【技术实现步骤摘要】
一种单岛转盘型双工位机器人加油装置及尿素加注机
[0001]本技术涉及车辆加油
，具体涉及一种单岛转盘型双工位机器人加油装置及尿素加注机。
技术介绍
[0002]加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。
[0003]传统的车辆加油和尿素加注方式主要以人工服务为主，其人力成本较高、智能化水平较低。随着技术的进步，现有技术也在向着车辆加注自动化方向发展，并开发出了一些半自助加油的加油系统和加油方法，但是采用半自助的加油方式需要客户下车后自己操作，一方面导致其客户的加油体验较差，另一方面加油效率也较低下。
[0004]一个较为完善的车辆自动加注方案应该能够适应不同的车系。例如，美系和欧系车辆的加油口位置大多设置在车辆的右侧，而日系车辆的加油口位置大多设置在车辆的左侧，国产品牌的车辆加油口位置有在左侧的也有在右侧的，对此必须加以充分考虑。另外，车辆自动化加注的安全性也很重要，同样必须加以充分考虑。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单岛转盘型双工位机器人加油装置，其特征在于，包括设置在场地上的岛式底盘、设置在所述岛式底盘上的机器人加油机，所述机器人加油机包括沿前后方向铺设在所述岛式底盘上的前后移动导轨、移动设置在所述前后移动导轨上的数控回转盘、固定在所述数控回转盘上的前后行走架、设置在所述前后行走架的左右方向一侧的开盖机械臂和活动机械臂，所述开盖机械臂的前端设置有开盖机械手，所述活动机械臂的前端设置有加油枪。2.根据权利要求1所述的一种单岛转盘型双工位机器人加油装置，其特征在于，所述机器人加油机还包括设置在所述前后行走架上的升降座、设置在所述升降座上的左右移动台，所述开盖机械臂设置在所述左右移动台上。3.根据权利要求1所述的一种单岛转盘型双工位机器人加油装置，其特征在于，所述开盖机械臂为多轴旋转关节机械臂，所述活动机械臂为多轴旋转关节机械臂。4.根据权利要求1所述的一种单岛转盘型双工位机器人加油装置，其特征在于，所述岛式底盘为混凝土底盘。5.根据权利要求1所述的一种单岛转盘型双工位机器人加油装置，其特征在于，在所述岛式底盘上的左右两侧位置分别设置有一对用于在加注操作时防止人员闯入的第一安全光栅，且所述一对第一安全光栅分置于所述岛...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁君伟，张仁鹏，周品，卢超，缪燕宁，黄瑞娟，
申请(专利权)人：江阴市富仁高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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