AGV电子栅栏及故障报警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了AGV电子栅栏及故障报警系统，包括AGV、红外激光人体感应探测器、轮毂用霍尔传感器、记数传感器、报警模块、处理器、红外激光人体感应探测模块、红外激光标线器和次数限制模块，在AGV周围通过若干个红外激光人体感应探测器交叉形成栅栏网点投射于地面，对附近人员做出警示，网状区域形成警示区，同时具备感应报警功能；在AGV行驶的直线道路上前后端投射直线激光，形成警告道路区域，提前告知AGV前后方的有人员将有AGV出入，避免发生碰撞；通过轮毂用霍尔传感器和设于AGV的升降部件的记数传感器将采集到的数据传输至次数限制模块识别部件的使用次数是否达到极限，若达到极限为避免故障发生则报警提示。达到极限为避免故障发生则报警提示。达到极限为避免故障发生则报警提示。

【技术实现步骤摘要】
AGV电子栅栏及故障报警系统


[0001]本技术属于AGV
，主要涉及AGV电子栅栏及故障报警系统。

技术介绍

[0002]目前在工业上使用的AGV在运行防护方面做到了AGV自动感应阻碍物时做出静停、绕过及报警处理方式，但有些因操作人员未及时发现AGV的行进路线而导致碰撞的事故时有发生，因此急需一种能够在AGV直线行驶的行进路线上提前做出提示的技术来防止此类事故的发生。
[0003]由于AGV的每天工作时间较长，其轮毂和升降装置的部件磨损较为严重，使用寿命会大大缩减，需要定期更换，若更换不及时则会出现故障影响AGV运行，将降低企业的生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了AGV电子栅栏及故障报警系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：
[0006]AGV电子栅栏及故障报警系统，包括AGV、红外激光人体感应探测器、轮毂用霍尔传感器、记数传感器、报警模块、处理器、红外激光人体感应探测模块、红外激光标线器和次数限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1. AGV电子栅栏及故障报警系统，包括AGV、红外激光人体感应探测器、轮毂用霍尔传感器、记数传感器、报警模块、处理器、红外激光人体感应探测模块、红外激光标线器和次数限制模块，其特征在于：所述红外激光人体感应探测模块、报警模块、次数限制模块和红外激光标线器均分别连接处理器，所述红外激光人体感应探测器连接红外激光人体感应探测模块，所述轮毂用霍尔传感器和记数传感器均分别连接次数记录模；所述红外激光人体感应探测器环设在AGV四周有若干个，且每两个红外激光人体感应探测器交叉设置，形成红外交叉栅栏网点投射于地面；所述AGV的前端和后端均布设有红外激光标线器；所述轮毂用霍尔传感器将采集到的转动次数数据传输至次数限制模块；所述记...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，
申请(专利权)人：四川中新科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：