摆臂、摆动装置、打顶装置和移动作业平台制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种摆臂、摆动装置、打顶装置和移动作业平台，摆臂(1)呈长条状并设有用于外接摆臂驱动机构的摆臂转动中心(12)以及位于摆臂端部并用于安装外接工件的工件安装点(13)，摆臂质心点(11)、摆臂转动中心和工件安装点沿摆臂长度方向(L)依次间隔设置。摆动装置还包括安装于工件安装点的外接工件。在本实用新型专利技术中，摆臂的转动惯量至少部分抵消割刀机构的转动惯量，可使得摆臂工作组件的工件臂质心点(16)更靠近摆臂转动中心，有效减小摆臂工作组件在摆动时产生的转动惯量，从而在作业过程中始终保持电机低功耗状态，使得具有该打顶装置的移动作业平台的移动作业更平稳可靠、作业精度提升、作业时长增加，产品寿命更长。长。长。

【技术实现步骤摘要】
摆臂、摆动装置、打顶装置和移动作业平台


[0001]本技术属于农业机械领域，具体地，涉及一种摆臂、摆动装置、打顶装置和移动作业平台。

技术介绍

[0002]摆动机械手在自动化程度要求高的各种行业中都存在广泛应用，但摆动机械手在摆动作业过程中也普遍存在驱动电机的消耗功率高、振动大等缺陷，这对于需要精细化作业，或者通过蓄电装置驱动时，这将加速能耗，影响作业精度、作业时长。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述不足，本技术公开了一种摆臂、摆动装置、打顶装置和移动作业平台，以有效减少电机功耗。
[0004]为实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供了一种摆臂，所述摆臂呈长条状并设有用于外接摆臂驱动机构的摆臂转动中心以及位于摆臂端部并用于安装外接工件的工件安装点，所述摆臂的摆臂质心点、所述摆臂转动中心和所述工件安装点沿摆臂长度方向依次间隔设置。
[0005]在一些实施方式中，所述摆臂的摆臂长度为L，所述工件安装点与所述摆臂转动中心之间的长度间距为L3，且满足：L3>2/3L1。
>[0006]在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂，其特征在于，所述摆臂(1)呈长条状并设有用于外接摆臂驱动机构的摆臂转动中心(12)以及位于摆臂端部并用于安装外接工件的工件安装点(13)，所述摆臂(1)的摆臂质心点(11)、所述摆臂转动中心(12)和所述工件安装点(13)沿摆臂长度方向(L)依次间隔设置。2.根据权利要求1所述的摆臂，其特征在于，所述摆臂(1)的摆臂长度为L1，所述工件安装点(13)与所述摆臂转动中心(12)之间的长度间距为L3，且满足：L3>2/3L1。3.根据权利要求1或2所述的摆臂，其特征在于，所述摆臂(1)包括摆臂重量段(14)和摆臂轻质段(15)，所述摆臂重量段(14)的单位长度质量大于所述摆臂轻质段(15)的单位长度质量，所述摆臂质心点(11)位于所述摆臂重量段(14)内，所述工件安装点(13)位于所述摆臂轻质段(15)的端部。4.根据权利要求3所述的摆臂，其特征在于，所述摆臂(1)为扁长形的板条臂，所述摆臂重量段(14)的臂宽大于所述摆臂轻质段(15)的臂宽。5.根据权利要求3所述的摆臂，其特征在于，所述摆臂轻质段(15)设有减重槽。6.根据权利要求5所述的摆臂，其特征在于，所述减重槽包括：沉槽(151)，沿所述摆臂长度方向(L)连续并凹陷地形成在所述摆臂轻质段(15)的板面上，使得所述摆臂轻质段(15)的横截面呈C形；和多个贯通槽(152)，位于所述沉槽(151)内并贯穿所述摆臂(1)，多个所述贯通槽(152)沿所述摆臂长度方向(L)依次排布且间隔设置。7.一种摆动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏吉贤，陆树健，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：