一种无人机蜂群播秧系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业种植器械技术领域。一种无人机蜂群播秧系统，包括若干个无人机组成的蜂群，若干个所述无人机通过地面站通讯连接；若干个无人机的电路结构相同，所述无人机包括主控模块以及分别与主控模块电性连接的北斗导航模块和通讯模块，所述无人机底部安装有矩阵播秧机构；所述矩阵播秧机构包括承托架、秧盘、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一驱动电机和第二驱动电机；所述秧盘可拆卸地设置在所述承托架上，所述秧盘上设有呈矩阵状排列的若干个内部填充有带土秧苗的秧苗通孔，所述第二滑块上设有与秧苗通孔相配合的捅孔组件。本实用新型专利技术的无人机蜂群播秧系统，具有稳定性向好、抛秧效果好的优点。抛秧效果好的优点。抛秧效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机蜂群播秧系统


[0001]本技术涉及农业种植器械
，特别涉及一种无人机蜂群播秧系统。

技术介绍

[0002]水稻是我国的主要粮食作物，随着水稻机插技术的推广应用，越来越多的用户开始采用节省劳动力的水稻插秧机或者植保无人机，现有插秧机的机插技术主要存在秧苗素质差、伤秧率高等问题，传统抓耙式、切割式等插秧机重量太大，容易造成秧苗每穴株数不均匀、伤苗多，密度高，成活慢、产量不稳定，秧苗素质不符合机插要求，导致机插不成功，从而影响插秧机的推广应用。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，这种小型无人机大多由飞行平台、导航飞控、喷洒或播种机构三部分组成，可通过地面的遥控或导航飞控来实现喷洒或播种作业，大大提高了种植效率，但是传统的植保无人机稳定性差，在执行农业植保工作时，定位和作业航线均通过人来遥控控制，不能进行精准作业，播种的种子分布不均匀，并且无法满足空中插秧要求，在国内外也未见有采用无人机进行抛秧的相关文献或专利报道。因此，对于无人机播秧系统的研究探索，具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机蜂群播秧系统，其特征在于：包括若干个无人机组成的蜂群，若干个所述无人机通过地面站通讯连接；若干个无人机的电路结构相同，所述无人机包括主控模块以及分别与主控模块电性连接的北斗导航模块和通讯模块，所述无人机底部安装有矩阵播秧机构；所述矩阵播秧机构包括承托架、秧盘、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一驱动电机和第二驱动电机；所述秧盘可拆卸地设置在所述承托架上，所述秧盘上设有呈矩阵状排列的若干个内部填充有带土秧苗的秧苗通孔，所述承托架的两侧上分别设有相互平行的所述第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一驱动电机驱动所述第一滑块在所述第一滑轨内往返运动；所述第二滑轨的两端分别设置在所述第一滑块上，且所述第二滑轨相对所述第一滑轨垂直设置；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛昕，冯国禄，谢小魁，梁喜幸，刘浩宇，谷良田，冯雅岚，冯国顺，王焕斌，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：