无人机外挂式多级投放与抓取装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种无人机外挂式多级投放与抓取装置，所述装置安装有抓取投放机构和挡板机构；所述挡板机构可用于对运输物进行x，y，z方向上的约束，进而使得运输物不会从运输舱脱离出去，保证了运输的稳定。本发明专利技术可应用于无人机运输中的多级投放与抓取操作；该装置可通过控制电动推杆伸缩长度来控制两侧悬臂张开角度的大小，从而使得不同大小物体分别落到不同位置处，实现了一机多地多种物体的运输，此外若遇运输物体积大于舱内容积的情况下，则可以选择将中间挡板拆下，使得整体装置变为一机械手爪，从而实现对目标的抓取与运输，此特点还可应用于装载货物时，无需人工装载，机械手自主抓取装料即可。机械手自主抓取装料即可。机械手自主抓取装料即可。

【技术实现步骤摘要】
无人机外挂式多级投放与抓取装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机外挂式多级投放与抓取装置。

技术介绍

[0002]随着大数据、云计算、人工智能的不断发展，融入了新技术的智慧物流以农村为起点，逐步走向城市，不仅推动了整个物流业的迅猛发展，也提升了物流新业态的新动能。无人机运送货物节省人力物力,快捷方便,特别是在交通系统不太发达,人口密度不大,日均运送量偏小的地区使用无人机代替人工运送可以有效降低物流成本。使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋势,如何在保证安全可靠的前提下使用无人机进行物流运输是使用无人机送货的前提。与人力配送相比，无人机具有智能化、信息化、无人化的特点，配送效率更高，深受快递、电商等企业的关注。
[0003]目前大部分无人机投放装置只能对目标进行一些简单投放，例如某些投放装置仅能投放一次，或是类似于灭火弹投放装置这样的对于某些物体的专用投放器仅能投放本物体到所需地点，而对于无人机装载不同大小物体运输至不同位置的无人机投放装置却并不多，因此设计一款能搭载不同大小货物并将其运输至不同地点的无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机外挂式多级投放与抓取装置，其特征在于：固定板(2)是用于连接与固定本设计装置中各部分零件的，固定板(2)上安装有与无人机底盘相连接的顶盖(6)，以及抓取投放机构和挡板机构；所述抓取投放机构包括：电动推杆(7)置于顶盖(6)之中，伸缩杆套(8)与电动推杆(7)中的伸缩杆端部采用螺纹连接，传动杆(4)两端分别与悬臂(9)和伸缩杆套(8)构成转动副，通过螺栓相连接，两悬臂(9)顶端与固定板(2)通过铰链(10)相连接；所述挡板机构包括：主挡板(3)与固定板(2)用螺栓连接，侧挡板(1)与主挡板(3)用螺栓相连接，挡板底座(5)与主挡板(3)通过挡板底座的T型槽采用过盈连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机外挂式多级投放与抓取装置，其特征在于：抓取投放机构可用于对运输物体进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，李佳明，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：