AGV与立体仓库堆垛机的三方联动出库控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开AGV与立体仓库堆垛机的三方联动出库控制系统，包括后台服务端、AGV移动端和堆垛机取货端；所述后台服务端将出库货品信息发送至AGV移动端，AGV移动端驶至出库点位，同时将取货信息发送至堆垛机取货端，所述堆垛机取货端叉取指定库位托盘至出库点位，AGV移动端叉载托盘驶至指定工作区；实现后台服务端、AGV移动端和堆垛机取货端的三方逐层联动，由后台服务端对AGV移动端下发取货指令，AGV移动端将指令信息对堆垛机取货端进行信息下发，逐层下发指令使得堆垛机取货端逐个完成AGV移动端的取货指令，堆垛机取货端与AGV移动端单独对接指令信息，避免发生取错托盘和出库点位堵塞的情况发生。点位堵塞的情况发生。点位堵塞的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
AGV与立体仓库堆垛机的三方联动出库控制系统


[0001]本技术属于智能仓储设备
，主要涉及AGV与立体仓库堆垛机的出库联动控制系统。

技术介绍

[0002]AGV以轮式移动为特征，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产；
[0003]在立体仓库的堆垛机使用中均有AGV使用的身影，但立体仓库中大多数使用双向指令发送，即向AGV和立体仓库的堆垛机同时单独发送指令，AGV是单独与后台做信息及指令交互，立体仓库的堆垛机也是单独与后台做信息交互，AGV与立体仓库的堆垛机是无信息交互的，这就会出现多个AGV接到取货指令信息后因AGV无法获知立体仓库的堆垛机是否完成上一个AGV取货任务而造成的多个AGV同时聚集到立体仓库的出库点位，造成交通堵塞和混乱，甚至是AGV取错托盘货物的情况发生。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV与立体仓库堆垛机的三方联动出库控制系统，包括后台服务端、AGV移动端和堆垛机取货端，其特征在于：所述后台服务端包括后台处理器、后台信号发送模块、后台信号接收模块、显示模块、指令输入模块和后台库存信息记录模块；所述后台服务端的后台处理器分别连接后台信号发送模块、后台信号接收模块、显示模块、指令输入模块和后台库存信息记录模块，所述后台服务端的显示模块用于显示后台库存信息记录模块记录的信息；所述AGV移动端包括AGV处理器、AGV信号发送模块、AGV信号接收模块、信息存储模块、货物感应模块、驱动模块、信息反馈模块、重量传感器和轮毂电机；所述AGV移动端的AGV处理器分别连接AGV信号发送模块、AGV信号接收模块、信息存储模块、货物感应模块和驱动模块；所述信息反馈模块分别连接信息存储模块和AGV信号发送模块；所述驱动模块电性连接轮毂电机，所述货物感应模块电性连接重量传感器；所述堆垛机取货端包括堆垛机处理器、堆垛机信号接收模块、库位货品信息记录模块和堆垛机叉取模块；所述堆垛机取货端的堆垛机处理器分别连接堆垛机信号接收模块、库位货品信息记录模块和堆垛机叉取模块；所述后台服务端将出库货品信息发送至AGV移动端，AGV移动端驶至出库点位，同时将取货信息发送至堆垛机取货端，所述堆垛机取货端叉取指定库位托盘至出库点位，AGV移动端叉载托盘驶至指定工作区。2.根据权利要求1所述的AGV与立体仓库堆垛机的三方联动出库控制系统，其特征在于：所述指令输入模块向后台处理器输入出库货品指令信息，出库货品指令信息经后台处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，
申请(专利权)人：四川中新科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：