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本实用新型公开了一种摆臂、摆动装置、打顶装置和移动作业平台，摆臂(1)呈长条状并设有用于外接摆臂驱动机构的摆臂转动中心(12)以及位于摆臂端部并用于安装外接工件的工件安装点(13)，摆臂质心点(11)、摆臂转动中心和工件安装点沿摆臂长度方向...
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