技术设计合理、安装方便，通过无人机搭载灭火弹，避免了因操作不当带来的人员伤亡，而且可以快速、方便的处理山地和林地的初期火灾，通过转轮的挂钩与灭火弹上圆环的配合，减少了灭火弹重新装填所需时间，提高灭火效率；悬挂板通过螺栓与无人机固定，可以方便拆卸和维修；使用热成像摄像仪，可以在烟雾较大时，通过热成像技术定位火源，提高投弹准确度；导轨可以稳定灭火弹的下落位置，减少风力对下落的影响。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例的结构爆炸示意图；
[0016]图2为转轮的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的结构组装示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]如图1、图2和图3所示，一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括悬挂板2，悬挂板2下端固定有若干外壳3和舵机8，外壳3内设有带挂钩的转轮4，转轮4通过舵盘6与舵机8的输出端相连，所述转轮4下方设有灭火弹1，灭火弹1顶部设有圆环，且通过圆环挂在转轮4的挂钩上，所述悬挂板2的下端还固定有摄像仪9。
[0021]本技术实施例图示展示的是安装两个外壳3和舵机8的情况。
[0022]本实施例中转轮4为一空心圆柱体，且一端的底面固定有连接轴，一端的底面开口，侧表面一半镂空，且镂空半面设有挂钩，挂钩结构形式不受限制，只要能挂住灭火弹1，且不影响转轮4转动即可。
[0023]本实施例工作过程：发现初期火灾时，调动搭载灭火弹投放装置的无人机前往火灾地，通过摄像仪9观察，讲无人机悬停在着火点正上方，控制舵机8使转轮4旋转，同时灭火弹1顶部的圆环与转轮4上的挂钩脱离，灭火弹1依靠重力掉落，并借助导轨12确保落点准确，灭火弹1接触火源温度升高后引爆，同时释放灭火介质扑灭火灾。
[0024]实施例2
[0025]优选的，悬挂板2通过螺栓与无人机固定。可以方便无人机及悬挂板2的拆卸和维修。
[0026]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0027]实施例3
[0028]优选的，所述摄像仪9为热成像摄像仪。在烟雾较大时，通过热成像技术定位火源，可以提高投弹准确度。
[0029]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0030]实施例4
[0031]优选的，灭火弹1的四周设有若干导轨12，每个导轨12均固定在悬挂板2。可以稳定灭火弹1的下落位置，减少风力对下落的影响。
[0032]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0033]实施例5
[0034]优选的，导轨12分为长导轨10和短导轨11，长导轨10设在内侧，短导轨11设在外侧。
[0035]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0036]实施例6
[0037]优选的，转轮4一端通过第一轴承5与外壳3的后盖转动相连，另一端通过舵盘6与舵机8相连，转轮4通过第二轴承13与外壳3的前盖转动相连。舵盘6为传动组件，通过螺纹固定在舵机8的输出轴上，转轮4的主动轴固定在舵盘6上。
[0038]本实施例其他结构与实施例1相同。
[0039]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括悬挂板(2)，其特征在于：悬挂板(2)下端固定有若干外壳(3)和舵机(8)，外壳(3)内设有带挂钩的转轮(4)，转轮(4)与舵机(8)的输出端相连，所述转轮(4)下方设有灭火弹(1)，灭火弹(1)顶部设有圆环，且通过圆环挂在转轮(4)的挂钩上，所述悬挂板(2)的下端还固定有摄像仪(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于：悬挂板(2)通过螺栓与无人机固定。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于：所述摄像仪(9)为热成像摄像仪。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，孙晓东，刘鹏飞，刘光晨，刘源，
申请(专利权)人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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