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实用新型公开了一种无人机外挂式多级投放与抓取装置，所述装置安装有抓取投放机构和挡板机构；所述挡板机构可用于对运输物进行x，y，z方向上的约束，进而使得运输物不会从运输舱脱离出去，保证了运输的稳定。本发明可应用于无人机运输中的多级投放与抓取操...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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